一种水果采摘与收集的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘与收集的装置，该装置包括移动底架、机械臂、吸盘、吸气管道、真空泵、伸缩管、连接板和收集箱，收集箱内设滑坡；机械臂和收集箱置于移动底架上，吸盘设置在机械臂上，吸气管道一端接真空泵另一端接吸盘；伸缩管前段为与机械臂连杆铰接的半开腔管道；伸缩管后段嵌入收集箱开口并置于滑坡上。本实用新型专利技术利用吸盘采摘，质量轻体积小灵活性高；三自由度串联机械臂可实现最小位移下的多方位水果采摘；吸盘、伸缩管、滑坡均采用硅胶材质可减少对果实的损伤；斜坡的设置可避免果实间的剧烈碰撞和出口阻塞的弊端。本实用新型专利技术在提高操作效率的同时减少了水果损伤，提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘与收集的装置
本技术属于农业机械
，尤其涉及一种水果采摘与收集的装置。
技术介绍
水果采摘机械臂的研究应用需要考虑实际果实采摘质量，而果实采摘的质量与采摘系统的采摘方式与收集过程中的保护装置有着密切的关系。随着自动化农业系统的发展，人们对于水果采摘机械臂的采摘与收集装置的要求越来越高。在实际应用中，一套装置不能完成所有类型的水果采摘，需要根据不同的水果品类采用不同的采摘标准装置来完成果实的收集。水果的质地大多柔软且表皮易受伤害。目前水果的采摘往往依赖于关节型机械手，这类机械手多为钢材质地，可活动的自由度有限，不够灵活，且最重要的是其硬质材料容易使果实受损，影响到水果采摘过程的效率及水果采摘的质量。因此，解决这些采摘系统与收集过程的影响至关重要。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水果采摘与收集的装置。本技术具有自由度大、对果实伤害小等特点。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种水果采摘与收集的装置，包括移动底架、机械臂、吸盘、吸气管道、真空泵、伸缩管、连接板和收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘与收集的装置，其特征在于，包括移动底架、机械臂、吸盘、吸气管道、真空泵、伸缩管、连接板和收集箱；所述机械臂为三自由度串联机械臂，包括连杆和旋转台；所述伸缩管分为前段和后段；所述收集箱内设有表面铺硅胶的滑坡；其中，机械臂旋转台固定于移动底架上；真空泵置于旋转台上的连杆底端，吸盘设置在机械臂连杆的上端；吸气管道一端连接真空泵，另一端连接吸盘；伸缩管前段通过连接板与机械臂连杆上端铰接，并位于机械臂下方；伸缩管前段为内壁铺硅胶的半开腔管道；收集箱放置在移动底架上；收集箱设有开口，伸缩管后段嵌入该开口并置于滑坡上。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘与收集的装置，其特征在于，包括移动底架、机械臂、吸盘、吸气管道、真空泵、伸缩管、连接板和收集箱；所述机械臂为三自由度串联机械臂，包括连杆和旋转台；所述伸缩管分为前段和后段；所述收集箱内设有表面铺硅胶的滑坡；其中，机械臂旋转台固定于移动底架上；真空泵置于旋转台上的连杆底端，吸盘设置在机械臂连杆的上端；吸气管道一端连接真空泵，另一端连接吸盘；伸缩管前段通过连接板与机械臂连杆上端铰接，并位于机械臂下方；伸缩管前段为内壁铺硅胶的半开腔管道；收集箱放置在移动底架上；收集箱设有开口，伸缩管后段嵌入该开口并置于滑坡上。


2.如权利要求1所述水果采摘与收集的装置，其特征在于，所述吸气管道为硅胶材质。


3.如权利要求1所述水果采摘与收集的装置，其特征在于，所述移动底架下安装福马轮。


4.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞程，袁治未，卢嘉烨，刘琛，王瀚乐，齐欣，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33