作业现场分类系统和方法技术方案

公开了一种用于对作业现场处的人进行分类的作业现场分类系统。作业现场分类系统可以包括传感器系统，该传感器系统被配置成捕获位于作业现场处的人的图像。电子数据处理器通信地连接到传感器系统，并且包括具有机器可读指令的计算机可读存储介质，这些指令在由电子数据处理器执行时使得处理器：基于与人相关联的一个或多个识别特征来确定人的身份；基于人的身份和相关联的访问级别，来确定人是否具有用以进入作业现场处的一个或多个操作区的授权访问；并且当没有授权访问的人进入一个或多个操作区时，生成通知操作员的警报。

【技术实现步骤摘要】
作业现场分类系统和方法相关申请的交叉引用本申请涉及于2019年9月4日提交的、题为对象检测系统和方法的美国申请第16/560,303号，其全部内容通过引用结合于此。
本公开总体上涉及分类系统，并且更具体地，涉及用于越野或工业车辆的作业现场分类系统和方法。
技术介绍
在工业应用中，作业现场安全程序对于确保行人、操作员、工人和位于作业现场的其他人员的安全而言是重要的。一般而言，出于安全目的，工业安全标准要求只有现场人员才能存在于作业现场，这反过来有助于减少与操作员相关的危险和事故。另外地，期望存在识别人何时在重型机械或设备附近的检测机制。为了解决这些问题，一些常规方法采用RFID传感器或逆反射(retroreflective)传感器来检测人和物体。这些方法的缺点包括通过软件的降低的可扩展性，以及无效且有限的对象区分。由此，在本领域中需要一种提供增加的检测精度的改进的作业现场分类系统。
技术实现思路
根据本公开的一方面，公开了一种用于对作业现场处的人进行分类的作业现场分类系统。作业现场分类系统可以包括传感器系统，该传感器系统被配置成捕获位于作业现场处的人的图像。电子数据处理器通信地连接到传感器系统。电子数据处理器包括具有机器可读指令的计算机可读存储介质，这些指令在由电子数据处理器执行时使得处理器：基于与人相关联的一个或多个识别特征来确定人的身份；基于人的身份和相关联的访问级别确定人是否具有用以进入作业现场处的一个或多个操作区的授权访问；以及当没有授权访问的人进入一个或多个操作区时，生成通知操作员的警报。根据本公开的另一方面，公开了一种方法。该方法包括捕获位于作业现场处的一个或多个操作区中的人的图像；基于与人相关联的一个或多个识别特征确定被捕获在图像中的人的身份；基于人的身份和相关联的访问级别，确定人是否具有用以进入一个或多个操作区的授权访问；以及当没有授权访问的人进入一个或多个操作区时，生成警报以通知操作员。通过考虑详细描述和附图，其他特征和方面将变得显而易见。附图说明附图的详细描述参考附图，其中：图1是根据实施例的包括作业现场分类系统的作业车辆的图示；图2是根据实施例的作业现场分类系统的框图；图3是根据实施例的车辆电子单元和远程处理中心的框图；图4是根据实施例的车辆数据存储设备的框图；图5是根据实施例的具有一个或多个限定的操作区的作业车辆的图示；图6是根据实施例的具有一个或多个限定的操作区的作业车辆的图示；图7是用于对位于作业现场的人进行分类的方法的流程图；图8是根据实施例的图2的作业现场分类系统的用户界面的设置屏幕显示的图示；图9是根据实施例的具有一个或多个限定的操作区的作业车辆的图示；图10A是根据实施例的图2的作业现场分类系统的用户界面的通知屏幕显示的图示；以及图10B是根据实施例的图2的作业现场分类系统的用户界面的报告屏幕显示的图示。在所有几个附图中，相同的附图标记用于指示相同的元件。具体实施方式本文参考图1和图2，示出了根据实施例的具有作业现场分类系统150的作业车辆100。作业现场分类系统150监控位于作业现场170内的人的活动。尽管作业车辆100在图1中被示为包括建筑车辆(例如，装载机)，但是应当注意的是，在其他实施例中，作业车辆100可以根据应用和/或规格要求而变化。例如，在其他实施例中，作业车辆100可以包括林业车辆、农业车辆或草坪车辆，其中本文讨论的实施例仅出于示例性目的，以帮助理解本公开。作业车辆100可以包括车架112和由车轮108支撑的操作员驾驶室104。吊杆组件114可以连接到车架112，并且在长度方面可以在近端113和远端115之间延伸。工具116可以在其远端115处连接到吊杆组件114，并且可以包括如图所示的常规装载机铲斗。然而，应当注意的是，图1仅仅是一个实施例，并且在其他实施例中，工具116例如可以包括松土器、锤子或叉。如图2所示，作业现场分类系统150可以包括传感器系统154，该传感器系统通过通信总线158通信地连接到电子数据处理器152和用户界面156。在一些实施例中，传感器系统154可以包括多个成像设备155，该多个成像设备在不同的位置安装到作业车辆100的机架，以捕获作业现场170的不同操作区的外围成像数据。例如，成像设备155可以安装到作业车辆100的前部部分，以捕获布置在作业车辆100前方或布置到作业车辆100侧方的周围环境和人125的图像。成像设备155可以具有宽视场，该宽视场在限定的范围内沿着设备的中心轴线或附接到其上的支撑结构的中心轴线跨越大约90度至180度。在其他实施例中，成像设备155可以可选地安装到作业车辆100的后部，以捕获布置在后视场中的人或其他物体的图像。在其他替代性实施例中，成像设备155可以包括有线或无线连接的成像设备155的网络，这些成像设备布置在多个作业车辆上，和/或远程位于整个作业现场170中的不同位置处。尽管在图1中，成像设备155被示为包括诸如立体相机的相机，但是应当注意的是，在其他实施例中，成像设备155还可以包括但不限于热成像仪、红外成像设备、光检测和测距设备(lightdetectionandrangingdevice，LIDAR)、雷达设备、超声波设备、扫描仪、其他合适的感测设备或它们的组合。例如，如将在本文中讨论的那样，成像设备155可以包括多个立体相机(其捕获人127的2D或3D图像)或者空中感测设备(诸如具有附接到其上的一个或多个相机的无人机、该一个或多个相机捕获作业现场170的空中视图)。电子数据处理器152可以本地布置为车辆电子单元200(图3)的一部分，或者远程布置在远程处理中心222处。在各种实施例中，电子数据处理器152可以包括微处理器、微控制器、中央处理单元、可编程逻辑阵列、可编程逻辑控制器、专用集成电路、逻辑电路、算术逻辑单元、图形处理单元(graphicsprocessingunit，GPU)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，FPGA)或适于执行数据处理和/或系统控制操作的其他合适的可编程电路系统。例如，电子数据处理器152可以处理与位于作业现场170的人相关联的图像和分类数据，并且当检测到未授权的活动时，向车辆操作员或其他人提供警报。如本领域技术人员将理解的那样，图1和图2仅是为了说明和示例的目的而提供，并且绝不旨在限制本公开或其应用。在其他实施例中，作业现场分类系统150的布置和/或结构配置可以变化。例如，在一些实施例中，作业现场分类系统150可以包括附加传感器，或者可以被配置成监控多个作业现场处的活动或一队作业车辆的活动。现在参考图3，如前面所讨论的那样，电子数据处理器152可以布置在车辆电子单元200中，并且可以被配置成处理由成像设备155捕获的图像。例如，电子数据处理器152可以被配置成执行存储在车辆数据存储设备206上的多个指令，以对布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对作业现场处的人进行分类的作业现场分类系统，所述作业现场分类系统包括：/n传感器系统，所述传感器系统被配置成捕获位于所述作业现场处的人的图像；/n电子数据处理器，所述电子数据处理器通信地连接到所述传感器系统，所述电子数据处理器包括具有机器可读指令的计算机可读存储介质，所述机器可读指令在由所述电子数据处理器执行时使得所述电子数据处理器：/n基于与所述人相关联的一个或多个识别特征来确定所述人的身份；/n基于所述人的身份和相关联的访问级别确定所述人是否具有用以进入所述作业现场处的一个或多个操作区的授权访问；以及/n当没有授权访问的人进入所述一个或多个操作区时，生成通知操作员的警报。/n

【技术特征摘要】
20191122 US 16/691,9881.一种用于对作业现场处的人进行分类的作业现场分类系统，所述作业现场分类系统包括：
传感器系统，所述传感器系统被配置成捕获位于所述作业现场处的人的图像；
电子数据处理器，所述电子数据处理器通信地连接到所述传感器系统，所述电子数据处理器包括具有机器可读指令的计算机可读存储介质，所述机器可读指令在由所述电子数据处理器执行时使得所述电子数据处理器：
基于与所述人相关联的一个或多个识别特征来确定所述人的身份；
基于所述人的身份和相关联的访问级别确定所述人是否具有用以进入所述作业现场处的一个或多个操作区的授权访问；以及
当没有授权访问的人进入所述一个或多个操作区时，生成通知操作员的警报。


2.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，所述传感器系统包括多个成像设备，所述多个成像设备可操作地连接到所述作业车辆，其中所述多个成像设备被配置成捕获位于所述作业现场处的人的立体图像或视频。


3.根据权利要求2所述的作业现场分类系统，其中，所述多个成像设备被配置成当所述作业车辆处于关闭模式时，提供对所述作业车辆周围环境的安全监视。


4.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，所述一个或多个操作区包括第一区、第二区和第三区，并且其中对所述第一区、所述第二区和所述第三区中的每一个的所述授权访问是基于所述人的身份和相关联的工作任务来加以确定的。


5.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，确定所述人的身份包括确定所述人是行人还是现场人员，所述现场人员包括工人、观察员或现场管理者中的至少一者。


6.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，还包括用户界面，其中所述相关联的访问级别由操作员基于所分配的工作任务经由所述用户界面进行选择。


7.根据权利要求1所述的作业现场分类系统，其中，所述识别特征包括服装、可穿戴...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·J·切尼，卢克·M·克恩斯，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US