【技术实现步骤摘要】
粪沟清洗装置
本技术涉及清洗装置，特别涉及一粪沟清洗装置。
技术介绍
近年来，人们生活水平持续提高，以至于对于肉类需求量日益增大，从而刺激了畜牧养殖业(例如养猪场)的快速发展。随着养殖规模的日益扩大，相关传染性疾病问题(例如非洲猪瘟)日益凸显，对人类经济和生活安全均造成了重大的影响。因此，为了有效地防止相关传染性疾病的传播，需要对养殖场进行严格的清洗和消毒，尤其是对于养殖场的粪沟位置的清洗和消毒。可以理解的是，养殖场的粪沟具有空间狭小且冗长的特点，这导致牲畜的排泄物(例如屎、尿)容易堆积、黏连而产生有害气体且气味难闻。目前，对于养殖场的粪沟的清洗、消毒需要人工来完成，具体为首先人工利用刮粪板刮除堆积、黏连的排泄物，其次人工利用高压水枪进行清洗和后续的消毒，这种人工作业清洗粪沟的方式导致以下问题：首先，受限于粪沟的空间狭小且冗长的特点而导致人工清洗不便、效率低下且存在较大的危险性；其次，人工长时间处于恶劣的作业环境作业，不仅会影响作业人员的情绪而可能导致清洗效果不佳，而且刺鼻的气味、滋生的细菌以及刮粪板作业时产生的噪音都会给作...
【技术保护点】
1.一粪沟清洗装置，其特征在于，包括：/n一水管卷管机构，用于卷设一水管；/n一线缆卷线机构，用于卷设一线缆；以及/n一清洗本体，其中所述清洗本体包括一行走部和至少一喷射部，其中所述行走部进一步包括一车架、一组驱动轮、一组万向轮、一个驱动电机、一个齿轮箱以及多个传动元件，一组所述驱动轮被相互间隔地设置于所述车架的后部，一组所述万向轮被相互间隔地设置于所述车架的前部，所述驱动电机和被连接于所述驱动电机的所述齿轮箱分别被设置于所述车架的上部，每个所述喷射部分别被相互间隔地设置于所述车架的前部，并且一组所述驱动轮分别通过所述传动元件被可驱动地连接于所述齿轮箱，其中每个所述喷射部分...
【技术特征摘要】
1.一粪沟清洗装置，其特征在于，包括：
一水管卷管机构，用于卷设一水管；
一线缆卷线机构，用于卷设一线缆；以及
一清洗本体，其中所述清洗本体包括一行走部和至少一喷射部，其中所述行走部进一步包括一车架、一组驱动轮、一组万向轮、一个驱动电机、一个齿轮箱以及多个传动元件，一组所述驱动轮被相互间隔地设置于所述车架的后部，一组所述万向轮被相互间隔地设置于所述车架的前部，所述驱动电机和被连接于所述驱动电机的所述齿轮箱分别被设置于所述车架的上部，每个所述喷射部分别被相互间隔地设置于所述车架的前部，并且一组所述驱动轮分别通过所述传动元件被可驱动地连接于所述齿轮箱，其中每个所述喷射部分别被连通所述水管，所述驱动电机被电连接于所述线缆，其中被卷设在所述水管卷管机构的所述水管的收放状态和被卷设在所述线缆卷线机构的所述线缆的收放状态随着所述行走部的移动而改变。
2.根据权利要求1所述的粪沟清洗装置，其中每个所述喷射部分别通过所述传动元件被可驱动地连接于所述齿轮箱，以允许每个所述喷射部实现360°旋转清洗。
3.根据权利要求2所述的粪沟清洗装置，其中每个所述喷射部分别包括一个支撑座、一个喷头、一个轴管、一个过渡管以及一个受驱轮，所述支撑座被安装于所述车架，所述喷头被固定地安装于所述轴管，所述轴管被可转动地安装于所述支撑座，所述过渡管被固定地安装于所述支撑座，并且所述轴管和所述过渡管以所述轴管的端面和所述过渡管的端面相密封的方式相互连通，所述受驱轮被设置于所述轴管，其中所述过渡管被连通所述水管。
4.根据权利要求1至3中任一所述的粪沟清洗装置，其中所述清洗本体进一步包括一分配部，所述分配部包括一主管道、一分配管道以及至少一支管道，所述主管道沿着所述行走部的前后方向设置，所述分配管道沿着所述行走部的左右方向设置，并且所述分配管道连通所述主管道，每个所述支管道分别沿着所述行走部的前后方向设置，并且每个所述支管道分别连通所述分配管道，其中每个所述喷射部分别对应和连通每个所述支管道。
5.根据权利要求4所述的粪沟清洗装置，其中所述水管卷管机构包括一卷管底座、一出水接口以及一卷管卷筒，所述卷管底座被设置于所述车架，所述出水接口被设置于所述卷管底座，所述卷管卷筒设有水道和连通于水道的进水口，所述卷管卷筒被可转动地设置于所述卷管底座，并且所述卷管卷筒的水道和所述出水接口以所述卷管卷筒的端面和所述出水接口的端面相密封的方式相互连通，所述水管的一个端部连通所述卷管卷筒的进水口，所述分配部的所述主管道连通所述出水接口。
6.根据权利要求4所述的粪沟清洗装置，其中所述线缆卷线机构包括一卷线底座、一导电滑环以及一卷线卷筒，所述卷线底座被设置于所述车架，所述导电滑环被设置于所述卷线底座，所述卷线卷筒具有穿线孔，所述卷线卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，并且所述线缆在穿过所述卷线卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，所述驱动电机被电连接于所述导电滑环。
7.根据权利要求5所述的粪沟清洗装置，其中所述线缆卷线机构包括一卷线底座、一导电滑环以及一卷线卷筒，所述卷线底座被设置于所述车架，所述导电滑环被设置于所述卷线底座，所述卷线卷筒具有穿线孔，所述卷线卷筒被可转动地设置于所述卷线底座，并且所述线缆在穿过所述卷线卷筒的穿线孔后被电连接于所述导电滑环，所述驱动电机被电连接于所述导电滑环。
8.根据权利要求5所述的粪沟清洗装置，其中所述出水接口被设置于所述卷管底座的一个侧部。
9.根据权利要求5所述的粪沟清洗装置，其中所述水管卷管机构进一步包括一卷管扭力限制器，其中所述卷管扭力限制器被设置于所述卷管卷筒的一个端部。
10.根据权利要求6所述的粪沟清洗装置，其中所述线缆卷线机构进一步包括一卷线扭力限制器，其中所述卷线扭力限制器被设置于所述卷线卷筒的一个端部。
11.根据权利要求5所述的粪沟清洗装置，进一步包括一压线机构，所述压线机构包括一压线器和至少一拉簧，所述压线器包括两压线臂、一压线元件以及一枢转轴，两个所述压线臂相互对称地设置，所述压线元件被可转动地设置于两个所述压线臂的一个端部，所述枢转轴被固定地设置于两个所述压线臂的另一个端部，并且所述枢转轴被可转动地设置于所述卷管底座，以允许所述压线器做相对于所述卷管底座的转动，其中所述拉簧的一个端部被设置于所述压线臂，另一个端部被设置于所述卷管底座，以允许所述压线器的所述压线元件贴紧被卷设在所述卷管卷筒的所述水管。
12.根据权利要求6所述的粪沟清洗装置，进一步包括一压线机构，所述压线机构包括一压线器和至少一拉簧，所述压线器包括两压线臂、一压线元件以及一枢转轴，两个所述压线臂相互对称地设置，所述压线元件被可转动地设置于两个所述压线臂的一个端部，所述枢转轴被固定地设置于两个所述压线臂的另一个端部，并且所述枢转轴被可转动地设置于所述卷线底座，以允许所述压线器做相对于所述卷线底座的转动，其中所述拉簧的一个端部被设置于所述压线臂，另一个端部被设置于所述卷线底座，以允许所述压线器的所述压线元件贴紧被卷设在所述卷线卷筒的所述线缆。
13.根据权利要求1至3中任一所述的粪沟清洗装置，其中一组所述驱动轮中的每个所述驱动轮分别通过非桥式的半轴连接而被安装于所述车架，如此每个所述驱动轮能够被单独驱动。
14.根据权利要求1至3中任一所述的粪沟清洗装置，其中一组所述驱动轮中的每个所述驱动轮分别通过桥式连接而被安装于所述车架，如此每个所述驱动轮能够被同步地驱动。
15.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨路，陈亮，杨志，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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