【技术实现步骤摘要】
电机驱动结合楔形定位的工位回转机构
本专利技术是关于一种电机驱动结合楔形定位的工位回转机构。
技术介绍
现有技术的工位往复回转机构(以两工位为例)主要有以下几种驱动方式：凸轮分割机构驱动；电机直连回转轴驱动；气动执行器(直线气缸齿轮齿条或摆动回转气缸)驱动；液压执行器(直线油缸齿轮齿条或摆动回转油缸)驱动；现有技术的工位往复回转机构存在以下缺陷：凸轮分割机构驱动缺点：相同支撑负载下，占用径向空间大，为保证回转盘底部工装回转空间，必须加大回转盘直径，导致出现三种缺陷，一是转动惯量大，启动停止冲击大，运行平稳性差。二是机构占用空间尺寸大，不利于其它机构排布。三是导致制造成本增加。电机直连回转轴驱动缺点：相同支撑负载下，由于电机与回转轴刚性直连，导致出现三种缺陷，一是定位精度低，启停阶段整体机构受到冲击较大。二是运行过程缺乏有效安全保护装置。三是使用维护成本高。气动执行器驱动缺点；普通气动执行器驱动受驱动原理限制，在运行时有三种缺陷：一是受气源压强波动影响，导致运行速度(线速度或角速度)会有明显波动...
【技术保护点】
1.一种电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其特征在于，包括：/n支撑机构，其包括机架及安装板，所述安装板设置在所述机架的顶部；/n回转输出机构，其设置在所述安装板上，所述回转输出机构包括：/n回转输出轴，其通过双向支撑轴承与所述安装板垂直地设置在所述安装板上，且所述回转输出轴的一部分伸出所述安装板以上用以安装工装安装基板；及/n从动轮，其通过滚动轴承与所述回转输出轴的下端枢接；/n弹性回转驱动机构，其设置在所述从动轮和所述回转输出轴的下端面上，所述从动轮通过所述弹性回转驱动机构带动所述回转输出轴回转；/n楔形定位机构，其设置在所述安装板和所述工装安装基板上，用以对所述工装...
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其特征在于，包括：
支撑机构，其包括机架及安装板，所述安装板设置在所述机架的顶部；
回转输出机构，其设置在所述安装板上，所述回转输出机构包括：
回转输出轴，其通过双向支撑轴承与所述安装板垂直地设置在所述安装板上，且所述回转输出轴的一部分伸出所述安装板以上用以安装工装安装基板；及
从动轮，其通过滚动轴承与所述回转输出轴的下端枢接；
弹性回转驱动机构，其设置在所述从动轮和所述回转输出轴的下端面上，所述从动轮通过所述弹性回转驱动机构带动所述回转输出轴回转；
楔形定位机构，其设置在所述安装板和所述工装安装基板上，用以对所述工装安装基板进行工位定位；以及
动力输入机构，其设置在所述安装板上，用以驱动所述从动轮回转。
2.如权利要求1所述的电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其特征在于，所述弹性回转驱动机构包括：
被动摆杆，其设置在所述回转输出轴的下端面上，且沿所述回转输出轴的径向中心线向外延伸至所述回转输出轴的外圆以外；
驱动柱支架，其固设在所述从动轮的下端面上，所述驱动柱支架的两端具有圆柱孔，所述圆柱孔的中轴线与所述从动轮的径向中心线垂直；
两个弹性驱动柱，其分别穿设在所述驱动柱支架两端的所述圆柱孔内，所述两个弹性驱动柱均能在所述圆柱孔滑动，每个所述弹性驱动柱的一端设置有蘑菇头，且所述两个弹性驱动柱的所述蘑菇头相对设置，所述蘑菇头的直径大于所述弹性驱动柱的直径；以及
两个加力弹簧，其分别穿设在所述两个弹性驱动柱上，且位于所述蘑菇头与所述圆柱孔之间；
其中所述被动摆杆的向外延伸部分夹设于两个所述蘑菇头之间，两个所述蘑菇头依靠所述两个加力弹簧的张力抵顶所述被动摆杆的向外延伸部分的两侧。
3.如权利要求2所述的电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其特征在于，所述楔形定位机构包括：
多个工位定位块，其设置在所述工装安装基板的下平面的多个工位点处，每个所述工位定位块上包括楔形定位槽，其大口朝向下方的所述安装板设置；
定位滑套，其设置在所述安装板上，且位于所述回转输出轴的一侧，所述定位滑套的中轴线与所述回转输出轴的中轴线之间的距离和所述多个工位定位块的所述楔形定位槽与所述回转输出轴的中轴线之间的距离相匹配；
楔形定位轴，其穿设在所述定位滑套内，其能在所述定位滑套内沿其轴线滑动，所述楔形定位轴的上端部具有楔形定位部，所述楔形定位部的形状与所述楔形定位槽的形状相匹配；以及
驱动气缸，其设置在所述定位滑套的下端，且所述驱动气缸活塞杆与所述楔形定位轴的下端连接；
其中当某个所述工位定位块随所述工装安装基板回转到所述定位滑套的上方时，所述驱动气缸驱动所述楔形定位轴向上伸出，所述楔形定位部插入所述楔形定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴中，
申请(专利权)人：长春丰盛煜自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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