自动称重扫码识别方法及设备技术

本申请提供一种自动称重扫码识别方法及设备。上述的自动称重扫码识别方法包括：对电芯进行上料；通过搬运装置抓取并移动电芯至预定位置，使电芯的编码与扫码机构对应；通过扫码机构采集电芯的编码；判断扫码机构是否采集到电芯的编码，若是，则通过称重机构对搬运装置放置的电芯进行称重；获取称重机构输出的电芯的重量数据；判断电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将电芯从称重机构搬移至第一下料机构进行下料。由于无需人工参与筛选，中间通过搬运装置自动抓放料，避免了下料筛选分类失误情形，大大提高了称重数据的精度，同时可靠地避免了人为误操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动称重扫码识别方法及设备
本专利技术涉及电芯制造辅助设备的
，特别是涉及一种自动称重扫码识别方法及设备。
技术介绍
电池在制造过程中需要依次进行第一次称重、第二次称重和第三次称重的称重检测过程，以判断电池是否合格。其中，第一次称重用于在电芯注液前的称重，以获知原始电芯的重量数据。第二次称重用于在电芯注液后的称重，以评估电池内电解液注液量是否一致。第三次称重用于在电芯二封后的称重，以检测抽气封装过程中电解液有无多抽，确保电芯内具有充足的电解液。电芯的每一次称重的步骤包括：首先人工打开电脑桌面的称重软件；然后人工在称重软件界面设定电芯型号及批次等条件参数；然后人工输入未注液电芯的重量和注液量等数据；然后采用标准砝码对称重系统的电子秤进行校准；然后人工将已编码的电芯编码面朝下放置于称重台规定范围内如称重台的正中间进行称重，使称重台采集到电芯的编码；最后称重软件界面会显示绿色的OK状态或红色的NG状态，以将合格品和次品分开放置。由于电芯在称重过程中基本上是人工完成，存在电子秤人为失误未归零称重的情形，使电池的称重数据的误差偏大。在将已编码的电芯编码面朝下放置于称重台规定范围内如称重台的正中间进行称重，一旦超出规定范围则存在扫码失败的情形，这对电芯称重放置的要求较高，使电池的电芯称重的难度较高。此外，在称重后分类时，因人为失误容易把合格品或次品混淆放错下料的情形，即存在下料筛选分类失误的情形。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种避免下料筛选分类失误情形、能够实现快速称重且称重精度较高的自动称重扫码识别方法及设备。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动称重扫码识别方法，包括：对电芯进行上料；通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置，使所述电芯的编码与扫码机构对应；通过所述扫码机构采集所述电芯的编码；判断所述扫码机构是否采集到所述电芯的编码，若是，则通过称重机构对所述搬运装置放置的所述电芯进行称重；获取所述称重机构输出的电芯的重量数据；判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将所述电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料。在其中一个实施例中，在判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量的步骤之前，以及在获取所述称重机构输出的电芯的重量数据的步骤之后，所述自动称重扫码识别方法还包括：建立所述电芯的编码与相应的重量数据一一对应的数据表。在其中一个实施例中，通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置的步骤包括：通过所述搬运装置抓取所述电芯，并将所述电芯平移至所述预定位置。在其中一个实施例中，通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置的步骤包括：通过所述搬运装置抓取所述电芯，并将所述电芯平移至所述预定位置；通过所述搬运装置在所述预定位置处将所述电芯旋转预定角度。在其中一个实施例中，判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将所述电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料的步骤包括：将所述电芯的重量数据与预设重量进行作差，得到重量差值；判断所述重量差值是否为零，若是，通过搬运装置将电芯从所述称重机构搬移至所述第一下料机构进行下料。在其中一个实施例中，对电芯进行上料的步骤具体为：通过上料机构对所述电芯进行上料。在其中一个实施例中，在判定所述扫码机构是否采集到所述电芯的编码，若是，则通过称重机构对所述搬运装置放置的所述电芯进行称重的步骤之后，所述自动称重扫码识别方法还包括：若否，则通过所述搬运装置将所述电芯搬移至第二下料机构的第一下料区进行下料。在其中一个实施例中，在判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料的步骤之后，所述自动称重扫码识别方法还包括：若否，则通过所述搬运装置将所述电芯从所述称重机构上搬移至所述第二下料机构的第二下料区进行下料。在其中一个实施例中，所述第一下料区与所述第二下料区隔开设置。一种自动称重扫码识别设备，包括：机体；上料机构，所述上料机构设于所述机体，所述上料机构用于对电芯进行上料；扫码机构，所述扫码机构设于所述机体上，所述扫码机构用于采集所述电芯的编码；称重机构，所述称重机构设于所述机体上，所述称重机构用于对所述电芯进行称重；第一下料机构，所述第一下料机构设于所述机体上，所述第一下料机构用于对所述电芯进行下料；搬运装置，所述搬运装置设于所述机体上，所述搬运装置用于抓取并移动所述电芯至预定位置，使所述电芯的编码与所述扫码机构对应，并在所述扫码机构采集到所述电芯的编码时将所述电芯放置在所述称重机构上进行称重，以及在所述电芯的重量数据等于预设重量时将所述电芯从所述称重机构搬移至所述第一下料机构进行下料。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：1、上述的自动称重扫码识别方法，电芯上料后完全通过搬运装置抓取并移动至预定位置，使电芯的编码与扫码机构对应，并通过扫码机构自动采集电芯的编码，称重机构只有在扫码机构采集到电芯的编码时才将电芯进行下一步的称重操作，且只有在称重机构输出电芯的重量数据等于预设重量时才将电芯搬移至第一下料机构进行下料，确保通过第一下料机构下料的电芯的编码及重量均符合要求，这样电芯自上料后完全无需人工介入操作，避免了传统的电芯完全人工介入称重扫码操作，避免了电池的称重数据的误差偏大的问题，使电芯的称重精度较高，同时实现快速称重；2、由于无需人工参与筛选，中间通过搬运装置自动抓放料，即搬运装置只有在扫码机构采集到电芯的编码时才将电芯进行下一步的称重操作，且只有在称重机构输出电芯的重量数据等于预设重量时才将电芯搬移至第一下料机构进行下料，避免了下料筛选分类失误情形，大大提高了称重数据的精度，同时可靠地避免了人为误操作的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一实施例的自动称重扫码识别方法的流程示意图；图2为另一实施例的自动称重扫码识别方法的流程示意图；图3为一实施例的自动称重扫码识别设备的结构示意图；图4为图3所示自动称重扫码识别设备的另一视角的局部示意图；图5为图4所示自动称重扫码识别设备的上料机构的载板的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动称重扫码识别方法，其特征在于，包括：/n对电芯进行上料；/n通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置，使所述电芯的编码与扫码机构对应；/n通过所述扫码机构采集所述电芯的编码；/n判断所述扫码机构是否采集到所述电芯的编码，若是，则通过称重机构对所述搬运装置放置的所述电芯进行称重；/n获取所述称重机构输出的电芯的重量数据；/n判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将所述电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动称重扫码识别方法，其特征在于，包括：
对电芯进行上料；
通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置，使所述电芯的编码与扫码机构对应；
通过所述扫码机构采集所述电芯的编码；
判断所述扫码机构是否采集到所述电芯的编码，若是，则通过称重机构对所述搬运装置放置的所述电芯进行称重；
获取所述称重机构输出的电芯的重量数据；
判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将所述电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料。


2.根据权利要求1所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，在判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量的步骤之前，以及在获取所述称重机构输出的电芯的重量数据的步骤之后，所述自动称重扫码识别方法还包括：
建立所述电芯的编码与相应的重量数据一一对应的数据表。


3.根据权利要求1所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置的步骤包括：通过所述搬运装置抓取所述电芯，并将所述电芯平移至所述预定位置。


4.根据权利要求1所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，通过搬运装置抓取并移动所述电芯至预定位置的步骤包括：
通过所述搬运装置抓取所述电芯，并将所述电芯平移至所述预定位置；
通过所述搬运装置在所述预定位置处将所述电芯旋转预定角度。


5.根据权利要求1所述的自动称重扫码识别方法，其特征在于，判断所述电芯的重量数据是否等于预设重量；若是，通过搬运装置将所述电芯从所述称重机构搬移至第一下料机构进行下料的步骤包括：
将所述电芯的重量数据与预设重量进行作差，得到重量差值；
判断所述重量差值是否为零，若是，通过搬运装置将电芯从所述称重机构搬移至所述第一下料机构进行下料。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其泰，陈华新，林传聪，蒋建飞，李路强，曾贤华，
申请(专利权)人：惠州市恒泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44