【技术实现步骤摘要】
一种座椅电机的标定方法及标定系统
本专利技术涉及汽车附件
，尤其涉及一种座椅电机的标定方法及标定系统。
技术介绍
随着汽车的不断推广及人们生活水平的不断提高，汽车附件如座椅的智能需求也不断提高。其中，座椅的智能控制需要座椅模块实现对座椅位置的记忆和提取，因此，在汽车下线之前需要执行至少一遍座椅电机在每个方向上的堵转位置识别，这个过程就是座椅电机位置的学习。现有的座椅电机位置学习需要人工手按座椅调节开关，自动化程度低，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种座椅电机的标定方法及标定系统，用于实现座椅电机位置学习的智能化，提高生产效率。本专利技术实施例第一方面公开了一种座椅电机的标定方法，可包括：接收针对座椅电机位置的自动标定学习命令；从座椅对应的至少一个电机中确定出一个当前待标定电机；驱动所述当前待标定电机执行正反两个方向堵转，以标定所述当前待标定电机的正向堵转位置点和反向堵转位置点；若所述当前待标定电机非所述至少一个电机中的最后一个未标...
【技术保护点】
1.一种座椅电机的标定方法，其特征在于，包括：/n接收针对座椅电机位置的自动标定学习命令；/n从座椅对应的至少一个电机中确定出一个当前待标定电机；/n驱动所述当前待标定电机执行正反两个方向堵转，以标定所述当前待标定电机的正向堵转位置点和反向堵转位置点；/n若所述当前待标定电机非所述至少一个电机中的最后一个未标定电机，执行所述从座椅对应的至少一个电机中确定出一个当前待标定电机的步骤；/n若所述当前待标定电机为所述至少一个电机中的最后一个未标定电机，则完成标定。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种座椅电机的标定方法，其特征在于，包括：
接收针对座椅电机位置的自动标定学习命令；
从座椅对应的至少一个电机中确定出一个当前待标定电机；
驱动所述当前待标定电机执行正反两个方向堵转，以标定所述当前待标定电机的正向堵转位置点和反向堵转位置点；
若所述当前待标定电机非所述至少一个电机中的最后一个未标定电机，执行所述从座椅对应的至少一个电机中确定出一个当前待标定电机的步骤；
若所述当前待标定电机为所述至少一个电机中的最后一个未标定电机，则完成标定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收针对座椅电机位置的自动标定学习命令，包括：
接收诊断仪输入的针对座椅电机位置的自动标定学习命令；
所述接收诊断仪输入的针对座椅电机位置的自动标定学习命令之后，所述方法还包括：
接收所述诊断仪输入的车型信息；
根据所述车型信息，搜索所述车型信息所指示的车辆的座椅配置的电机数量，以及确定所述座椅对应的满足所述电机数量的至少一个电机。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动所述当前待标定电机执行正反两个方向堵转，以标定所述当前待标定电机的正向堵转位置点和反向堵转位置点之后，所述方法还包括：
通过CAN报文向所述诊断仪上报所述当前待标定电机的标定结果。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述驱动所述当前待标定电机执行正反两个方向堵转，以标定所述当前待标定电机的正向堵转位置点和反向堵转位置点之后，所述方法还包括：
在所述当前待标定电机的所述正向堵转位置点和所述反向堵转位置点标定成功后，判断所述当前待标定电机是否为所述至少一个电机中的最后一个未标定电机，若所述当前待标定电机非所述至少一个电机中的最后一个未标定电机，执行所述从座椅对应的至少一个电机中确定出一个当前待标定电机的步骤，若所述当前待标定电机为所述至少一个电机中的最后一个未标定电机，执行所述将所述至少一个电机中的每个电机驱动至中间位置点的步骤；
在所述当前待标定电机的所述正向堵转位置点和所述反向堵转位置点标定失败后，向所述诊断仪发送指示信息，所述指示信息用于指示所述诊断仪报错及中断当前标定返回标定起始页面以准确重新标定。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收针对座椅电机位置的自动标定学习命令之前，所述方法还包括步骤：
通过设置于所述座椅上的触摸屏或者所述座椅所在车辆的中控触摸屏向用户提供选择界面，以供用户在所述选择界面上选择自动标定模式或者手动标定模式；
在检测到用户选择所述自动标定模式后，执行所述接收诊断仪输入的针对座椅电机位置的自动标定学习命令的步骤。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动所述当前待标定电机执行正反两个方向堵转，以标定所述当前待标定电机的正向堵转位置点和反向堵转位置点，包括：
驱动所述当前待标定电机执行正向方向堵转，并在检测到发生堵转时读取第一霍尔传感器值并保存；
技术研发人员：成高，任健，
申请(专利权)人：上海欧菲智能车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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