一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，包括雷达测距仪终端和上位机，所述雷达测距仪终端包括云台、惯性传感器、雷达测距传感器、单片机、无线信号模块和驱动装置，所述驱动装置进行供电，所述惯性传感器和雷达测距传感器均固定安装在所述云台上，所述惯性传感器和雷达测距传感器分别传输姿态数据和测距数据到单片机，单片机通过姿态数据反馈指令控制云台的镜头转向装置进行修正调平云台，雷达测距仪终端的数据通过无线信号模块与无线自组织网络上传给上位机，上位机用于接收雷达测距终端的数据并进行数据整合和处理得到吃水结果。本发明专利技术可以减少船舶在营运过程出现货物少装/多卸的情况发生，利于提高船舶航行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统
本专利技术涉及船舶吃水测量
，特别是涉及一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统。
技术介绍
如今航海业凭借着运输量大、成本低和运输方便等优势在飞速发展，为我国经济的发展加快了步伐。船舶吃水作为一个重要参数，可以计算船舶排水量，目前几乎完全依赖人工目测的方法来确定船舶吃水。但这种方法存在着众多弊端，肉眼观测的准确性和可靠性受到天气等客观条件而显著地变化，并不能做到实时更新测量数据，遇上恶劣天气，加大了测量船舶吃水的难度。个人经验对于测量结果也有显著的影响。而且对于船舶“超吃水”违规现象导致的事故更是日益增加，这样不仅影响了航运事业的蓬勃发展更是对船舶本身的安全构成了重大威胁，精确测量船舶吃水迫在眉睫。目前船舶吃水测量传统测量方式：(1)人工观测法有水尺观测法和交通艇绕船观察两大类。需要人工对船舶的船艏、船中、船尾左右两侧共六面的船舶水尺标志进行观测记录，最终得到船舶实际吃水值。此方法要求船舶靠港或观测人员乘坐工作艇对目标船舶进行观测。船舶处于动态环境下，且水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，其特征在于，包括雷达测距仪终端和上位机，所述雷达测距仪终端包括云台、惯性传感器、雷达测距传感器、单片机、无线信号模块和驱动装置，所述驱动装置进行供电，所述惯性传感器和雷达测距传感器均固定安装在所述云台上，所述惯性传感器和雷达测距传感器分别传输姿态数据和测距数据到单片机，单片机通过姿态数据反馈指令控制云台的镜头转向装置进行修正调平云台，雷达测距仪终端的数据通过无线信号模块与无线自组织网络上传给上位机，上位机用于接收雷达测距终端的数据并进行数据整合和处理得到吃水结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，其特征在于，包括雷达测距仪终端和上位机，所述雷达测距仪终端包括云台、惯性传感器、雷达测距传感器、单片机、无线信号模块和驱动装置，所述驱动装置进行供电，所述惯性传感器和雷达测距传感器均固定安装在所述云台上，所述惯性传感器和雷达测距传感器分别传输姿态数据和测距数据到单片机，单片机通过姿态数据反馈指令控制云台的镜头转向装置进行修正调平云台，雷达测距仪终端的数据通过无线信号模块与无线自组织网络上传给上位机，上位机用于接收雷达测距终端的数据并进行数据整合和处理得到吃水结果。


2.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，其特征在于，所述雷达传感器终端设置有6个，且分别用于安装在船舶的吃水测量标线的船艏、船中和船尾的相对的两侧。


3.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，其特征在于，所述雷达测距仪终端外侧从安装有防水罩。


4.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，其特征在于，所述驱动装置为电池。


5.根据权利要求4所述的一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，其特征在于，所述电池为太阳能电池或可充电电池。


6.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，其特征在于，所述雷达测距仪终端通过磁铁与船舶连接。


7.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1：吃水测量终端初始化；
S2：系统自检测，检测各板块运作是否存在故障，若存在故障，则进行修复系统或报警；若不存在故障，则进行下一步；
S3：通过惯性传感器测量云台姿态，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏羽，杨兴聪，伍定银，余青峰，杨雪锋，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50