升降拖布板结构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术揭示了一种升降拖布板结构及清洁机器人，升降拖布板结构包括转轴、拖布板和升降机构；转轴固定设置；拖布板包括第一拖布板和第二拖布板，第一拖布板的一端和第二拖布板的一端与转轴转动连接；升降机构设有两个，其中一个升降机构与第一拖布板的另一端活动连接，用于带动第一拖布板的另一端上下移动，另一个升降机构与第二拖布板的另一端活动连接，用于带动第二拖布板的另一端上下移动，第二拖布板的另一端与至少一个渗水孔相对应；当第一拖布板的另一端和第二拖布板的另一端上移时，第一拖布板和第二拖布板倾斜，渗水孔中流出的水在自身重力的作用下可以更加快速的润透拖布板上的抹布，解决现有拖布板的抹布润透的速度比较慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
升降拖布板结构及清洁机器人
本专利技术涉及到清洁机器人
，特别是涉及到一种升降拖布板结构及清洁机器人。
技术介绍
现有的清洁机器人其拖布板一般水平安装在水箱下侧，在工作过程中，需要通过水箱中的水由渗水孔流出打湿拖布板上的抹布，由于抹布的润湿靠水分的自行渗透，不利于水快速移动，水箱渗水后，需要较长时间抹布才会被润透。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种升降拖布板结构及清洁机器人，旨在解决现有拖布板的抹布润透的速度比较慢的问题。本专利技术提出一种升降拖布板结构，应用于带有拖布板的清洁机器人，清洁机器人设有在拖布板端部为抹布供水的渗水孔，升降拖布板结构包括：转轴，固定设置；拖布板，包括第一拖布板和第二拖布板，第一拖布板的一端和第二拖布板的一端与转轴转动连接；升降机构，设有两个，其中一个升降机构与第一拖布板的另一端活动连接，用于带动第一拖布板的另一端上下移动，第一拖布板的另一端与至少一个渗水孔相对应，另一个升降机构与第二拖布板的另一端活动连接，用于带动第二拖布板的另一端上下移动，第二拖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降拖布板结构，其特征在于，应用于带有拖布板的清洁机器人，所述清洁机器人设有在所述拖布板端部为抹布供水的渗水孔，包括：/n转轴，固定设置；/n拖布板，包括第一拖布板和第二拖布板，所述第一拖布板的一端和所述第二拖布板的一端与所述转轴转动连接；/n升降机构，设有两个，其中一个所述升降机构与所述第一拖布板的另一端活动连接，用于带动所述第一拖布板的另一端上下移动，所述第一拖布板的另一端与至少一个所述渗水孔相对应，另一个所述升降机构与所述第二拖布板的另一端活动连接，用于带动所述第二拖布板的另一端上下移动，所述第二拖布板的另一端与至少一个所述渗水孔相对应，所述第二拖布板的另一端与至少一个所述渗水孔...

【技术特征摘要】
1.一种升降拖布板结构，其特征在于，应用于带有拖布板的清洁机器人，所述清洁机器人设有在所述拖布板端部为抹布供水的渗水孔，包括：
转轴，固定设置；
拖布板，包括第一拖布板和第二拖布板，所述第一拖布板的一端和所述第二拖布板的一端与所述转轴转动连接；
升降机构，设有两个，其中一个所述升降机构与所述第一拖布板的另一端活动连接，用于带动所述第一拖布板的另一端上下移动，所述第一拖布板的另一端与至少一个所述渗水孔相对应，另一个所述升降机构与所述第二拖布板的另一端活动连接，用于带动所述第二拖布板的另一端上下移动，所述第二拖布板的另一端与至少一个所述渗水孔相对应，所述第二拖布板的另一端与至少一个所述渗水孔相对应。


2.根据权利要求1所述的升降拖布板结构，其特征在于，所述升降机构包括：
动力机构；
导向结构，与所述动力机构传动连接，所述导向结构与所述第一拖布板的另一端或所述第二拖布板的另一端转动连接；
所述动力机构通过所述导向结构带动与其连接的所述第一拖布板的另一端或所述第二拖布板的另一端上下移动。


3.根据权利要求2所述的升降拖布板结构，其特征在于，所述导向结构包括连杆和导向柱；
所述导向柱固定设置，且设有沿轴向贯穿所述导向柱的导向孔；
所述连杆插入所述导向孔，所述导向柱起到导向作用；
所述连杆的一端与动力机构连接；
所述连杆的另一端与对应的所述第一拖布板的另一端或所述第二拖布板的另一端转动连接；
所述动力机构带动所述连杆上下移动。


4.根据权利要求3所述的升降拖布板结构，其特征在于，所述动力机构包括：
磁体，固定连接所述连杆的一端；
电磁铁，设于所述磁体的上方或下方，所述电磁铁控制所述磁体上下移动。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许仕哲，柯炎均，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44