二维平面位移微型控制平台制造技术

技术编号:28553629 阅读:29 留言:0更新日期:2021-05-25 17:46
本发明专利技术属于精密加工技术领域,涉及一种二维平面位移微型控制平台。一种二维平面位移微型控制平台,包括:支撑框架、载物台、滚动支撑机构、x方向驱动机构和y方向驱动机构;所述载物台位于支撑框架上,滚动支撑机构支撑载物台,x方向驱动机构带动载物台在x方向平移,y方向驱动机构带动载物台在y方向平移;所述载物台上设有弹性平衡机构,所述弹性平衡机构保证载物台处于水平面,以及保证载物台能够跟随x方向和y方向驱动机构中的丝杆螺母往复运动。本发明专利技术提出一种二维平面位移微型控制平台,其兼顾了降低厚度、减小摩擦、提高载重、运动稳定、尺寸适应性强、易于扩展等多方面需求。

【技术实现步骤摘要】
二维平面位移微型控制平台
本专利技术属于精密加工
,涉及一种二维平面位移微型控制平台。
技术介绍
传统的机械传动式微位移装置,主要有如下几种:1)采用电机为驱动元件,以丝杠作为连接件,以滑动导轨作为支承平台。电机和丝杠的精度直接影响其传动精度性能,导轨的精度直接影响其直线度与承载能力。2)利用压电陶瓷作为致动元件的微位移装置,其柔性饺链结构形式的限制,这种微位移装置工作范围有限,通常在几微米到几十微米范围内,并且切向无承载能力,应用环境比较严格。3)直线电机弥补了前两种微位移装置的不足,同时具有高的精度和大的行程。但是直线电机也存在着不足之处,主要体现在以下两个方面:第一、与同容量旋转电机相比,直线电机(主要是感应式直线电机)的效率和功率因数较小,尤其在低速时比较明显。这一方面是因为直线电机的初次级气隙一般都比旋转电机大,因此所需的磁化电流就较大,损耗增加;另一方面,由于直线电机初级铁心两端开断,产生了所谓的端部效应,从而引起波形畸变等问题,其结果也导致损耗增加。但从整个装置或系统来看,采用直线电机可省去中间传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维平面位移微型控制平台,其特征在于:/n包括支撑框架(1)、载物台(2)、滚动支撑机构、x方向驱动机构和y方向驱动机构;/n所述载物台(2)位于支撑框架(1)上,滚动支撑机构支撑载物台(2),x方向驱动机构带动载物台(2)在x方向平移,y方向驱动机构带动载物台(2)在y方向平移;/n所述载物台(2)上设有弹性平衡机构,所述弹性平衡机构保证载物台(2)处于水平面,以及保证载物台(2)能够跟随x方向和y方向驱动机构中的丝杆螺母往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种二维平面位移微型控制平台,其特征在于:
包括支撑框架(1)、载物台(2)、滚动支撑机构、x方向驱动机构和y方向驱动机构;
所述载物台(2)位于支撑框架(1)上,滚动支撑机构支撑载物台(2),x方向驱动机构带动载物台(2)在x方向平移,y方向驱动机构带动载物台(2)在y方向平移;
所述载物台(2)上设有弹性平衡机构,所述弹性平衡机构保证载物台(2)处于水平面,以及保证载物台(2)能够跟随x方向和y方向驱动机构中的丝杆螺母往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种二维平面位移微型控制平台,其特征在于:
所述x方向驱动机构包括第一传动机构和第一动力机构(5);所述第一动力机构(5)驱动第一传动机构带动载物台(2)沿x方向移动;
所述y方向驱动机构包括第二传动机构和第二动力机构(8);所述第二动力机构(8)驱动第二传动机构带动载物台(2)沿y方向移动。


3.根据权利要求2所述的一种二维平面位移微型控制平台,其特征在于:
所述第一传动机构包括第一丝杆(3)、第一丝杆螺母(4);所述第一动力机构(5)驱动第一丝杆(3)转动,第一丝杆螺母(4)与第一丝杆(3)配合后,带动载物台(2)沿x方向移动;
所述第二传动机构包括第二丝杆(6)、第二丝杆螺母(7);所述第二动力机构(8)驱动第二丝杆(6)转动,第二丝杆螺母(7)与第二丝杆(6)配合后,带动载物台(2)沿y方向移动;
所述载物台(2)在x方向和y方向分别开设有第一条形孔(9)和第二条形孔(10),第一条形孔(9)和第二条形孔(10)处于不同平面;第一条形孔(9)上设有沿y方向的第一滑槽(11),第二条形孔(10)上设有沿x方向的第二滑槽(12);
所述第一丝杆(3)穿过第一条形孔(9),第一丝杆螺母(4)可沿第一滑槽(11)在y方向移动;所述第二丝杆(6)穿过第二条形孔(10),第二丝杆螺母(7)可沿第二滑槽(12)在x方向移动。


4.根据权利要求3所述的一种二维平面位移微型控制平台,其特征在于:
所述第一丝杆螺母(4)通过第一滑块沿第一滑槽(11)在y方向移动,第二丝杆螺母(7)通过第二滑块沿第二滑槽(12)在x方向移动。


5.根据权利要求4所述的一种二维平面位移微型控制平台,其特征在于:
所述第一滑槽(11)、第二滑槽(12)为燕尾槽或T型槽结构。


6.根据权利要求3所述的一种二维平面位移微型控制平台,其特征在于:
所述第一丝杆(3)和第二丝杆(6)的末端通过轴承安装在支撑框架(1)上。


7.根据权利要求1-6任一所述的一种二维平面位移微型控制平台,其特征在于:
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜学敏刘聪王芳刘美金
申请(专利权)人:深圳先进技术研究院
类型:发明
国别省市:广东;44

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