【技术实现步骤摘要】
一种遥控式闭环控制卷带机装置
本专利技术涉及工业控制
，尤其是涉及一种遥控式闭环控制卷带机装置。
技术介绍
原卷带机卷带时，操作人员需站在卷带机后方操作手柄，看不清前方拉带、卷带情况，需要两人配合作业，一个人在卷带机前方根据绞车拉带、卷带情况传递信号，另外一个人在卷带机后方操作卷带机的拉带、卷带，后方操作卷带机人员卷带时存在视觉盲区，信号传递不清等造成误动作现象，操作卷带机人员也不能及时发现异常情况停机，易造成钢丝绳断裂、设备损坏和伤人风险。因此，为了消除卷带机的拉带、卷带时视觉盲区、钢丝绳断裂、设备损坏和信号传递不清等错误操作带来的伤人风险，从人员投入和安全方面考虑，对原卷带机进行升级改造，加装远程遥控装置，实现卷带机远程操作，减少了人员投入，只需1人站在卷带前方安全位置操作卷带机的拉带、卷带，发现异常情况能及时停机并报警。消除了原卷带机操作人员站在后方操作卷带机的风险，保证了操作人员安全。同时采用闭环控制，对精度有较高的保障，同时减少外部扰动和系统参数变化的影响。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种遥控式闭环控制卷带机装置，其特征在于，包括：/n卷带机本体，所述卷带机本体包括可编程逻辑控制器、电源和遥控器，所述可编程逻辑控制器包括：控制模块、通信模块和数模转换模块，所述数模转换模块与液压阀、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀电性连接，所述第一伺服阀与第一液压泵的输入端电性连接，所述第一液压泵的输出端与卷带马达电性连接，所述第二伺服阀与第二液压泵的输入端电性连接，所述第二液压泵的输出端与拉带马达电性连接，所述第三伺服阀与第三液压泵的输入端电性连接，所述第三液压泵的输出端与举升油缸电性连接，所述卷带马达包括第一编码器，所述拉带马达包括第二编码器，所述举升油缸包括第...
【技术特征摘要】
1.一种遥控式闭环控制卷带机装置，其特征在于，包括：
卷带机本体，所述卷带机本体包括可编程逻辑控制器、电源和遥控器，所述可编程逻辑控制器包括：控制模块、通信模块和数模转换模块，所述数模转换模块与液压阀、第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀电性连接，所述第一伺服阀与第一液压泵的输入端电性连接，所述第一液压泵的输出端与卷带马达电性连接，所述第二伺服阀与第二液压泵的输入端电性连接，所述第二液压泵的输出端与拉带马达电性连接，所述第三伺服阀与第三液压泵的输入端电性连接，所述第三液压泵的输出端与举升油缸电性连接，所述卷带马达包括第一编码器，所述拉带马达包括第二编码器，所述举升油缸包括第三编码器，所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器与所述控制模块电性连接；所述可编程逻辑控制器、所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸形成闭环系统；
所述遥控器用于发送指令到所述通信模块；
所述通信模块用于接收指令传送给控制模块；
所述数模转换模块用于将所述指令进行数模转换并发送到所述控制模块；
所述控制模块基于所述指令，通过所述第一伺服阀、所述第二伺服阀和所述第三伺服阀分别对所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸进行控制，并对所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸的速度实时监测；
所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器分别把所述卷带马达、所述拉带马达和所述举升油缸的速度信号发送给所述控制模块；
所述电源用于为所述遥控式闭环控制卷带机装置供电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括模数转换模块，所述液压阀包括压力表，所述压力表与所述模数转换模块电性连接，所述模数转换模块把接收到的压力表的模拟信...
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