超声成像空间复合方法、装置、超声诊断仪及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种超声成像空间复合方法、装置、超声诊断仪及存储介质。该方法包括：获取当前周期内角度不同的至少两张原始超声图像，确定基准超声图像和待校正超声图像；对待校正超声图像和基准超声图像进行运动估计，确定目标速度矢量；根据目标速度矢量，对待校正超声图像进行校准，获取目标校正超声图像，将目标校正超声图像和基准超声图像确定为待复合超声图像；对每一待复合超声图像进行纹理分析，获取目标纹理特征；对所有待复合超声图像进行可靠性分析，获取目标匹配权重；根据所有待复合超声图像对应的目标纹理特征和目标匹配权重进行空间复合，获取当前周期对应的目标复合超声图像。该方法可提高空间复合获取的目标复合超声图像的分辨率。

【技术实现步骤摘要】
超声成像空间复合方法、装置、超声诊断仪及存储介质
本专利技术涉及超声成像
，尤其涉及一种超声成像空间复合方法、装置、超声诊断仪及存储介质。
技术介绍
空间复合是现代超声成像处理流程中的重要一环。由于超声的散射特点和波长尺寸，超声在人体组织中成像时，会产生大量的散斑噪声。这些散斑噪声是超声相干叠加的结果，含有人体组织的真实信息，但会影响超声成像的视觉观察。为了降低散斑噪声的干扰，提高超声图像的分辨率，需空间复合技术来提升超声图像的图像质量。空间复合技术主要是指通过发射和接收多个不同角度的超声信号来获得同一个成像区域的多个有细微差异的超声图像。由于角度不同，这些有细微差异的超声图像，虽然是来自同一个成像区域的超声信号，但是相干性大大降低。将这些不完全相干的超声图像按一定方式进行复合可以较大程度上减少散斑噪声，提升超声图像的分辨率。在空间复合时，同一位置不同角度的超声图像具有不同的权重，这个权重传统上是根据超声探头发射信号和接收信号的几何位置关系进行计算。在实际应用过程中，由于每扫描完整一个角度的超声图像会需要一定的时间，而被扫描的人体组织不可能完全静止，使得最终形成多个不同角度的超声图像过程中，被扫描成像的人体组织会有一定的运动偏移，导致空间复合过程中，多个角度的超声图像不能准确对准，影响空间复合形成的复合图像的图像质量，如出现模糊和拖尾效应等。为了克服运动偏移导致复合图像的图像质量劣化的问题，一般需采用统计分析或者滤波模块进行运动补偿。统计分析是指对同一区域不同角度的超声图像分别进行统计指标的计算，比如局域方差的计算，通过分析局域统计量在不同角度上的变化，判断不同超声图像的运动一致性，降低有更高风险的超声图像的复合权重和/或提高低风险的超声图像的复合权重的处理过程。滤波模型是指通过一组预设的滤波器将不同角度的超声图像进行滤波，得到结构相关性，从而更好地赋予不同角度的复合权重。上述运动补偿方法，均是通过改变不同角度的超声图像的复合权重进行复合，以降低空间复合形成的复合图像的模糊度，但无法提升复合图像的分辨率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种超声成像空间复合方法、装置、超声诊断仪及存储介质，以解决超声图像空间复合所形成的复合图像的分辨率较低的问题。一种超声成像空间复合方法，包括：获取当前周期内角度不同的至少两张原始超声图像，基于至少两张所述原始超声图像，确定基准超声图像和待校正超声图像；对所述待校正超声图像和所述基准超声图像进行运动估计，确定所述待校正超声图像相对于所述基准超声图像的目标速度矢量；根据所述目标速度矢量，对所述待校正超声图像进行校准，获取所述待校正超声图像对应的目标校正超声图像，将所述目标校正超声图像和所述基准超声图像确定为待复合超声图像；对每一所述待复合超声图像进行纹理分析，获取每一所述待复合超声图像对应的目标纹理特征；对每一所述待复合超声图像进行可靠性分析，获取每一所述待复合超声图像对应的目标匹配权重；根据所有所述待复合超声图像对应的目标纹理特征和所述目标匹配权重，对所有所述待复合超声图像进行空间复合，获取所述当前周期对应的目标复合超声图像。一种超声成像空间复合装置，包括：原始图像获取模块，用于获取当前周期内角度不同的至少两张原始超声图像，基于至少两张所述原始超声图像，确定基准超声图像和待校正超声图像；运动估计模块，用于对所述待校正超声图像和所述基准超声图像进行运动估计，确定所述待校正超声图像相对于所述基准超声图像的目标速度矢量；待复合图像获取模块，用于根据所述目标速度矢量，对所述待校正超声图像进行校准，获取所述待校正超声图像对应的目标校正超声图像，将所述目标校正超声图像和所述基准超声图像确定为待复合超声图像；纹理特征获取模块，用于对每一所述待复合超声图像进行纹理分析，获取每一所述待复合超声图像对应的目标纹理特征；匹配权重获取模块，用于对每一所述待复合超声图像进行可靠性分析，获取每一所述待复合超声图像对应的目标匹配权重；复合图像获取模块，用于根据所有所述待复合超声图像对应的目标纹理特征和所述目标匹配权重，对所有所述待复合超声图像进行空间复合，获取所述当前周期对应的目标复合超声图像。一种超声诊断仪，包括存储器、图像处理器以及存储在所述存储器中并可在所述图像处理器上运行的计算机程序，所述图像处理器执行所述计算机程序时实现上述超声成像空间复合方法。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被图像处理器执行时实现上述超声成像空间复合方法。上述超声成像空间复合方法、装置、超声诊断仪及存储介质，根据所述待校正超声图像相对于所述基准超声图像的目标速度矢量，对所述待校正超声图像进行角度校正，确定目标校正超声图像，使得所有待复合超声图像准确对准，有助于提高目标复合超声图像的分辨率。对每一所述待复合超声图像进行纹理分析，确定其对应的目标纹理特征，该目标纹理特征包含超声探测的人体组织对应的丰富图像信息，以便利用目标纹理特征进行空间复合，提高最终获取的目标复合超声图像的分辨率。对所有所述待复合超声图像进行可靠性分析，确定每一所述待复合超声图像对应的目标匹配权重，可以更好的赋予不同角度的超声图像对应的复合权重，有助于提高最终获取的目标复合超声图像的分辨率。利用所有待复合超声图像对应的目标纹理特征和所述目标匹配权重进行空间复合，使得当前周期对应的目标复合超声图像既考虑目标纹理特征，又考虑可靠性分析确定的目标匹配权重，提高空间复合获取的目标复合超声图像的分辨率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中超声诊断仪的一示意图；图2是本专利技术一实施例中超声成像空间复合方法的一流程图；图3是本专利技术一实施例中超声成像空间复合方法的另一流程图；图4是本专利技术一实施例中超声成像空间复合方法的另一流程图；图5是本专利技术一实施例中超声成像空间复合方法的另一流程图；图6是本专利技术一实施例中超声成像空间复合方法的另一流程图；图7是本专利技术一实施例中超声成像空间复合装置的一示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的超声成像空间复合方法，该超声成像空间复合方法可应用如图1所示的超声诊断仪中，超声诊断仪包括主控制器和与主控制器相连的超声探头、波束合成处理器、图像处理器和显示屏。主控制器为超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声成像空间复合方法，其特征在于，包括：/n获取当前周期内角度不同的至少两张原始超声图像，基于至少两张所述原始超声图像，确定基准超声图像和待校正超声图像；/n对所述待校正超声图像和所述基准超声图像进行运动估计，确定所述待校正超声图像相对于所述基准超声图像的目标速度矢量；/n根据所述目标速度矢量，对所述待校正超声图像进行校准，获取所述待校正超声图像对应的目标校正超声图像，将所述目标校正超声图像和所述基准超声图像确定为待复合超声图像；/n对每一所述待复合超声图像进行纹理分析，获取每一所述待复合超声图像对应的目标纹理特征；/n对每一所述待复合超声图像进行可靠性分析，获取每一所述待复合超声图像对应的目标匹配权重；/n根据所有所述待复合超声图像对应的目标纹理特征和所述目标匹配权重，对所有所述待复合超声图像进行空间复合，获取所述当前周期对应的目标复合超声图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声成像空间复合方法，其特征在于，包括：
获取当前周期内角度不同的至少两张原始超声图像，基于至少两张所述原始超声图像，确定基准超声图像和待校正超声图像；
对所述待校正超声图像和所述基准超声图像进行运动估计，确定所述待校正超声图像相对于所述基准超声图像的目标速度矢量；
根据所述目标速度矢量，对所述待校正超声图像进行校准，获取所述待校正超声图像对应的目标校正超声图像，将所述目标校正超声图像和所述基准超声图像确定为待复合超声图像；
对每一所述待复合超声图像进行纹理分析，获取每一所述待复合超声图像对应的目标纹理特征；
对每一所述待复合超声图像进行可靠性分析，获取每一所述待复合超声图像对应的目标匹配权重；
根据所有所述待复合超声图像对应的目标纹理特征和所述目标匹配权重，对所有所述待复合超声图像进行空间复合，获取所述当前周期对应的目标复合超声图像。


2.如权利要求1所述的超声成像空间复合方法，其特征在于，在所述获取所述当前周期对应的目标复合超声图像之后，所述超声成像空间复合方法还包括：
获取上一周期对应的历史复合图像，将所述上一周期对应的历史复合图像和所述当前周期对应的目标复合超声图像进行复合，更新所述当前周期对应的目标复合超声图像。


3.如权利要求1或2所述的超声成像空间复合方法，其特征在于，所述对所述待校正超声图像和所述基准超声图像进行运动估计，确定所述待校正超声图像相对于所述基准超声图像的目标速度矢量，包括：
对所述待校正超声图像和所述基准超声图像进行检测处理，获取同一目标像素点在所述待校正超声图像中的待校正位置和在所述基准超声图像中的基准位置；
根据同一所述目标像素点对应的所述待校正位置和所述基准位置，确定所述目标像素点在所述待校正超声图像和所述基准超声图像之间的目标速度矢量。


4.如权利要求3所述的超声成像空间复合方法，其特征在于，所述对每一所述待复合超声图像进行可靠性分析，获取每一所述待复合超声图像对应的目标匹配权重，包括:
基于每一所述待复合超声图像中的目标像素点，确定所述目标像素点对应的邻近区域，根据所述邻近区域对应的所有像素点的当前灰度值，确定所述目标像素点对应的局域均值、局域方差和局域标准差；
根据每一所述待复合超声图像中的所述目标像素点对应的当前灰度值、局域标准差和局域均值，获取每一所述待复合超声图像中的所述目标像素点对应的可靠性权重；
基于每一所述待复合超声图像中的所述目标像素点对应的可靠性权重，确定每一所述待复合超声图像中的所述目标像素点对应的目标匹配权重。


5.如权利要求4所述的超声成像空间复合方法，其特征在于，所述基于每一所述待复合超声图像中的所述目标像素点对应的可靠性权重，确定每一所述待复合超声图像中的所述目标像素点对应的目标匹配权重，包括：
获取同一所述目标像素点在所述待复合超声图像和所述基准超声图像之间的匹配速度大小；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄灿，姚斌，
申请(专利权)人：深圳华声医疗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44