【技术实现步骤摘要】
一种智慧农业无人机农药喷洒装置
本专利技术涉及智慧农业
,尤其涉及一种智慧农业无人机农药喷洒装置。
技术介绍
智慧农业是农业中的智慧经济,或智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济重要的组成部分;对于发展中国家而言,智慧农业是智慧经济主要的组成部分,是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去,运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制,使传统农业更具有“智慧”。除了精准感知、控制与决策管理外,从广泛意义上讲,智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容。无人机技术因其建造使用成本低、地勤保障要求低,机动性强、安全风险系数小的优点而被应用在农业中的农药喷洒方面,但在实际农药喷洒过程中存在以下问题:药箱固定较为麻烦,拆装不便;由于药箱中的药液随着无人机在飞行过程中不断减小,在无人机降速、转弯时,可能会因为惯性而导致无人机失衡,存在坠机风险;由于农作物品种不一,种植间距也 ...
【技术保护点】
1.一种智慧农业无人机农药喷洒装置,包括无人机主体(1),其特征在于,所述无人机主体(1)的下端对称安装有两个真空吸盘(5),所述无人机主体(1)的下端对称铰接有挂钩板(6),且两个挂钩板(6)位于真空吸盘(5)的两侧,所述挂钩板(6)靠近真空吸盘(5)的一侧与无人机主体(1)的下端共同固定连接有弧形的拉簧(7),两个所述真空吸盘(5)共同吸附有平板(2),所述平板(2)的两侧均固定连接有与挂钩板(6)卡接的卡板(8),所述平板(2)的下端对称固定连接有两个支柱(3),两个所述支柱(3)的下端共同固定连接有药箱(4),所述药箱(4)的内顶壁固定安装有双轴电机(9),所述双轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种智慧农业无人机农药喷洒装置,包括无人机主体(1),其特征在于,所述无人机主体(1)的下端对称安装有两个真空吸盘(5),所述无人机主体(1)的下端对称铰接有挂钩板(6),且两个挂钩板(6)位于真空吸盘(5)的两侧,所述挂钩板(6)靠近真空吸盘(5)的一侧与无人机主体(1)的下端共同固定连接有弧形的拉簧(7),两个所述真空吸盘(5)共同吸附有平板(2),所述平板(2)的两侧均固定连接有与挂钩板(6)卡接的卡板(8),所述平板(2)的下端对称固定连接有两个支柱(3),两个所述支柱(3)的下端共同固定连接有药箱(4),所述药箱(4)的内顶壁固定安装有双轴电机(9),所述双轴电机(9)的输出端均固定连接有第一螺纹杆(10),所述第一螺纹杆(10)上螺纹套接有齿板(11),所述齿板(11)远离第一螺纹杆(10)的一端贯穿药箱(4)设置,所述药箱(4)的外侧开设有供齿板(11)穿过的转动槽(12),所述转动槽(12)的一侧内壁固定连接有转轴(19),所述转轴(19)的一端固定连接有与齿板(11)啮合的齿轮(20)与喷洒管(21),且转轴(19)与齿轮(20)同轴设置,所述齿板(11)与转动槽(12)的内顶壁滑动连接,所述双轴电机(9)的下端固定安装有旋转电机(13),所述旋转电机(13)的输出端固定连接有第二螺纹杆(14),所述第二螺纹杆(14)的下端与药箱(4)的内底壁转动连接,所述第二螺纹杆(14)上螺纹连接有螺母(15),所述螺母(15)上固定套接有升降板(16),所述升降板(16)的下端固定安装有液位感应器(18),所述液位感应器(18)、双轴电机(9...
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