一种静脉注射药品智能配药柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种静脉注射药品智能配药柜，包括柜体，柜体包括各放置层和操作层，各放置层通过各开合装置连通操作层，操作层内设有开瓶装置和机械手臂，柜体底部两端分别设有打印装置和存储装置，存储装置内设有双向引流装置，操作层正面两端分别通过开合装置连接药品出口和垃圾出口，柜体内设有处理器，处理器接收HIS系统发出的医嘱，处理器分别连接各开合装置、机械手臂和打印装置。本实用新型专利技术根据医嘱，处理器驱动各开合装置开合，机械手臂和开瓶装置对进入操作层的药液进行开瓶处理，通过双向引流装置进行药液配置，打印装置打印医嘱标贴后，机械手臂将其粘贴到成药外表面，由药品出口运出，配置药液过程中产生的医疗垃圾由垃圾出口运出。

【技术实现步骤摘要】
一种静脉注射药品智能配药柜
本技术属于医疗用器械
，尤其是涉及一种静脉注射药品智能配药柜。
技术介绍
静脉注射大多通过输液完成，又名打点滴或者挂水，是由静脉滴注输入体内的大剂量注射液。通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含防腐剂或抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质，成为最常用、最直接有效的临床治疗手段之一。注射药品大多放置于安瓿瓶或西林瓶中，通过配置器抽取一定剂量后，与大输液按比例配置。现有技术中，临床注射室配置注射药品时，大多需要人工核对医嘱、准备药品、配置药液，费时费力。且人工配置过程中，药液环境开放，增加输液微粒和细菌污染的机会，容易引发患者感染，产生炎症，不利于患者康复。当医护人员长时间工作时，人工核对容易发生差错，造成医疗事故，引发医疗纠纷。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种配药柜，尤其是专门适用于注射药品配置，具有自动识别医嘱，自动选取药品，自动配置、贴标、传递等功能，自动化程度高，配药效率高，精确度高，省时省力，安全卫生的一种静脉注射药品智能配药柜。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种静脉注射药品智能配药柜，包括柜体，所述柜体为长方形柱状体，所述柜体为多层结构，所述柜体由上到下依次包括安瓿瓶放置层、西林瓶放置层、大输液放置层和操作层，所述安瓿瓶放置层通过第一开合装置连通所述操作层，所述西林瓶放置层通过第二开合装置连通所述操作层，所述大输液放置层通过第三开合装置连通所述操作层，所述操作层内设有开瓶装置和机械手臂，所述柜体底部两端分别设有打印装置和存储装置，所述打印装置和所述存储装置分别与所述操作层连通，所述存储装置内设有双向引流装置，所述操作层正面一端通过第四开合装置连接药品出口，所述操作层正面另一端通过第五开合装置连接垃圾出口，所述柜体内设有处理器，所述处理器接收HIS系统发出的医嘱，所述处理器分别连接所述第一开合装置、所述第二开合装置、所述第三开合装置、所述机械手臂、所述打印装置、所述第四开合装置和所述第五开合装置。进一步的，所述安瓿瓶放置层通过第一管道与所述第一开合装置连通，所述安瓿瓶放置层与所述第一管道垂直呈“7”字形设置，所述第一开合装置置于所述第一管道底部，所述西林瓶放置层通过第二管道与所述第二开合装置连通，所述西林瓶放置层与所述第二管道垂直呈“7”字形设置，所述第二开合装置置于所述第二管道底部，所述安瓿瓶放置层平行置于所述西林瓶放置层上方，所述第一管道与所述第二管道平行设置，所述第一开合装置与所述第二开合装置平齐，所述大输液放置层通过第三管道与所述第三开合装置连通，所述大输液放置层与所述第三管道呈“1”字形设置，所述第三开合装置置于所述第三管道底部，所述大输液放置层平行置于所述西林瓶放置层下方，所述第三管道分别与所述第一管道、所述第二管道平行设置，所述第三开合装置分别与所述第一开合装置、所述第二开合装置平齐。进一步的，所述操作层内设有导向板，所述导向板一端连接所述第一管道下方，所述导向板另一端连接所述第二管道下方的所述柜体底面，所述导向板与所述柜体底面呈角度设置。进一步的，所述第一开合装置包括旋转轴和连接板，所述旋转轴置于所述连接板一侧，所述旋转轴置于所述第一管道一侧，所述连接板尺寸大于或等于所述第一管道截面尺寸，所述旋转轴连接所述处理器，所述处理器驱动所述旋转轴转动，所述第二开合装置、所述第三开合装置、所述第四开合装置和所述第五开合装置结构与所述第一开合装置结构相同。进一步的，所述开瓶装置包括去瓶盖装置、去铝箔装置、安瓿瓶头开口装置和去安瓿瓶头装置，所述去瓶盖装置、所述去铝箔装置、所述安瓿瓶头开口装置和所述去安瓿瓶头装置均置于所述操作层底面，所述操作层底面设有定位传感器，所述定位传感器与所述处理器连接。进一步的，所述机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂与所述第二机械手臂相对设置在所述柜体一对平行内壁上，所述第一机械手臂包括安装座和驱动臂，所述安装座一端置于所述操作层内的所述柜体侧面，所述安装座另一端与所述驱动臂依次铰接，所述驱动臂端部连接抓取机构，所述驱动臂上设有伸缩机构和旋转机构，所述第二机械手臂结构与所述第一机械手臂结构相同。进一步的，所述存储装置为方形盒体，所述盒体内部设有收纳腔，所述盒体顶面设有入口，所述入口与所述收纳腔连通，所述盒体侧面设有出口，所述出口与所述操作层连通，所述出口通过弹出装置与所述收纳腔连通。进一步的，所述弹出装置包括弹性板，所述弹性板为方形板，所述弹性板依次循环包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与所述盒体内侧壁连接，所述第三侧面穿过所述出口露出所述盒体置于所述操作层内，所述第二侧面与所述第四侧面分别与所述盒体一对平行内侧壁平行，所述收纳腔内双向引流装置置于所述弹性板上。进一步的，所述垃圾出口为多个，多个所述垃圾出口连接对应垃圾分类的垃圾桶。进一步的，所述操作层内设有紫外线灯和层流洁净装置。本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术通过处理器接收HIS系统发出的医嘱，处理器根据医嘱驱动第一开合装置、第二开合装置和第三开合装置开合，使所需的大输液药液、西林瓶药液和安瓿瓶药液进入操作层。处理器驱动机械手臂和开瓶装置对进入操作层的大输液药液、西林瓶药液和安瓿瓶药液进行开瓶处理，处理器驱动机械手臂由存储装置内取出双向引流装置，用以将西林瓶药液和安瓿瓶药液混合配置到大输液药液内，处理器根据医嘱驱动打印装置打印医嘱标贴，处理器驱动机械手臂将医嘱标贴粘贴到配置好后的大输液药液外表面，处理器驱动第四开合装置开合，用以运出配置好的大输液。处理器驱动第五开合装置开合，用以运出配置药液过程中产生的医疗垃圾，本技术自动化程度高，工作效率高，精确度高，实用性强。2、本技术通过在操作层内设置紫外线灯和层流洁净装置，确保注射药品配置过程中干净卫生，减少了药液微粒和细菌污染的机会，降低了患者感染几率，有利于患者康复。3、本技术通过各管道与各放置层连接，管道末端设有导向板，确保各层药瓶缓慢落下，避免药品下落距离过高，导致药瓶破裂，造成成本浪费，影响药液配置进度。4、本技术通过设置多种开瓶装置，可确保去除多种材质、多种规格的药瓶瓶口封堵，确保药液配置顺利完成。5、本技术通过在操作层底面设置定位装置，便于处理器及时获取下落药品的具体位置，驱动机械手臂精准抓取操作层内的下落药瓶，提高了药液配置效率。6、本技术通过在操作层一侧设置存储装置，存储装置内设有双向引流装置，机械手臂通过弹出装置获取双向引流装置，便于将西林瓶内药液和安瓿瓶内药液引入大输液药液内，操作层另一侧设置打印装置，打印纸出口置于操作层内，机械手臂获取打印粘贴置于配置好的成品药品上，由药品出口排出，降低了由于人员疲劳或其他因素导致的药物配置错误问题概率，提高了配置精确度。7、本技术将垃圾出口设置为多个，多个垃圾出口连接对应垃圾分类的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体为长方形柱状体，所述柜体为多层结构，所述柜体由上到下依次包括安瓿瓶放置层、西林瓶放置层、大输液放置层和操作层，所述安瓿瓶放置层通过第一开合装置连通所述操作层，所述西林瓶放置层通过第二开合装置连通所述操作层，所述大输液放置层通过第三开合装置连通所述操作层，所述操作层内设有开瓶装置和机械手臂，所述柜体底部两端分别设有打印装置和存储装置，所述打印装置和所述存储装置分别与所述操作层连通，所述存储装置内设有双向引流装置，所述操作层正面一端通过第四开合装置连接药品出口，所述操作层正面另一端通过第五开合装置连接垃圾出口，所述柜体内设有处理器，所述处理器接收HIS系统发出的医嘱，所述处理器分别连接所述第一开合装置、所述第二开合装置、所述第三开合装置、所述机械手臂、所述打印装置、所述第四开合装置和所述第五开合装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体为长方形柱状体，所述柜体为多层结构，所述柜体由上到下依次包括安瓿瓶放置层、西林瓶放置层、大输液放置层和操作层，所述安瓿瓶放置层通过第一开合装置连通所述操作层，所述西林瓶放置层通过第二开合装置连通所述操作层，所述大输液放置层通过第三开合装置连通所述操作层，所述操作层内设有开瓶装置和机械手臂，所述柜体底部两端分别设有打印装置和存储装置，所述打印装置和所述存储装置分别与所述操作层连通，所述存储装置内设有双向引流装置，所述操作层正面一端通过第四开合装置连接药品出口，所述操作层正面另一端通过第五开合装置连接垃圾出口，所述柜体内设有处理器，所述处理器接收HIS系统发出的医嘱，所述处理器分别连接所述第一开合装置、所述第二开合装置、所述第三开合装置、所述机械手臂、所述打印装置、所述第四开合装置和所述第五开合装置。


2.根据权利要求1所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述安瓿瓶放置层通过第一管道与所述第一开合装置连通，所述安瓿瓶放置层与所述第一管道垂直呈“7”字形设置，所述第一开合装置置于所述第一管道底部，所述西林瓶放置层通过第二管道与所述第二开合装置连通，所述西林瓶放置层与所述第二管道垂直呈“7”字形设置，所述第二开合装置置于所述第二管道底部，所述安瓿瓶放置层平行置于所述西林瓶放置层上方，所述第一管道与所述第二管道平行设置，所述第一开合装置与所述第二开合装置平齐，所述大输液放置层通过第三管道与所述第三开合装置连通，所述大输液放置层与所述第三管道呈“1”字形设置，所述第三开合装置置于所述第三管道底部，所述大输液放置层平行置于所述西林瓶放置层下方，所述第三管道分别与所述第一管道、所述第二管道平行设置，所述第三开合装置分别与所述第一开合装置、所述第二开合装置平齐。


3.根据权利要求2所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述操作层内设有导向板，所述导向板一端连接所述第一管道下方，所述导向板另一端连接所述第二管道下方的所述柜体底面，所述导向板与所述柜体底面呈角度设置。


4.根据权利要求2或3所述的一种静脉注射药品智能配药柜，其特征在于：所述第一开合装置包括旋转轴和连接板，所述旋转轴置于所述连接板一侧，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昆鹏，刘懿文，
申请(专利权)人：李昆鹏，
类型：新型
国别省市：江苏;32