【技术实现步骤摘要】
一种平稳升降的无人机装置及控制方法
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种平稳升降的无人机装置及控制方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机在上升和下降的过程中，在受到外界风力的影响下，通常会向一侧倾斜，无法做到平稳的升降，起飞较为困难，且十分影响摄像头的拍摄效果，使用效果不好。针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种平稳升降的无人机装置及控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平稳升降的无人机装置及控制方法，存水筒设置在内腔的内部，且设置在电器元件的外表面，可对电器元件进行热交换，提高无人机的续航能力，管道的两端与存水筒连接，阻水塞活动安装在存水筒的内部，触块固定安装在存水筒内壁的下端，气管的两端均...
【技术保护点】
1.一种平稳升降的无人机装置，包括支撑组件(1)和飞行组件(2)，飞行组件(2)设置在支撑组件(1)的上端，其特征在于：支撑组件(1)包括下壳体(11)、支撑机构(12)和摄像头(13)，下壳体(11)的下端固定安装有支撑机构(12)，摄像头(13)安装在下壳体(11)的下端；/n飞行组件(2)包括上壳体(21)、连接杆(22)、安装件(23)、机翼(24)、盖体(25)、防雷机构(26)和存水仓(27)，连接杆(22)的一端与上壳体(21)连接，另一端与安装件(23)连接，机翼(24)安装在安装件(23)的上端，盖体(25)固定安装在上壳体(21)的上端，防雷机构(26)...
【技术特征摘要】
1.一种平稳升降的无人机装置，包括支撑组件(1)和飞行组件(2)，飞行组件(2)设置在支撑组件(1)的上端，其特征在于：支撑组件(1)包括下壳体(11)、支撑机构(12)和摄像头(13)，下壳体(11)的下端固定安装有支撑机构(12)，摄像头(13)安装在下壳体(11)的下端；
飞行组件(2)包括上壳体(21)、连接杆(22)、安装件(23)、机翼(24)、盖体(25)、防雷机构(26)和存水仓(27)，连接杆(22)的一端与上壳体(21)连接，另一端与安装件(23)连接，机翼(24)安装在安装件(23)的上端，盖体(25)固定安装在上壳体(21)的上端，防雷机构(26)活动安装在盖体(25)的上端，存水仓(27)设置在盖体(25)的内部。
2.如权利要求1所述的一种平稳升降的无人机装置，其特征在于：支撑机构(12)包括固定块(121)、支撑杆(122)、支撑座(123)和弹性件(124)，固定块(121)固定安装在下壳体(11)的下端，支撑杆(122)固定安装在固定块(121)的下端，支撑座(123)固定安装在支撑杆(122)的下端，弹性件(124)的一端固定安装在下壳体(11)的下端另一端与支撑杆(122)的外表面连接。
3.如权利要求1所述的一种平稳升降的无人机装置，其特征在于：下壳体(11)包括凹槽(111)、电器元件(112)、内腔(113)、防倾倒机构(114)和平衡机构(115)，凹槽(111)加工在下壳体(11)的下端，电器元件(112)设置在下壳体(11)的内部，内腔(113)设置在下壳体(11)的内部，防倾倒机构(114)设置在内腔(113)的内部，平衡机构(115)安装在防倾倒机构(114)的下端。
4.如权利要求3所述的一种平稳升降的无人机装置，其特征在于：防倾倒机构(114)包括存水筒(1141)、管道(1142)、阻水塞(1143)、触块(1144)和气管(1145)，存水筒(1141)、阻水塞(1143)和触块(1144)均设置有两组，且均关于管道(1142)的纵向中心线对称安装，存水筒(1141)设置在内腔(113)的内部，管道(1142)的两端与存水筒(1141)连接，阻水塞(1143)活动安装在存水筒(1141)的内部，触块(1144)固定安装在存水筒(1141)内壁的下端，气管(1145)的两端均与存水筒(1141)连接。
5.如权利要求3所述的一种平稳升降的无人机装置，其特征在...
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