一种豆卷智能制造设备制造技术

本发明专利技术公开一种豆卷智能制造设备，包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置上卸下的卸料装置；输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构、以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；换位机构包括位于第一输送机构输出端的第一换位输送组件、位于第二输送机构输入端的第二换位输送组件、以及位于第一换位输送组件与第二换位输送组件之间的换位组件；换位组件包括换位件、驱动换位件上下移动的第一气缸以及驱动换位件旋转的第一电机。本案解决了现有技术中通过手工卷豆皮，效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种豆卷智能制造设备
本专利技术涉及食品加工机械
，具体涉及的是一种豆卷智能制造设备。
技术介绍
豆皮中含有丰富的优质蛋白和大量卵磷脂，营养价值较高，可以防止血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏，还含有多种矿物质，补充钙质，防止因缺钙引起的骨质疏松，促进骨骼发育，在食用时，豆皮一般为片状或卷状，卷状的豆皮通常采用手工卷制，生产效率低，因此设计豆皮卷加工设备，提高豆卷的生产效率十分必要。有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种豆卷智能制造设备，解决现有的问题。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：提供一种豆卷智能制造设备，包括包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置上卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构、以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于第一输送机构输出端的第一换位输送组件、位于第二输送机构输入端的第二换位输送组件、以及位于第一换位输送组件与第二换位输送组件之间的换位组件；所述换位组件包括换位件、驱动换位件上下移动的第一气缸以及驱动换位件旋转的第一电机。进一步，所述换位件包括多根在同一水平上并列设置的支杆，以及承载支杆的固定板；所述固定板的端部设有连接支杆的连接杆，多根所述支杆间隔设置在连接杆上。进一步，所述换位组件还包括安装承载所述第一气缸与第一电机的固定座；所述固定座上形成有安装腔；所述第一气缸固定安装在所述安装腔的底部，所述第一电机固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述固定板固定连接在第一电机的输出轴上。进一步，所述第一换位组件包括多个在同一水平上并列设置的第一换位输送带；每相邻第一换位输送带之间具有供所述支杆穿过的缝隙。进一步，所述第二换位组件包括多个在同一水平上并列设置的第二换位输送带；每相邻第二换位输送带之间具有供所述支杆穿过的缝隙。进一步，所述第一输送机构包括第一输送带以及承载安装第一输送带的第一安装架；所述第一安装架包括第一安装板，以及承载第一安装板的第一安装座，所述第一安装板固定在第一安装座的侧面，所述第一输送带安装在第一安装板的上方。进一步，所述第二输送机构包括平行设置的第二输送带与第三输送带，以及承载安装第二输送带与第三输送带的第二安装架；所述第二输带与第三输送带处于同一水平高度，且第二输送带与第三输送带之间具有间隙。进一步，所述第二安装架包括第二安装板，以及承载第二安装板的第二安装座；所述第二安装板固定连接在所述第二安装座的侧面，所述第二输送带与第三输送带安装在第二安装板的上方。进一步，所述第二安装板上的末端形成有与间隙相对应的缺口。进一步，所述翻卷装置包括夹持豆皮的夹持组件、驱动夹持组件旋转的的第一旋转机构、以及驱动夹持组件上下移动竖向驱动机构。进一步，所述夹持组件包括上下平行设置的第一夹持件、第二夹持件以及固定第一夹持件与第二夹持件的底座；所述第一夹持件与第二夹持件之间具有空隙。进一步，所述第一夹持件与第二夹持件的相对面分别形成有第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与第二斜面之间的距离由端部向内部逐渐减小。进一步，所述第一旋转驱动机构包括第二电机，以及承载固定第二电机的承载块；所述第二电机的输出轴固定连接在所述底座的端部。进一步，所述竖向驱动机构包括承载安装所述承载块的承载板，所述承载板上形成有供所述承载块上下滑动的滑动槽。进一步，所述竖向驱动机构还包括位于所述滑动槽上方的第三电机，以及固定连接在所述第三电机的输出轴上的螺杆，所述螺杆穿过所述承载块，延伸至滑动槽的底部。进一步，所述翻卷装置还包括支撑所述竖向驱动机构的支撑组件；所述支撑组件包括位于所述承载板下方的支撑座，所述支撑座内设有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接在所述承载板的底部。进一步，所述翻卷装置还包括翻卷适应机构；所述翻卷适应机构包括翻卷适应件以及承载翻卷适应件的第一承载座。进一步，所述第一承载座上形成有安装所述翻卷适应件的第一安装槽，第一安装槽内设有驱动翻卷适应件向所述夹持组件移动第二气缸。进一步，所述翻卷适应件包括适应块，以及承载适应块的第二承载座，所述第二承载座上形成有安装适应块的第二安装槽，所述第二安装槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在第二安装槽与适应块之间。进一步，所述适应块为长方体，适应块的长度方向与第一夹持件的长度方向一致；所述适应块的棱角为圆角。进一步，所述卸料装置包括第三输送机构，以及驱动第三输送机构在水平方向上靠近或远离所述翻卷装置的水平驱动机构。进一步，所述第三输送机构包括第四输送带，以及安装第四输送带的第三安装架。进一步，所述第三安装架上在靠近所述翻卷装置的一侧形成有可供所述第一夹持件与第二夹持件穿过的开口。进一步，所述水平驱动机构包括导轨，以及固定连接在所述第三安装架底部的滑块；所述导轨上形成有与滑块相配合的滑槽。采用上述结构后，本专利技术涉及的一种豆卷智能制造设备，通过换位机构将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构，其中在第二输送机构平行设置两个输送带，两个输送带之间具有可供翻卷装置中夹持组件穿过的间隙，将夹持组件移动到第二输送带与第三输送带之间，此时，第二输送带与第三输送带将豆皮输送到夹持组件，通过夹持组件中的第一夹持件与第二夹持件将豆皮夹住，接着通过第四电机驱动承载板转动，从而带动夹持组件转动，使第一夹持件、第二夹持件与翻卷适应件平行，再接着驱动夹持组件旋转，通过翻卷适应机构，时时与豆皮接触，使豆皮裹卷得比较紧实，最后，移动卸料装置中的第三输送机构向夹持组件靠近，夹持组件继续向下移动，使第一夹持件与第二夹持件从卸料装置上的开口的上方进入卸料装置，接着第三输送机构远离夹持组件，使夹持组件从开口的侧面退出，从而将豆卷从夹持组件上刮落，落在第四输送带上并运输出去。与现有技术相比，本案实现了全自动化将豆皮加工成豆卷，提高了都卷的加工效率，节省了人工成本。附图说明图1为本专利技术是立体结构示意图；图2为本专利技术中换位组件的结构示意图；图3为本专利技术中翻卷装置的结构示意图；图4为本专利技术中夹持组件的立体结构示意图；图5为本专利技术中翻卷适应机构的截面示意图；图6为本专利技术中卸料装置的结构示意图。图中：1-输送装置、11-第一输送机构、111-第一输送带、112-第一安装架、12-第二输送机构、121-第二输送带、122-第三输送带、123-第二安装架、1231-第二安装板、13-换位机构、131-第一换位输送组件、1311-第一换位输送带、132-第二换位输送组件、1321-第二换位输送带、133-换位组件、1331-换位件、13311-支杆、13312-固定板、13313-连接杆、1332-固定座；2-翻卷装置、21-夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆卷智能制造设备，其特征在于：包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置上卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构、以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于第一输送机构输出端的第一换位输送组件、位于第二输送机构输入端的第二换位输送组件、以及位于第一换位输送组件与第二换位输送组件之间的换位组件；所述换位组件包括换位件、驱动换位件上下移动的第一气缸以及驱动换位件旋转的第一电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种豆卷智能制造设备，其特征在于：包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置上卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构、以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于第一输送机构输出端的第一换位输送组件、位于第二输送机构输入端的第二换位输送组件、以及位于第一换位输送组件与第二换位输送组件之间的换位组件；所述换位组件包括换位件、驱动换位件上下移动的第一气缸以及驱动换位件旋转的第一电机。


2.根据权利要求1所述的一种豆卷智能制造设备，其特征在于：所述换位件包括多根在同一水平上并列设置的支杆，以及承载支杆的固定板；所述固定板的端部设有连接支杆的连接杆，多根所述支杆间隔设置在连接杆上。


3.根据权利要求2所述的一种豆卷智能制造设备，其特征在于：所述换位组件还包括安装承载所述第一气缸与第一电机的固定座；所述固定座上形成有安装腔；所述第一气缸固定安装在所述安装腔的底部，所述第一电机固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述固定板固定连接在第一电机的输出轴上。


4.根据权利要求3所述的一种豆卷智能制造设备，其特征在于：所述第一换位组件包括多个在同一水平上并列设置的第一换位输送带；每相邻第一换位输送带之间具有供所述支杆穿过的缝隙。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海滨，
申请(专利权)人：福建省南安市海特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35