手工具机制造技术

本发明专利技术涉及一种手工具机、尤其蓄电池驱动螺丝刀，带有容纳在壳体中的优选地电的驱动器，其驱动驱动轴；带有从动单元，其可借助于机械的断路耦联器与驱动器力配合地连接，以便将转矩从驱动器传递到与从动单元连接的插入工具，机械的断路耦联器包括轴向地抵抗复位弹簧的力所支承的切换环和至少一个在控制曲线上被引导的切换元件，控制曲线一端通过用于提供断路耦联器的触发力矩的第一切换轮廓且另一端通过限制轮廓来限制。控制曲线关联有第二切换轮廓，用于提供小于触发力矩的预接力矩。

【技术实现步骤摘要】
手工具机
本专利技术涉及一种电气的手工具机(Handwerkzeugmaschine)、尤其蓄电池驱动螺丝刀(Akkuschrauber)，带有容纳在壳体中的优选地电的驱动器，其驱动驱动轴；带有从动单元，其可借助于机械的断路耦联器(Abschaltkupplung)与驱动器力配合地连接，以便将转矩从驱动器传递到与从动单元连接的插入工具(Einsatzwerkzeug)，其中，机械的断路耦联器包括轴向地抵抗复位弹簧的力所支承的切换环(Schaltring)和至少一个在控制曲线上引导的切换元件，其中，控制曲线一端通过用于提供断路耦联器的触发力矩的第一切换轮廓(Schaltkontur)且另一端通过限制轮廓来限制。
技术介绍
对于螺丝刀、尤其对于蓄电池驱动螺丝刀(其被用于工业上系列旋拧(Serienverschraubung),例如在生产汽车时)，存在即在限定的拧紧力矩(Anzugsmoment)的情况下以非常高的重复精度且在尽可能高的旋入转速的情况下过程可靠地执行旋拧的必要性。这样的蓄电池驱动螺丝刀例如从文件DE10124569A1中已知。在此经常使用机械的断路耦联器，其在超过可预设的拧紧力矩的情况下能够实现在驱动器与从动单元之间的力传递的断开。该断路耦联器在此包括切换环，其在超过可预设的拧紧力矩的情况下轴向地抵抗复位弹簧的力被调节且由此开启或者说打开或触发断路耦联器。为了打开断路耦联器，驱动系(Antriebstrang)的转矩即最终必须克服复位弹簧的力。在引入断路耦联器中的转矩增加的情况下，引入的转矩即一直传递到切换环上，直到在轴向上反作用于切换环的复位弹簧的力小于由于存在的转矩在轴向上产生的力分量。切换环然后抵抗复位弹簧的力轴向地偏转且造成在第一切换轮廓和切换元件之间的相对扭转。切换环的该轴向的偏转和因此最终断路耦联器的打开通常被用作传感器信号，以便切断驱动器并且必要时使其制动且因此停止。在此应用不同的技术。尤其在此可将微开关用于切换或通过轴向的偏转还改变磁场。在本专利技术的范畴中但是也设置成，对此在切换环的轴向偏转的情况下还使带有容纳在其中的磁体的切换滑块(Schaltschieber)轴向地偏转。借助于霍尔传感器，可检测通过磁体的轴向偏转引起的磁场的改变，这然后可用作传感器信号用于切断驱动器。在触发断路耦联器后，切换环通过复位弹簧的力轴向地又在驱动器的方向上被挤压且迫使切换元件又返回到控制曲线上。断路耦联器的与驱动器抗扭地连接的部分然后通过驱动器的存在的旋转能继续转动，直到马达停止。在驱动器的转速较小的情况下，驱动器的切断和制动在此如此快地实现，从而避免断路耦联器的重新触发。为了确保限定的旋拧过程，此外经常在较短时间之后使驱动器还一直以非常低的转速继续运行，直到第一切换轮廓又贴靠在切换元件处。此时，断路耦联器在其初始位置中用于下一旋拧。然而如果旋拧过程在过高的旋入转速进行，则存在以下危险，即旋转能大到使得制动时间不再足以在断路耦联器触发之后如此及时地使马达停止使得断路耦联器实际仅一次被触发。而在这些情况中在驱动器被制动且停止之前造成断路耦联器的至少一个另外的触发。断路耦联器的多次触发然而导致提高的拧紧力矩且由此导致在旋拧过程内过程不安全。此外，断路耦联器的触发与声学效应相联系，其通常可被表示为啪嗒声。如果断路耦联器现在多次触发，则这对于使用者而言常常是令人讨厌的，因为如果使用者多次察觉到啪嗒声其那么得出旋拧错误地被实施。
技术实现思路
本专利技术因此目的在于减少前述缺点，即尤其提供一直手工具机，其在高旋拧转速的情况下提供改善的过程安全性。该目的根据本专利技术对于开头所提到的类型的手工具机由此来实现，即，控制曲线关联有第二切换轮廓用于提供预接力矩(Vorschaltmoment)，其小于触发力矩。通过第二切换轮廓，最终提供预接力矩，其同样导致轴向地抵抗复位弹簧的力所支承的切换环的轴向偏转。该附加的轴向偏转现在可被用于已明显地在达到真正的触发力矩(其最终相应于拧紧力矩)之前产生时间上前置的预接信号，以便已在该较早的时刻切断或制动驱动器或者至少已预备这些步骤。在本专利技术的范畴中在此但是也备选地或补充地设置成，除了探测切换环的轴向调节之外，还探测切换环相对于断路耦联器的抗扭地与驱动轴相连接的部分的相对扭转。如果预接力矩被超过且切换元件滑动超过第二切换轮廓且然后贴靠在第一切换轮廓处，那么该相对扭转最终出现。通过第二切换轮廓即可已在断路耦联器的真正触发之前检测增加的转矩，以便以此导入或预备驱动器的切断或制动。如果第一切换轮廓具有切换点，其切线斜度(Tangentensteigung)限定了断路耦联器的触发力矩，且如果控制曲线关联有带有预接点的第二切换轮廓，其切线斜度限定了小于触发力矩的预接力矩，在此也证实为有利的。因为可根据在切换点处或在预接点处切线的斜度确定触发力矩或预接力矩，由此提供限定触发力矩和预接力矩的简单的可能性。就此而言，如果在切换点中的切线斜度大于在预接点中的切线斜度，那么也示出为有利的。倘若第二切换轮廓的升程等于或小于第一切换轮廓的升程，由此在触发第二切换轮廓时保证可使预接力矩明显地与第一切换轮廓的触发力矩相区分。如果在切换点的切线斜度和预接点的切线斜度之间的比为优选地1.2:1或更大，优选地1.5:1或更大，且特别优选地1.8:1或更大，且另外优选地4:1或更小，优选地3:1或更小，且完全特别优选地2:1，也证明可行。由此确保预接力矩的值显著低于触发力矩的值，以便能够在预接力矩与触发力矩之间进行可靠的区分。此外，如果在切换点的切线斜度与垂直于驱动轴定向的平面之间的角度为优选地50°或更大，优选地55°或更大，且特别优选地60°或更大，且另外优选地80°或更小，优选地75°或更小，且特别优选地70°或更小，也还证实为有利的。如果该角度过大，则存在如下风险，切换元件在触发断路耦联器时仅可困难地在第一切换轮廓上滑动，即尤其触发力矩过强地升高。就此而言，如果在预接点的切线斜度与垂直于驱动轴定向的平面之间的角度为优选地20°或更大，优选地25°或更大，且特别优选地30°或更大，且另外优选地45°或更小，优选地40°或更小，且特别优选地35°或更小，那么也示出为有利的。那么也由此实现，可在预接力矩与触发力矩之间进行合适的区分。如果控制曲线在第二切换轮廓的区域中具有恒定的斜度，制造技术上在此也证实为有利的。尤其这可在制造技术上特别简单地实现。此外，可通过力矩的由此产生的特征性的提升来检测到切换元件位于第二切换轮廓的区域中，由此然后可发动或实施驱动器的切断和/或制动。此外，可通过检测和评估在已知的旋入转速的情况下切换环的轴向偏转的在时间上的持续时间推断出转矩率(Drehmomentrate)。轴向偏转越快地实现，螺旋接头(Schraubfall)也就越硬。这因此最终使能够根据螺旋接头的硬度控制驱动器的关断或制动行为。如此可在较硬的螺旋接头的情况下(即在时间上较短的提升的情况下)发动早期的且较强的制动，而在较软的螺旋接头的情况下(即在时间上较长的提升的情况下)制动过程可较迟地或较弱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气的手工具机(1)、尤其蓄电池驱动螺丝刀(2)，带有容纳在壳体(4)中的优选地电的驱动器(5)，其驱动驱动轴(11)；带有从动单元(13)，其能够借助于机械的断路耦联器(12)与所述驱动器(5)力配合地连接，以便将转矩从所述驱动器(5)传递到与所述从动单元(13)连接的插入工具，其中，机械的所述断路耦联器(12)包括轴向地抵抗复位弹簧(14)的力所支承的切换环(15)和至少一个在控制曲线(18)上被引导的切换元件(16)，其中，所述控制曲线(18)一端通过用于提供所述断路耦联器(12)的触发力矩的第一切换轮廓(24)且另一端通过限制轮廓(25)来限制，其特征在于，所述控制曲线(18)关联有第二切换轮廓(26)，用于提供小于所述触发力矩的预接力矩。/n

【技术特征摘要】
20191122 DE 202019106525.71.一种电气的手工具机(1)、尤其蓄电池驱动螺丝刀(2)，带有容纳在壳体(4)中的优选地电的驱动器(5)，其驱动驱动轴(11)；带有从动单元(13)，其能够借助于机械的断路耦联器(12)与所述驱动器(5)力配合地连接，以便将转矩从所述驱动器(5)传递到与所述从动单元(13)连接的插入工具，其中，机械的所述断路耦联器(12)包括轴向地抵抗复位弹簧(14)的力所支承的切换环(15)和至少一个在控制曲线(18)上被引导的切换元件(16)，其中，所述控制曲线(18)一端通过用于提供所述断路耦联器(12)的触发力矩的第一切换轮廓(24)且另一端通过限制轮廓(25)来限制，其特征在于，所述控制曲线(18)关联有第二切换轮廓(26)，用于提供小于所述触发力矩的预接力矩。


2.根据权利要求1所述的电气的手工具机(1)，其特征在于，所述第一切换轮廓(24)具有切换点(31)，其切线斜度限定了所述断路耦联器(12)的触发力矩，并且所述控制曲线(18)关联有带有预接点(32)的第二切换轮廓(26)，其切线斜度限定了小于所述触发力矩的预接力矩。


3.根据权利要求2所述的手工具机(1)，其特征在于，所述切换点(31)的切线斜度大于所述预接点(32)的切线斜度。


4.根据权利要求2或3所述的手工具机(1)，其特征在于，在所述切换点(31)的切线斜度与所述预接点(32)的切线斜度之间的比为优选地1.2:1或更大，优选地1.5:1或更大，且特别优选地1.8:1或更大，且进一步优选地4:1或更小，优选地3:1或更小，且完全特别优选地2:1。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的手工具机(1)，其特征在于，在所述切换点(31)的切线斜度与垂直于所述驱动轴(11)定向的平面(33)之间的角度为优选地50°或更大，优选地55°或更大，且特别优选地60°或更大，且进一步优选地80°或更小，优选地75°或更小，且特别优选地70°或更小。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的手工具机(1)，其特征在于，在所述预接点(32)的切线斜度与垂直于所述驱动轴(11)定向的平面(33)之间的角度为优选地20°或更大，优选地25°或更大，且特别优选地30°或更大，且进一步优选地45°或更小，优选地...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·米克，F·瓦尔茨，
申请(专利权)人：CE泛音有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE