一种过滤器、过滤器自清洁控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种过滤器、过滤器自清洁控制方法、装置及存储介质，其中过滤器自清洁控制方法包括：获取所述真空电机的转速；获取所述真空电机与所述过滤网之间流道的真空度；当所述转速大于等于预设的第一转速阈值且所述真空度大于等于预设的真空度阈值时，控制对所述过滤网进行自清洁。上述技术方案，可以根据转速和真空度判断过滤网的堵塞程度，只有在过滤网被明显堵塞时，才进行过滤网的自清洁，减小了需要使用的真空电机的功率，降低了电池组件的重量和体积或增加了电池组件的续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种过滤器、过滤器自清洁控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及电器设备
，具体涉及一种过滤器、过滤器自清洁控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，真空吸尘器的污物分离器包括袋式分离器、多圆锥旋风分离器和转盘分离器等。对于袋式分离器而言，由于尘袋的使用寿命是非常有限的、而成本是较低的，故直接替换尘袋比设计自清洁方法要更实用。多圆锥旋风分离器结构较为复杂，并且主要依靠气流的旋转带动灰尘颗粒与内壁摩擦坠落，灰尘颗粒堆积速度较慢，而且也难以采用自清洁方法。多圆锥旋风分离器消耗的真空压力较大，所需的真空电机功率较大，运转时噪声比较强烈，影响用户体验。转盘分离器包括位于集尘腔室气流出口处的带有过滤网的盘和驱动该盘进行转动的电机。该盘布置为绕旋转轴线旋转，并且在过滤网上包括供清洁后的气流穿过的孔。携带污物的气流进入腔室并与旋转的转盘接触，转盘向气流施加切向力，所以气流中携带的污物会沿该转盘表面向转盘的边缘做径向移动。在此过程中，气流会从转盘中的过滤网流出，而其中的污物则由于其更大的惯性而继续向外径边缘移动并聚集在腔室的底部。由于盘的转动，转盘分离器可以避免孔滤网被堵塞，起到对过滤网的自清洁作用。但驱动盘转动需要额外的电力，盘在吸尘器开机时即进行转动，在过滤网还未堵塞时就持续旋转，会浪费较多的电力，对于吸尘器的能源利用效率有不利影响，会导致吸尘器续航能力下降或电池组件重量和体积增大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种过滤器、过滤器自清洁控制方法、装置及存储介质，以解决转盘分离器的盘在过滤网在吸尘器开机时即进行转动，在过滤网还未堵塞时就持续旋转导致的能源利用率不高的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种过滤器自清洁控制方法，所述过滤器包括真空电机和过滤网，所述真空电机用于把流体抽吸进所述过滤器，所述过滤网用于把污物从所述流体中分离，过滤器自清洁控制方法包括：获取所述真空电机的转速；获取所述真空电机与所述过滤网之间流道的真空度；当所述转速大于等于预设的第一转速阈值且所述真空度大于等于预设的真空度阈值时，控制对所述过滤网进行自清洁。本专利技术实施例1提供的过滤器自清洁控制方法，可以根据转速和真空度判断过滤网的堵塞程度，只有在过滤网被明显堵塞时，才进行过滤网的自清洁，减小了需要使用的真空电机的功率，降低了电池组件的重量和体积或增加了电池组件的续航时间。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，过滤器自清洁控制方法还包括：当所述转速大于等于预设的第一转速阈值但所述真空度小于预设的真空度阈值时，发出报警提示消息。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述控制对所述过滤网进行自清洁，包括：控制所述过滤网转动和/或振动。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，过滤器自清洁控制方法还包括：当所述转速小于预设的第一转速阈值时，获取所述过滤网的状态信息；当所述过滤器处于转动状态和/或振动状态时，控制所述过滤网停止转动和/或振动。结合第一方面或第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述控制对所述过滤网进行自清洁，包括：根据所述转速确定所述过滤网的堵塞程度，并根据所述堵塞程度匹配所述转速相对应的自清洁方式。结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式，所述根据所述转速确定所述过滤网的堵塞程度，并根据所述堵塞程度匹配所述转速相对应的自清洁方式；当所述转速大于等于所述第一转速阈值且小于预设的第二转速阈值时，判断所述过滤网为轻度堵塞，执行低档自清洁方式；当所述转速大于等于所述第二转速阈值且小于预设的第三转速阈值时，判断所述过滤网为中度堵塞，执行中档自清洁方式；当所述转速大于等于所述第三转速阈值时，判断所述过滤网为高度堵塞，执行高档自清洁方式。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种过滤器自清洁控制装置，所述过滤器包括真空电机和过滤网，所述真空电机用于把流体抽吸进所述过滤器，所述过滤网用于把污物从所述流体中分离，所述过滤器自清洁控制装置包括：第一获取模块，用于获取所述真空电机的转速；第二获取模块，用于获取所述真空电机与所述过滤网之间流道的真空度；处理模块，当所述转速大于等于预设的第一转速阈值且所述真空度大于等于预设的真空度阈值时，用于控制对所述过滤网进行自清洁。根据第三方面，本专利技术实施例提供了过滤器，包括：真空电机，所述真空电机用于把流体抽吸进过滤器；过滤网，所述过滤网用于把污物从所述流体中分离；真空度检测单元，所述真空度检测单元用于检测所述真空电机与所述过滤网之间流道的真空度；存储器和处理器，所述真空电机、所述真空度检测单元、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的过滤器自清洁控制方法。结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，还包括过滤网驱动电机，所述过滤网驱动电机用于驱动所述过滤网转动和/或振动，与所述存储器和所述处理器之间互相通信连接。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的过滤器自清洁控制方法。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为包含转盘分离器的吸尘器一示例的结构示意图；图2为本专利技术实施例1过滤器自清洁控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例1过滤器自清洁控制方法示例1的流程示意图；图4为本专利技术实施例1过滤器自清洁控制方法示例2的流程示意图；图5为本专利技术实施例2过滤器自清洁控制装置的结构示意图；其中：1、真空电机；2、过滤网；3、过滤网驱动电机；4、真空电机前过滤装置；5、真空电机后过滤装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本专利技术实施例1提供了一种过滤器自清洁控制方法，应用于包含转盘分离器的吸尘器。图1为包含转盘分离器的吸尘器一示例的结构示意图。如图1所示，该吸尘器包括真空电机、过滤网和过滤网驱动电机，所述真空电机用于把流体抽吸进吸尘器；所述过滤网用于把污物从所述流体中分离；所述过滤网驱动电机用于驱动过滤网转动和/或振动，进行过滤网的自清洁；如图1所示，该吸尘器还包括真空电机前过滤装置和真空电机后过滤装置，所述真空电机前过滤装置用于在流体通过真空电机之前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过滤器自清洁控制方法，所述过滤器包括真空电机和过滤网，所述真空电机用于把流体抽吸进所述过滤器，所述过滤网用于把污物从所述流体中分离，其特征在于，过滤器自清洁控制方法包括：/n获取所述真空电机的转速；/n获取所述真空电机与所述过滤网之间流道的真空度；/n当所述转速大于等于预设的第一转速阈值且所述真空度大于等于预设的真空度阈值时，控制对所述过滤网进行自清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种过滤器自清洁控制方法，所述过滤器包括真空电机和过滤网，所述真空电机用于把流体抽吸进所述过滤器，所述过滤网用于把污物从所述流体中分离，其特征在于，过滤器自清洁控制方法包括：
获取所述真空电机的转速；
获取所述真空电机与所述过滤网之间流道的真空度；
当所述转速大于等于预设的第一转速阈值且所述真空度大于等于预设的真空度阈值时，控制对所述过滤网进行自清洁。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述转速大于等于预设的第一转速阈值但所述真空度小于预设的真空度阈值时，发出报警提示消息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制对所述过滤网进行自清洁，包括：
控制所述过滤网转动和/或振动。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述转速小于预设的第一转速阈值时，获取所述过滤网的状态信息；
当所述过滤器处于转动状态和/或振动状态时，控制所述过滤网停止转动和/或振动。


5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制对所述过滤网进行自清洁，包括：
根据所述转速确定所述过滤网的堵塞程度，并根据所述堵塞程度匹配所述转速相对应的自清洁方式。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速确定所述过滤网的堵塞程度，并根据所述堵塞程度匹配所述转速相对应的自清洁方式；
当所述转速大于等于所述第一转速阈值且小于预设的第二转速阈值时，判断所述过滤网为轻度堵塞，执行低档自清洁方式；
当所述转速大于等于所述第二转速阈值且小于预设的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强弓，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44