用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供一种用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。洗碗机包括感应设备和控制面板，控制方法包括：通过感应设备获取用户的行为数据；根据行为数据确定用户的位置；在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据；根据面部数据调节控制面板的角度。通过这种方式实现的洗碗机的控制方案，可以使得用户更为便利地对洗碗机进行操作，当用户靠近洗碗机时，机器面板自动旋转到合适的位置，使得用户可在站立的情况下完成操作控制。并且，通过面部追踪单元捕捉用户面部位置以对洗碗机的控制面板进行旋转角度的调制，可以根据不同用户的身高来确定针对各个用户的更合理的旋转角度，更具备普遍适用性。

【技术实现步骤摘要】
用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质
本专利技术涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平日益提高，洗碗机也成为了人们家中不可或缺的家电之一。洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式及集成式。除台面机外，其他类型的洗碗机由于安装环境的限制，必须安装在比水槽更低的位置。而由于安装位置较低导致用户使用时必须蹲下才可进行操作，十分的不便利。传统技术中，通过将面板做成不与地表面垂直，设置成斜面面向用户的方式来解决用户操作不便的问题，但这种处理方式对于用户来说，既不智能也并不具备普遍的适用性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种更为智能更具有普遍适用性的用于洗碗机的控制方法、处理器、洗碗机及存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括感应设备和控制面板，控制方法包括：通过感应设备获取用户的行为数据；根据行为数据确定用户的位置；在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据；根据面部数据调节控制面板的角度。在本专利技术的实施例中，控制方法还包括：在确定用户的位置位于预设感应区域内的情况下，确定用户与感应设备的距离；在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。在本专利技术的实施例中，在距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机包括：根据行为数据确定用户的移动方向；在确定用户往洗碗机的方向移动且距离小于距离阈值的情况下，确定用户靠近洗碗机。在本专利技术的实施例中，预设感应区域是根据感应设备的安装位置和角度确定的。在本专利技术的实施例中，根据面部数据调节控制面板的角度包括：调节控制面板的角度以使控制面板正对用户。在本专利技术的实施例中，在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据包括：在确定用户靠近洗碗机的情况下，唤醒控制面板；启动面部追踪模式，以获取用户的面部数据。在本专利技术的实施例中，控制方法还包括：在面部追踪模式关闭的情况下，将控制面板回位。在本专利技术的实施例中，控制方法还包括：在确定用户的位置超出预设感应区域内的情况下，将控制面板回位。在本专利技术的实施例中，感应设备包括红外传感器、超声波传感器、摄像头传感器和微波雷达传感器中的任意一者。本专利技术第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。本专利技术第三方面提供一种洗碗机，包括：感应设备，用于获取用户的行为数据；控制面板；以及处理器，被配置成：根据行为数据确定用户的位置；在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据；根据面部数据调节控制面板的角度。本专利技术第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。上述技术方案，通过感应设备获取用户的行为数据，根据行为数据确定用户的位置，在确定用户靠近洗碗机的情况下，获取用户的面部数据，并根据面部数据调节控制面板的角度，通过这种方式实现的洗碗机的控制方案，可以使得用户更为便利地对洗碗机进行操作，当用户靠近洗碗机时，机器面板自动旋转到合适的位置，使得用户可在站立的情况下完成操作控制。并且，通过面部追踪单元捕捉用户面部位置以对洗碗机的控制面板进行旋转角度的调制，可以根据不同用户的身高来确定针对各个用户的更合理的旋转角度，更具备普遍适用性。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1A示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本专利技术实施例的用于洗碗机的控制方法；图1B示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构的主视图；图1C示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图；图2示意性示出了根据本专利技术一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图；图3示意性示出了根据本专利技术另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程示意图；图4示意性示出了根据本专利技术一实施例的洗碗机的结构框图；图5示意性示出了根据本专利技术另一实施例的洗碗机的结构框图。附图标记说明100、洗碗机；1、外壳；2清洗机构；21、图像获取设备；22、置物架；23、驱动电机；24、处理设备；25、喷臂；26、安装支架；251、出水孔具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。图1A示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本专利技术实施例的用于洗碗机的控制方法。图1B示意性示出了根据本专利技术实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1A和图1B示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本专利技术非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；如图1A和图1B所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。清洗机构2可以包括图像获取设备21，置物架22、处理设备24以及喷臂。置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像获取设备21可以包括相机或者图像传感器(例如红外传感器)。图像获取设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像获取设备21电连接。图像获取设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。例如，当餐具放置在置物架22上后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括感应设备和控制面板，所述控制方法包括：/n通过所述感应设备获取用户的行为数据；/n根据所述行为数据确定所述用户的位置；/n在确定所述用户靠近所述洗碗机的情况下，获取所述用户的面部数据；/n根据所述面部数据调节所述控制面板的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括感应设备和控制面板，所述控制方法包括：
通过所述感应设备获取用户的行为数据；
根据所述行为数据确定所述用户的位置；
在确定所述用户靠近所述洗碗机的情况下，获取所述用户的面部数据；
根据所述面部数据调节所述控制面板的角度。


2.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在确定所述用户的位置位于预设感应区域内的情况下，确定所述用户与所述感应设备的距离；
在所述距离小于距离阈值的情况下，确定所述用户靠近所述洗碗机。


3.根据权利要求2所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在所述距离小于距离阈值的情况下，确定所述用户靠近所述洗碗机包括：
根据所述行为数据确定所述用户的移动方向；
在确定所述用户往所述洗碗机的方向移动且所述距离小于所述距离阈值的情况下，确定所述用户靠近所述洗碗机。


4.根据权利要求2所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设感应区域是根据所述感应设备的安装位置和角度确定的。


5.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据所述面部数据调节所述控制面板的角度包括：
调节所述控制面板的角度以使所述控制面板正对所述用户。


6.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在确定所述用户靠近所述洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟龙，魏中科，全永兵，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44