【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能遥控钻车
本专利技术涉及矿用机械设备，尤其涉及一种全自动智能遥控钻车。
技术介绍
唐口煤业公司属于立井开采矿井，矿井深，巷道岩体承受压力大，弹性变形能相对较大，矿井冲击地压治理一直是公司面临的巨大困难。随着煤矿开采技术的不断发展，公司引进了微震系统对冲击地压实时监控，对矿井冲击地压实时监控，利用在冲击地压集中区域打设防冲泄压孔的方式对煤层泄压，有效的控制了冲击地压对煤矿开采制约。目前，卸压钻孔施工主要是采用CMS1-1450/30煤矿用深孔钻车（以下简称钻车），该钻车属于履带自行式、低转速、大扭矩、全方位液压钻车，也是使用性能较好、使用最普遍的一种钻车。但是此类钻车在具体使用过程中存在以下缺陷：1、钻车自动化程度低，没有自动换杆、自动移机定位、自动排渣、远程光纤数据传输、远程控制等功能，不符合智慧矿山发展需求。2、需要工作人员在应力集中地点作业，危险系数较高，并且人员工况条件差。3、需要2-3人工拆卸钻杆及清渣，占用人工多，并且劳动强度大。因此，本领域技术人员提供了一种全自动远程遥控智能钻车，以解决上述...
【技术保护点】
1.一种全自动智能遥控钻车，包括有钻车本体（1）、滑道（2）、前钻杆夹（3）、储杆筒（5）、取收杆机械臂和后夹持退丝夹，所述的钻车本体（1）的回转机构上设置有滑道（2），所述滑道（2）的两侧设置有立柱总成（4），所述滑道（2）的前端设置有前钻杆夹（3），其后端通过推进器设置有可移动的钻机，其特征在于：所述滑道（2）的外围，即是在前钻杆夹（3）与立柱总成（4）之间的位置处套设有储杆筒（5），所述储杆筒（5）包括有旋转外筒（12）和固定内筒（14）；所述固定内筒（14）套设于滑道（2）的外围，并通过内部支架与滑道（2）连接，所述旋转外筒（12）套设于固定内筒（14）的外围，并通...
【技术特征摘要】
1.一种全自动智能遥控钻车，包括有钻车本体（1）、滑道（2）、前钻杆夹（3）、储杆筒（5）、取收杆机械臂和后夹持退丝夹，所述的钻车本体（1）的回转机构上设置有滑道（2），所述滑道（2）的两侧设置有立柱总成（4），所述滑道（2）的前端设置有前钻杆夹（3），其后端通过推进器设置有可移动的钻机，其特征在于：所述滑道（2）的外围，即是在前钻杆夹（3）与立柱总成（4）之间的位置处套设有储杆筒（5），所述储杆筒（5）包括有旋转外筒（12）和固定内筒（14）；所述固定内筒（14）套设于滑道（2）的外围，并通过内部支架与滑道（2）连接，所述旋转外筒（12）套设于固定内筒（14）的外围，并通过端头轴承与固定内筒（14）转动连接，所述旋转外筒（12）的一端设置有外筒行走齿圈（9）；所述固定内筒（14）的内部设置有驱动轴（18），所述驱动轴（18）的一端穿设于固定内筒（14）的内部，其轴体上设置有与外筒行走齿圈（9）相啮合的驱动齿轮（10），所述驱动轴（18）的另一端穿出固定内筒（14）连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）通过支架设置于滑道（2）的一侧；所述旋转外筒（12）与固定内筒（14）构成夹层结构，两者之间的夹层即为钻杆的储存仓，所述储存仓的内部，即在旋转外筒（12）的内壁上，延圆周方向均匀设置有若干储杆槽（16），所述固定内筒（14）的筒壁上开设有通透的钻杆取收口（15），所述钻杆收取口（15）与储杆仓相通，其整体尺寸与储杆槽（16）相对应；
所述固定内筒（14）的内部设置有取收杆机械臂，所述取收杆机械臂包括有转轴（19）和电磁部（20），所述转轴（19）设置于固定内筒（14）的内部，所述转轴（19）的一端穿设于固定内筒（14）的内部，其轴体连接有摆臂（11），所述摆臂（11）的一端与转轴（19）连接，其另一端连接有电磁部（20），所述转轴（19）的另一端穿出固定内筒（14）连接有电机（7），所述电机（7）通过支架设置于旋转外筒（12）的端头处；
所述前钻杆夹（3）的后方，即是在储杆筒（5）端口处的滑道（2）上设置有后夹持退丝夹，所述后夹持退丝夹包括有壳体（21）和夹杆部（22），所述壳体（21）内部的两端均设置有可移动的夹杆部（22），所述壳体（21）的两端头处分别设置有液压缸（23），所述液压缸（23）的活塞杆穿设于壳体（21）内，并与夹杆部（22）相连接，所述壳体（21）的两侧面，即是在两个夹杆部（22）之间的位置处均设置有钻杆通孔，所述壳体（21）一侧面的钻杆通孔处设置有连接轴承（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：高久国，刘金龙，张鹏，李吉斌，王冲，
申请(专利权)人：山东唐口煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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