一种可连续调整角度的固持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可连续调整角度的固持装置，该固持装置具有角度调整机构和轴向固持移动机构，轴向固持移动机构固定在角度调整机构上，轴向固持移动机构用于固持操作工具并且能够调整该操作工具沿其轴线方向移动；角度调整机构用于调节轴向固持移动机构的倾斜角度，操作工具的倾斜角度也随所述轴向固持移动机构的角度变化而变化，从而使得该操作工具在操作过程中能够进行精确定位，实现操作工具快速和精确地放置在目标位置上或快速地从目标位置移开。

【技术实现步骤摘要】
一种可连续调整角度的固持装置
本技术涉及医疗器具
，特别是涉及一种可连续调整角度的固持装置，用于固持诸如显微操作管、固定针或电极等工具。
技术介绍
伴随社会竞争、就业压力及环境恶化等因素的影响，自然流产和不孕不育比例逐年增加。为了解决这一技术问题，越来越多关于解决此问题的新技术在实验室诞生。例如，卵胞浆内单精子显微注射技术(ICSI)即第二代“试管婴儿”，以及移植前基因诊断(PGD检测)即第三代“试管婴儿”等。在诸如ICSI或PGD活检物转移过程中的关键挑战之一即是胚胎的显微操作。在细胞生物学和/或辅助生殖实验室操作过程中，使用者必须使用显微操作器将诸如显微操作管、固定针或电极等工具快速和精确地放置在目标位置上或必须再次将它们快速地从所述目标位置移开。而在此类显微操作器中，需要对用于显微操作器中的构件在最小的空间中的定位和运动进行精确控制，且这些应用在对操作工具(例如，显微操作管、固定针或电极等工具)进行定位时都需要高度的可靠性。因此，有必要提出一种就用户而言，在显微操作器上所采取的措施应具备增加该操作器的效率、提高生产力以及更好的人体工程学体验的固持装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种高效率且便于操作的可连续调整角度的固持装置，实现操作工具(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)在操作过程中进行快速精确定位。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种可连续调整角度的固持装置，所述固持装置具有角度调整机构和轴向固持移动机构，所述轴向固持移动机构固定在所述角度调整机构上，所述轴向固持移动机构用于固持操作工具并且能够调整该操作工具沿其轴线方向移动；所述角度调整机构用于调节所述轴向固持移动机构的倾斜角度，所述操作工具的倾斜角度也随所述轴向固持移动机构的角度变化而变化，从而使得该操作工具在操作过程中能够进行精确定位。进一步地，所述角度调整机构包括滑块、弧形刻度块和滑块角度调节组件，所述轴向固持移动机构固定在所述滑块上，所述滑块与弧形刻度块滑动连接，所述滑块上开设有刻度观察口，用于观察所述弧形刻度块上的刻度，所述刻度观察口内设有刻度指针；所述滑块角度调节组件用于调节滑块沿着弧形刻度块的弧度方向移动，通过所述刻度指针指向所述弧形刻度块上的刻度来判断所述滑块的倾斜角度，从而使得通过调节所述滑块的倾斜角度，改变所述轴向固持移动机构的倾斜角度，进而改变所述操作工具的倾斜角度。进一步地，所述滑块角度调节组件包括第一调节杆、第一齿轮和弧形齿条，所述第一调节杆依次穿过所述滑块及弧形刻度块之后连接所述第一齿轮，所述弧形齿条固定于所述弧形刻度块上并且能够与所述第一齿轮啮合，所述弧形齿条还借助一转换块固定在显微操作仪器上，从而通过转动所述第一调节杆，在所述第一齿轮与所述弧形齿条的啮合传动下，使得滑块沿着所述弧形刻度块的弧度方向移动。进一步地，所述滑块上还开设有滑槽，所述滑槽内设有限位钉且该限位钉与弧形刻度块连接。进一步地，所述轴向固持移动机构包括固持块和转动调节装置，所述固持块竖直方向固设于所述滑块上，所述转动调节装置与所述固持块连接，用于调整所述操作工具沿所述固持块的轴线方向移动。进一步地，所述固持块上开设有凹槽，所述凹槽沿竖直方向设置，所述操作工具穿过所述凹槽，所述操作工具上设置有齿条；所述转动调节装置包括第二调节杆、第二齿轮和不锈钢薄片，所述固持块相对连接所述滑块的一侧开设有容纳所述第二调节杆的容纳槽，所述容纳槽沿着垂直于所述固持块的轴线方向设置；所述固持块相对连接所述滑块的一侧还开设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述容纳槽及所述凹槽相通，所述第二齿轮安装于所述第二调节杆上并通过所述齿轮槽与所述齿条啮合；所述不锈钢薄片具有固定端与活动端，所述固定端借助螺钉固定在所述固持块上且所述活动端能够抵压所述第二调节杆。进一步地，所述第一调节杆上设置有第一握持部，所述第一握持部上设置有若干条纹。进一步地，所述第二调节杆上设置有第二握持部，所述第二握持部上也设置有若干条纹。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过轴向固持移动机构固持轴线运动的操作工具，并调整该操作工具沿其轴线方向前后移动，实现操作工具(诸如显微操作管、固定针或电极等工具)沿其轴向方向精确定位；利用角度调整机构调节操作工具的倾斜角度，实现操作工具的角度调节，从而使得操作工具在操作过程中进行快速精确定位，进而实现操作工具快速和精确地放置在目标位置上或能够快速地从所述目标位置移开。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一角度结构示意图；图3为本技术的具体实施例中的角度调整机构的结构示意图；图4为本技术的具体实施例中的角度调整机构的分解结构示意图；图5为本技术的具体实施例中的滑块的结构示意图；图6为本技术的具体实施例中滑块的分解结构示意图；图7为本技术的具体实施例中的轴向固持移动机构的结构示意图；图8为本技术的具体实施例中的固持块的结构示意图。图中：1、角度调整机构；10、滑块；100、刻度观察口；1000、刻度指针；101、滑槽；1010、限位钉；102、滑动件；11、弧形刻度块；110、刻度表；12、滑块角度调节组件；120、弧形齿条；121、第一调节杆；1210、第一握持部；122、第一齿轮；13、转换块；2、轴向固持移动机构；20、固持块；200、凹槽；2001、容纳槽；2002、齿轮槽；21、转动调节装置；210、第二调节杆；2100、第二握持部；211、第二齿轮；212、不锈钢薄片；2120、固定端；2121、活动端；3、操作工具。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施方式：请参见图1-8，本技术示出了一种可连续调整角度的固持装置，所述固持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述固持装置具有角度调整机构和轴向固持移动机构，所述轴向固持移动机构固定在所述角度调整机构上，所述轴向固持移动机构用于固持操作工具并且能够调整该操作工具沿其轴线方向移动；所述角度调整机构用于调节所述轴向固持移动机构的倾斜角度，所述操作工具的倾斜角度也随所述轴向固持移动机构的角度变化而变化，从而使得该操作工具在操作过程中能够进行精确定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述固持装置具有角度调整机构和轴向固持移动机构，所述轴向固持移动机构固定在所述角度调整机构上，所述轴向固持移动机构用于固持操作工具并且能够调整该操作工具沿其轴线方向移动；所述角度调整机构用于调节所述轴向固持移动机构的倾斜角度，所述操作工具的倾斜角度也随所述轴向固持移动机构的角度变化而变化，从而使得该操作工具在操作过程中能够进行精确定位。


2.如权利要求1所述的一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述角度调整机构包括滑块、弧形刻度块和滑块角度调节组件，
所述轴向固持移动机构固定在所述滑块上，所述滑块与弧形刻度块滑动连接，所述滑块上开设有刻度观察口，用于观察所述弧形刻度块上的刻度，所述刻度观察口内设有刻度指针；
所述滑块角度调节组件用于调节滑块沿着弧形刻度块的弧度方向移动，通过所述刻度指针指向所述弧形刻度块上的刻度来判断所述滑块的倾斜角度，从而使得通过调节所述滑块的倾斜角度，改变所述轴向固持移动机构的倾斜角度，进而改变所述操作工具的倾斜角度。


3.如权利要求2所述的一种可连续调整角度的固持装置，其特征在于：所述滑块角度调节组件包括第一调节杆、第一齿轮和弧形齿条，所述第一调节杆依次穿过所述滑块及弧形刻度块之后连接所述第一齿轮，所述弧形齿条固定于所述弧形刻度块上并且能够与所述第一齿轮啮合，所述弧形齿条还借助一转换块固定在显微操作仪器上，从而通过转动所述第一调节杆，在所述第一齿轮与所述弧形齿条的啮合传动下，使得滑块沿着所述弧形刻度块的弧度方向移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：广州品知医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44