一种家用智能陪伴机器人及其执行控制方法技术

本发明专利技术涉及一种家用智能陪伴机器人及其执行控制方法，所述家用智能陪伴机器人包含：电源、控制器、存储装置、输入输出装置、移动装置；控制器用于进行任务控制和智能决策；存储装置用于存储数据；输入输出装置用于进行信息接收和发送，包括显示器、扬声器、报警器等；移动装置用于支持机器人的移动和行走。本发明专利技术能够在相对有限的资源环境下，进行家用智能陪伴型机器人的任务控制和智能决策，提高反应时间，降低资源需求，满足用户需求，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种家用智能陪伴机器人及其执行控制方法
本专利技术属于智能家用服务机器人
，尤其涉及一种家用智能陪伴机器人及其执行控制方法。
技术介绍
随着工业生产和居民消费水平的日益增长，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。己广泛涵盖国防、航空航天、工业生产，教育服务等领域，科技革新是机器人技术研究的时代和当今社会发展。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。机器人是它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现有技术中关于机器人控制技术在工业机器人方面研究的比较深入，对于家用智能服务机器人的大多集中机器人定位，避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用智能陪伴机器人，其特征在于，所述家用智能陪伴机器人包含：电源、控制器、存储装置、输入输出装置、移动装置；/n控制器用于进行任务控制和智能决策；/n存储装置用于存储数据；/n输入输出装置用于进行信息接收和发送，包括显示器、扬声器、报警器等；移动装置用于支持机器人的移动和行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用智能陪伴机器人，其特征在于，所述家用智能陪伴机器人包含：电源、控制器、存储装置、输入输出装置、移动装置；
控制器用于进行任务控制和智能决策；
存储装置用于存储数据；
输入输出装置用于进行信息接收和发送，包括显示器、扬声器、报警器等；移动装置用于支持机器人的移动和行走。


2.根据权利要求1所述的家用智能陪伴机器人，其特征在于，所述电源用于为控制器、存储装置、输入输出装置、移动装置提供能量。


3.根据权利要求2所述的家用智能陪伴机器人，其特征在于，控制器用于获取任务，进行任务解析后形成相互关联的子任务及其对应的子任务图；基于任务队列作任务的调度执行；基于快速查找表和子任务队列作子任务执行控制，并基于执行结果做智能决策和执行结果输出。


4.根据权利要求3所述的家用智能陪伴机器人，其特征在于，所述执行结果输出为将执行结果通过输入输出装置输出。


5.根据权利要求4所述的家用智能陪伴机器人，其特征在于，通过输入输出装置获取任务。


6.一种基于权利要求1-5中任一项所述家用智能陪伴机器人的家用智能陪伴机器人执行控制方法，其特征在于，所述进行任务解析后形成相互关联的子任务及其对应的子任务图，具体包括如下步骤：
步骤SA1：基于任务类型做任务的初步划分得到第一子任务图；
步骤SA2：基于当前节点做子任务图的遍历；其中：开始子任务为没有先序子任务的子任务；设置当前节点为开始子任务所对应节点；
步骤SA3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李菁菁，董月，钟欢，
申请(专利权)人：苏州工艺美术职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32