一种自动螺母帽盖焊接推送机械手制造技术

技术编号:28564064 阅读:17 留言:0更新日期:2021-05-25 18:00
本实用新型专利技术涉及一种自动螺母帽盖焊接推送机械手,包括左推送气缸、右推送气缸和左滑块座,所述的左推送气缸和右推送气缸呈水平相对安装,且两者顶杆朝向两者之间的中部,所述的左推送气缸和右推送气缸的顶杆端部上分别安装有左滑块座和右滑块座,所述的左滑块座和右滑块座的相对一侧分别安装有左推送支架和右推送支架,左推送支架和右推送支架的端末上安装有呈相对布置的夹持部,所述的夹持部的夹持位置上布置有半圆形缺口,所述的半圆形缺口的中部布置有矩形漏空。本实用新型专利技术具有结构键槽、制造方便、提高生产效率,确保生产质量等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺母帽盖焊接推送机械手
本技术涉及螺母帽盖焊接机械手领域,特别是涉及一种自动螺母帽盖焊接推送机械手。
技术介绍
通常在生产车轮螺母这一类型零件的时候,需要将帽盖与本体进行焊接,生产过程中,通常选择自动焊接设备进行操作,焊接时,此类产品需要特定的焊接工装进行装夹,之后进行批次焊接,这种生产方式会影响产品生产的流畅程度,影响生产效率,为了解决这一问题,设计一种特殊的推送机械手是非常有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动螺母帽盖焊接推送机械手,具有结构键槽、制造方便、提高生产效率,确保生产质量等特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自动螺母帽盖焊接推送机械手,包括左推送气缸、右推送气缸和左滑块座,所述的左推送气缸和右推送气缸呈水平相对安装,且两者顶杆朝向两者之间的中部,所述的左推送气缸和右推送气缸的顶杆端部上分别安装有左滑块座和右滑块座,所述的左滑块座和右滑块座的相对一侧分别安装有左推送支架和右推送支架,左推送支架和右推送支架的端末上安装有呈相对布置的夹持部,所述的夹持部的夹持位置上布置有半圆形缺口,所述的半圆形缺口的中部布置有矩形漏空。所述的左推送支架和右推送支架安装夹持部的一端下方安装有限位座,限位座内安装有与左推送气缸或右推送气缸的顶杆对应的位置传感器。有益效果:本技术涉及一种自动螺母帽盖焊接推送机械手,具体有益效果如下:(1)、通过设计相对的左推送气缸和右推送气缸,使得两个对接时,能够有效的对产品进行夹持,并通过调节左推送气缸和右推送气缸的顶杆伸出距离来实现产品的左右运输;(2)、通过设计夹持部上的半圆形缺口,方便产品定位装夹,同时通过布置矩形漏空使得,自动焊接机的焊接头能对产品对接部位进行伸入焊接。附图说明图1是本技术的结构视图;图2是本技术所述的左推送气缸处的结构视图;图3是本技术所述的右推送气缸处的结构视图。图示:1、左推送气缸,2、左滑块座,3、左推送支架,4、限位座,5、半圆形缺口,6、右推送支架,7、右滑块座,8、右推送气缸,9、夹持部,10、产品。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种自动螺母帽盖焊接推送机械手,如图1—3所示,包括左推送气缸1、右推送气缸8和左滑块座2,所述的左推送气缸1和右推送气缸8呈水平相对安装,且两者顶杆朝向两者之间的中部,所述的左推送气缸1和右推送气缸8的顶杆端部上分别安装有左滑块座2和右滑块座7,所述的左滑块座2和右滑块座7的相对一侧分别安装有左推送支架3和右推送支架6,左推送支架3和右推送支架6的端末上安装有呈相对布置的夹持部9,所述的夹持部9的夹持位置上布置有半圆形缺口5,所述的半圆形缺口5的中部布置有矩形漏空。本技术方案在实际生产过程中,左推送气缸1和右推送气缸8能实现对产品10进行三个工位的运输,首先机械手将螺母本体运输至左推送气缸1和右推送气缸8之间,左推送气缸1和右推送气缸8同时启动,使得左滑块座2和右滑块座7靠拢,两个半圆形缺口5对螺母进行夹持,完成后,机械手退开,并通过上方的帽盖输送设备往螺母上放置帽盖,之后,右推送气缸8增加压力,而左推送气缸1缓慢减少内部压力,使得夹持部9往左方移动,之后左部工位上的自动焊接机伸入矩形漏空对螺帽进行焊接,完成后左推送气缸1增加内部压力,而右推送气缸8缓慢减少压力,使得夹持部9带着产品10运输到右部工位处,之后进行复位,左推送气缸1和右推送气缸8回复到原本位置,将产品从第三工位处排出,形成自动循环生产的方式,大大提高产品的生产效率。作为本技术方案的一种优选,所述的左推送支架3和右推送支架6安装夹持部9的一端下方安装有限位座4,限位座4内安装有与左推送气缸1或右推送气缸8的顶杆对应的位置传感器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动螺母帽盖焊接推送机械手,其特征在于:包括左推送气缸(1)、右推送气缸(8)和左滑块座(2),所述的左推送气缸(1)和右推送气缸(8)呈水平相对安装,且两者顶杆朝向两者之间的中部,所述的左推送气缸(1)和右推送气缸(8)的顶杆端部上分别安装有左滑块座(2)和右滑块座(7),所述的左滑块座(2)和右滑块座(7)的相对一侧分别安装有左推送支架(3)和右推送支架(6),左推送支架(3)和右推送支架(6)的端末上安装有呈相对布置的夹持部(9),所述的夹持部(9)的夹持位置上布置有半圆形缺口(5),所述的半圆形缺口(5)的中部布置有矩形漏空。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动螺母帽盖焊接推送机械手,其特征在于:包括左推送气缸(1)、右推送气缸(8)和左滑块座(2),所述的左推送气缸(1)和右推送气缸(8)呈水平相对安装,且两者顶杆朝向两者之间的中部,所述的左推送气缸(1)和右推送气缸(8)的顶杆端部上分别安装有左滑块座(2)和右滑块座(7),所述的左滑块座(2)和右滑块座(7)的相对一侧分别安装有左推送支架(3)和右推送支架(6),左推送支架(3)和右推送支...

【专利技术属性】
技术研发人员:任叶锋
申请(专利权)人:宁波长华布施螺子有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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