纺织辊位置调节系统技术方案

本发明专利技术提供一种纺织辊位置调节系统，包括移位机架和第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆用于带动移位机架左右移动，移位机架包括爬行结构和单列组合路径单元，单列组合路径单元包括从上到下依次串联的多个组合路径单元，针对上下相邻的每两个组合路径单元，其中上方组合路径单元中十字路段的下端与下方组合路径单元中十字路径的上端固定连接，爬行结构可在各个组合路径单元组成的单列十字路段中移动且该爬行结构在该单列十字路段中的单位移位长度小于该第一电动伸缩杆的单位伸缩长度；纺织辊设置在该爬行结构上；控制器控制爬行结构带动该纺织辊在单列十字路段中移动，并控制第一电动伸缩杆带动该移位机架上左右移动，从而对纺织辊的位置进行调节。

【技术实现步骤摘要】
纺织辊位置调节系统
本专利技术属于纺织领域，具体涉及一种纺织辊位置调节系统。
技术介绍
在纺织业生产过程中，布料经处理后通过传送平台水平传送至收卷辊侧，操作人员将布料绕置于收卷辊上，此后收卷辊转动就可将布料收卷至收卷辊上。目前纺织辊的位置无法实现精确自动调节。
技术实现思路
本专利技术提供一种纺织辊位置调节系统，以解决目前纺织辊的位置无法根据用户的需求进行自动精确调节的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种纺织辊位置调节系统，包括移位机架和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆用于带动移位机架左右移动，所述移位机架包括爬行结构和单列组合路径单元，所述单列组合路径单元包括从上到下依次串联的多个组合路径单元，针对上下相邻的每两个组合路径单元，其中上方组合路径单元中十字路段的下端与下方组合路径单元中十字路径的上端固定连接，所述爬行结构可在各个组合路径单元组成的单列十字路段中移动且该爬行结构在该单列十字路段中的单位移位长度小于该第一电动伸缩杆的单位伸缩长度；纺织辊设置在该爬行结构上；以水平向右为X轴的正方向，竖直向上为Y轴，建立二维坐标系，控制器分别与所述第一电动伸缩杆和爬行结构连接，用于控制所述爬行结构带动该纺织辊在该单列十字路段中移动，并控制该第一电动伸缩杆带动该移位机架上左右移动，从而对该纺织辊的位置进行调节。。本专利技术的有益效果是：本专利技术中使爬行结构在该单列十字路段中的单位移位长度小于该第一电动伸缩杆的单位伸缩长度，将爬行结构带动纺织辊在单列十字路段上的移动与第一电动伸缩杆带动整个移位机构的移动相结合，可以在实现纺织辊自动调节的同时，保证纺织辊的位置高精度调节；此外，由于第一电动伸缩杆动作时需要对整个移位机构进行拉动，能耗较高，因此在对纺织辊位置进行调节时，优先选择爬行结构带动纺织辊在移位机构移动，在爬行结构带动纺织辊在移位机构上的移动不能满足位置调节需求时才选择控制第一电动伸缩杆带动整个移位机构动作，由此可以降低位置调节能耗。附图说明图1是本专利技术纺织辊位置调节系统的主视图；图2是移位机架的一个实施例主视图；图3是图2的左侧透视图；图4是图2的俯视图；图5是图2中单列组合路径单元的主视图；图6是图3中单列组合路径单元的左视图；图7是图4中单列组合路径单元的俯视图；图8是图3中爬行结构的左视图；图9是图4中爬行结构的俯视图；图10是图9的A-A方向透视图；图11是爬行结构在单列组合路径单元上的一个爬行状态正视图、俯视图和左视图；图12是爬行结构在单列组合路径单元上的另一爬行状态正视图、俯视图和左视图；图13是爬行结构在单列组合路径单元上的又一爬行状态正视图、俯视图和左视图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参见图1，为本专利技术纺织辊位置调节系统的主视图。该纺织辊位置调节系统可以包括移位机架100和第一电动伸缩杆200，所述第一电动伸缩杆200用于带动移位机架100左右移动，所述移位机架100包括爬行结构300和单列组合路径单元400，所述单列组合路径单元400包括从上到下依次串联的多个组合路径单元，针对上下相邻的每两个组合路径单元，其中上方组合路径单元中十字路段的下端与下方组合路径单元中十字路径的上端固定连接，所述爬行结构可在各个组合路径单元组成的单列十字路段中移动且该爬行结构300在该单列十字路段中的单位移位长度小于该第一电动伸缩杆200的单位伸缩长度；纺织辊500设置在该爬行结构300上；以水平向右为X轴的正方向，竖直向上为Y轴，建立二维坐标系，控制器分别与所述第一电动伸缩杆200和爬行结构300连接，用于控制所述爬行结构300带动该纺织辊在该单列十字路段中移动，并控制该第一电动伸缩杆200带动该移位机架上左右移动，从而对该纺织辊的位置进行调节。本实施例中，所述第一电动伸缩杆200的右侧与固定板600固定连接，左侧伸缩端与该移动机架100的右侧固定连接，该固定板600的左侧设置有滑槽700，该移动机架100的底侧与该滑槽700滑动连接，该第一电动伸缩杆200用于带动该移动机架100沿着该滑槽700左右移动，以滑槽700的最左端作为该二维坐标系的原点。所述控制器在本地预先存储有该爬行结构中纺织辊的转轴在二维坐标系中的当前坐标(X0，Y0)，该爬行结构移动到每个组合路径单元中十字路段的路口处时该纺织辊的转轴的坐标(X3，Yi1)，以及该爬行结构沿每个组合路径单元中十字路段左右移动时，该纺织辊的转轴在X轴上可达到的X轴坐标范围[Xi1，Xi2]及其在Y轴上的Y值Yi1，其中Xi1表示该爬行结构沿从下到上的第i个组合路径单元中的十字路段左移时，该纺织辊的转轴在X轴上可达到的最小的X值，Xi2表示该爬行结构沿该第i个组合路径单元中的十字路段右移时，该纺织辊的转轴在X轴上可达到的最大的X值，Yi1与X3、X轴坐标范围[Xi1，Xi2]对应，且X3在X轴坐标范围[Xi1，Xi2]内，i为大于0且小于N+1的整数，N表示单列组合路径单元中组合路径单元的个数；所述控制器按照以下步骤控制所述爬行结构带动该纺织辊在该单列十字路段中移动，并控制该第一电动伸缩杆带动该移位机架上左右移动：S101、接收用户输入的该纺织辊的转轴在二维坐标系中的待移位坐标(X4，Y4)，判断Y0是否等于Yi1，i的取值范围为1至N并依次取值，若是，执行步骤S102，否则，表示X0＝X3，执行步骤S104；步骤S102、判断X4是否等于X3，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标坐标X5＝X3，在该移位机架上的Y轴目标坐标Y5＝Y4，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的X-Y轴坐标为(X5，Y5)，结束流程；否则，执行步骤S103；步骤S103、判断Y4是否等于Yi1，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标坐标X5＝X3，在该移位机架上的Y轴目标坐标Y5＝Y4，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的目标坐标为(X5，Y5)，此后进入水平移动控制流程，执行步骤S106，否则，进入基于精度要求的控制流程，执行步骤S107；步骤S104、判断X4是否等于X3，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的Y轴目标值Y5＝Y4，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的Y坐标值等于Y5，结束控制流程；否则，执行步骤S105；步骤S105、判断Y4是否等于Yi1，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺织辊位置调节系统，其特征在于，包括移位机架和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆用于带动移位机架左右移动，所述移位机架包括爬行结构和单列组合路径单元，所述单列组合路径单元包括从上到下依次串联的多个组合路径单元，针对上下相邻的每两个组合路径单元，其中上方组合路径单元中十字路段的下端与下方组合路径单元中十字路径的上端固定连接，所述爬行结构可在各个组合路径单元组成的单列十字路段中移动且该爬行结构在该单列十字路段中的单位移位长度小于该第一电动伸缩杆的单位伸缩长度；该纺织辊设置在该爬行结构上；/n以水平向右为X轴的正方向，竖直向上为Y轴，建立二维坐标系，控制器分别与所述第一电动伸缩杆和爬行结构连接，用于控制所述爬行结构带动该纺织辊在该单列十字路段中移动，并控制该第一电动伸缩杆带动该移位机架上左右移动，从而对该纺织辊的位置进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种纺织辊位置调节系统，其特征在于，包括移位机架和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆用于带动移位机架左右移动，所述移位机架包括爬行结构和单列组合路径单元，所述单列组合路径单元包括从上到下依次串联的多个组合路径单元，针对上下相邻的每两个组合路径单元，其中上方组合路径单元中十字路段的下端与下方组合路径单元中十字路径的上端固定连接，所述爬行结构可在各个组合路径单元组成的单列十字路段中移动且该爬行结构在该单列十字路段中的单位移位长度小于该第一电动伸缩杆的单位伸缩长度；该纺织辊设置在该爬行结构上；
以水平向右为X轴的正方向，竖直向上为Y轴，建立二维坐标系，控制器分别与所述第一电动伸缩杆和爬行结构连接，用于控制所述爬行结构带动该纺织辊在该单列十字路段中移动，并控制该第一电动伸缩杆带动该移位机架上左右移动，从而对该纺织辊的位置进行调节。


2.根据权利要求1所述的纺织辊位置调节系统，其特征在于，所述第一电动伸缩杆的右侧与固定板固定连接，左侧伸缩端与该移动机架的右侧固定连接，该固定板的左侧设置有滑槽，该移动机架的底侧与该滑槽滑动连接，该第一电动伸缩杆用于带动该移动机架沿着该滑槽左右移动，以滑槽的最左端作为该二维坐标系的原点。


3.根据权利要求2所述的纺织辊位置调节系统，其特征在于，所述控制器在本地预先存储有该爬行结构中纺织辊的转轴在二维坐标系中的当前坐标(X0，Y0)，该爬行结构移动到每个组合路径单元中十字路段的路口处时该纺织辊的转轴的坐标(X3，Yi1)，以及该爬行结构沿每个组合路径单元中十字路段左右移动时，该纺织辊的转轴在X轴上可达到的X轴坐标范围[Xi1，Xi2]及其在Y轴上的Y值Yi1，其中Xi1表示该爬行结构沿从下到上的第i个组合路径单元中的十字路段左移时，该纺织辊的转轴在X轴上可达到的最小的X值，Xi2表示该爬行结构沿该第i个组合路径单元中的十字路段右移时，该纺织辊的转轴在X轴上可达到的最大的X值，Yi1与X3、X轴坐标范围[Xi1，Xi2]对应，且X3在X轴坐标范围[Xi1，Xi2]内，i为大于0且小于N+1的整数，N表示单列组合路径单元中组合路径单元的个数；
所述控制器按照以下步骤控制所述爬行结构带动该纺织辊在该单列十字路段中移动，并控制该第一电动伸缩杆带动该移位机架上左右移动：
S101、接收用户输入的该纺织辊的转轴在二维坐标系中的待移位坐标(X4，Y4)，判断Y0是否等于Yi1，i的取值范围为1至N并依次取值，若是，执行步骤S102，否则，表示X0＝X3，执行步骤S104；
步骤S102、判断X4是否等于X3，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标坐标X5＝X3，在该移位机架上的Y轴目标坐标Y5＝Y4，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的X-Y轴坐标为(X5，Y5)，结束流程；否则，执行步骤S103；
步骤S103、判断Y4是否等于Yi1，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标坐标X5＝X3，在该移位机架上的Y轴目标坐标Y5＝Y4，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的目标坐标为(X5，Y5)，此后进入水平移动控制流程，执行步骤S106，否则，进入基于精度要求的控制流程，执行步骤S107；
步骤S104、判断X4是否等于X3，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的Y轴目标值Y5＝Y4，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的Y坐标值等于Y5，结束控制流程；否则，执行步骤S105；
步骤S105、判断Y4是否等于Yi1，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的Y轴目标值Y5＝Y4，控制该爬行结构带动纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的Y坐标值等于Y5，此后进入水平移动控制流程，执行步骤S106；否则，进入基于精度要求的控制流程，执行步骤S107；
步骤S106、判断X4是否在与Y5对应的X轴坐标范围[Xi1，Xi2]内，若是，则令该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标值X5＝X4，控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的X坐标值等于X5，结束控制流程；否则，根据X0和X4之间的位置关系，确定该纺织辊的转轴在该移位机架上的X轴目标值X5以及该第一电动伸缩杆的伸缩长度L，此后首先控制该爬行结构带动该纺织辊移动，以使该纺织辊的转轴的X坐标值等于X5，然后控制该第一电动伸缩杆伸缩该确定的伸缩长度L，结束控制流程；
步骤S107、确定用户是要求横向高精度调节还是竖直高精度调节，在用户要求横向高精度调节时，执行步骤S108，在用户要求竖直高精度调节时，执行步骤S109；
步骤S108、将Y4依次与Y11～YN1进行比较，当Y4大于Yi1时，判断Y4与Yi1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：罗洪翠，
类型：发明
国别省市：重庆;50