作业方法和动力源技术

本申请实施例提供一种作业方法和动力源。在本申请实施例中，将电源模块、动力模块和控制模块整合成一动力源；可为与动力源可拆卸地连接的清洁组件提供动力。动力源可通过通信接口向外发送探测信号；根据是否接收到针对探测信号的响应信号，识别与其连接的清洁组件是否为清洁设备的主机体；并在确定与动力源连接的清洁组件为主机体的情况下，控制动力模块采用与主机体适配的作业模式带动主机体执行作业任务，实现作业模式与清洁组件的自动适配，有助于提高设备使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
作业方法和动力源
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种作业方法和动力源。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，清洁设备逐渐进入人们的日常生活，例如吸尘器、擦窗机器人、清洗机、扫地机器人、商用清洁机器人等，给人们的生活带来了极大的便利。近年来，家庭地面清洗机使用率持续增高，但是相关技术中的地面清洗机是一体式的立式清洗机，在清洁家庭地面的时候，对周围桌子，沙发，床褥等立体空间脏污，地面清洗机不能够很好地处理，需要用户去额外购置手持的干式的吸尘器，导致用户需停下来切换干式吸尘器，用户体验不佳。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种作业方法和动力源，用以提高清洁设备的使用灵活性，有助于提高用户体验。本申请实施例提供一种动力源，包括：壳体，所述壳体内设置有电源模块、动力模块和第一控制模块；所述动力模块和所述控制模块与所述电源模块电连接；所述壳体设置有连接端，所述连接端用于与清洁组件可拆卸地连接；在所述动力源与所述清洁组件处于连接状态下，所述动力源可为所述清洁组件提供动力；所述第一控制模块，用于响应于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力源，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设置有电源模块、动力模块和第一控制模块；所述动力模块和所述控制模块与所述电源模块电连接；/n所述壳体设置有连接端，所述连接端用于与清洁组件可拆卸地连接；在所述动力源与所述清洁组件处于连接状态下，所述动力源可为所述清洁组件提供动力；/n所述第一控制模块，用于响应于通信触发事件，通过通信接口向外发送探测信号；若接收到针对所述探测信号的响应信号，则确定与所述连接端连接的清洁组件为清洁设备的主机体；控制所述动力模块采用与所述主机体适配的第一作业模式带动所述主机体执行作业任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力源，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设置有电源模块、动力模块和第一控制模块；所述动力模块和所述控制模块与所述电源模块电连接；
所述壳体设置有连接端，所述连接端用于与清洁组件可拆卸地连接；在所述动力源与所述清洁组件处于连接状态下，所述动力源可为所述清洁组件提供动力；
所述第一控制模块，用于响应于通信触发事件，通过通信接口向外发送探测信号；若接收到针对所述探测信号的响应信号，则确定与所述连接端连接的清洁组件为清洁设备的主机体；控制所述动力模块采用与所述主机体适配的第一作业模式带动所述主机体执行作业任务。


2.根据权利要求1所述的动力源，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：
若在设定时长内未接收到针对所述探测信号的响应信号，则确定与所述动力源连接的清洁组件为外部附件；采用与所述外部附件适配的第二作业模式控制所述外部附件执行作业任务。


3.根据权利要求1所述的动力源，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：
检测所述电源模块的工作状态；并在检测到所述电源模块处于放电状态时，确定发生所述通信触发事件。


4.根据权利要求3所述的动力源，其特征在于，还包括：第一开关模块；所述第一开关模块设置于所述壳体上，且与所述电源模块和所述第一控制模块电连接；
所述第一控制模块，用于检测所述第一开关模块的开关状态；并在所述第一开关模块处于闭合状态的情况下，向所述电源模块发送第一激活信号；所述电源模块在所述第一激活信号的触发下开始放电。


5.根据权利要求4所述的动力源，其特征在于，所述主机体设置有第二控制模块和第二开关模块；所述第二控制模块与所述第二开关模块电连接；以及，在与所述动力源连接的清洁组件为清洁设备的主机体的情况下，所述第二控制模块与所述第一控制模块通信连接；
所述第二控制模块，还用于：检测所述第二开关模块的开关状态；并在检测到所述第二开关模块处于闭合状态的情况下，向所述电源模块提供第二激活信号；所述电源模块，在所述第二激活信号的触发下开始放电。


6.一种作业方法，其特征在于，包括：
响应于通信触发事件，通过通信接口向外发送探测信号；
若接收到针对所述探测信号的响应信号，则确定与动力源连接的清洁组件为清洁设备的主机体；
采用与所述主机体适配的第一作业模式控制所述主机体执行作业任务。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙建，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32