一种灌溉管路的无线控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种灌溉管路的无线控制系统，涉及农业技术领域，技术方案为，包括与上位机连接的Lora集中器，及与Lora集中器连接的若干Lora一级节点及Lora二级节点，Lora一级节点与水肥一体机连接，Lora二级节点连接灌溉控制器，每个灌溉控制器均与一个电磁阀连接，形成控制通路；Lora二级节点还与土壤温湿度传感器连接，形成数据反馈通路；灌溉控制器包括H桥驱动电路，每个H桥驱动电路均与一个电磁阀电连接，形成控制回路。本实用新型专利技术的有益效果是：采用lora无线传输，节点设置随意，布置灵活；Lora集中器可放置家中，实现足不出户控制灌溉；结合H桥电路控制和检测信号，可保证控制信号正常传输。

【技术实现步骤摘要】
一种灌溉管路的无线控制系统
本技术涉及农业
，特别涉及一种灌溉管路的无线控制系统。
技术介绍
随着现代农业的发展，科技水肥灌溉也走进农田，因此，水肥一体机引入到现代灌溉系统中，结合水肥一体机实现对多大棚多管路的自动化灌溉控制，减轻人工负担。水肥一体机的自动化灌溉系统除一体机自身之外，必不可少的就是设置于管路各处的电磁阀。因为种植园区通常占地面积较大，如果完全依靠有线网络，一方面线路建设需要较高的费用，另外一方面线路的维护也存在较多的安全隐患。因此，对应于灌溉系统的无线控制形式更适应于现代种植园区需求，而这其中，对于电磁阀工作状态的反馈机制则是保证管路畅通的重中之重。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种灌溉管路的无线控制系统。其技术方案为，包括与上位机连接的Lora集中器，及与所述Lora集中器连接的若干Lora一级节点及Lora二级节点，所述Lora一级节点与水肥一体机连接，所述Lora二级节点连接灌溉控制器，每个所述灌溉控制器均与一个电磁阀连接，形成控制通路；所述Lora二级节点还与土壤温湿度传感器连接，形成数据反馈通路；所述灌溉控制器包括H桥驱动电路，每个所述H桥驱动电路均与一个所述电磁阀均电连接，形成控制回路。优选为，所述H桥电路包括两个半桥电路，每一个半桥电路均包括两对开关管和二级管，每一个开关管分别与一个二极管并联；两个半桥电路分别与所述电磁阀的控制端电连接。优选为，所述开关管均为MOS管；所述半桥电路包括与所述电磁阀一端连接的与两个所述开关管的漏极电连接；其中开关管Q2和开关管Q3的栅极分别连接一路输入电路，所述输入电路中均包括一个MOS管；所述开关管Q2的栅极与输入电路中MOS管Q5的漏极电连接，所述开关管Q3的栅极与另外一条输入电路中MOS管Q4的漏极电连接；开关管Q2及开关管Q6同属与一个所述半桥电路，开关管Q3与开关管Q7属于另外一个所述半桥电路；所述开关管Q6及开关管Q7的源极分别连接一个检测电路。优选为，每条所述检测电路均包括一个电压比较器，所述开关管Q6的源极与电压比较器U4B的输入端电连接；所述开关管Q7的源极与电压比较器U4A的输入端电连接。优选为，所述电磁阀为脉冲电磁阀。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：采用lora无线传输，不耗流量，降低后期使用成本；Lora节点设置随意，布置灵活；Lora集中器放置家中，实现足不出户控制灌溉；Lora传输，有两种形式，一种以被动问询为主；一种是主动和被动兼有，操作更灵活，更能适应具体环境；灌溉控制器和电磁阀的使用，可以自动控制灌溉时间，既减少了人力劳作，又有利于节约用水；采用H桥电路控制和检测信号，保证信号正常传输。附图说明图1为本技术实施例的原理框图一。图2为本技术实施例的原理框图二。图3为本技术实施例的H桥驱动电路图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。实施例1参见图1至图3，本技术提供一种灌溉管路的无线控制系统，包括与上位机连接的Lora集中器，及与所述Lora集中器连接的若干Lora一级节点及Lora二级节点，所述Lora一级节点与水肥一体机连接，所述Lora二级节点连接灌溉控制器，每个所述灌溉控制器均与一个电磁阀连接，形成控制通路；其中Lora集中器价格昂贵，设置在农户家中，实现足不出户管理农田灌溉。Lora集中器可线连电脑，实现本地连接；也就无线连接至手机、APP等。所述Lora一级节点线连水肥一体机，可靠近水肥机设置，最大限度的减小线连距离。所述Lora二级节点设置在大棚入口处，每个大棚可设置一个Lora二级节点。Lora二级节点线连灌溉控制器一端，灌溉控制器另一端连接电磁阀。Lora二级节点还线连大棚内的湿度传感器或和其他传感器，形成数据反馈通路。农田灌溉人为控制管理系统工作流程是：（以被动问询为主）S1：人为通过电脑给lora集中器下达灌溉命令；S2：lora集中器将任务传输给lora一级节点；S3：lora一级节点启动灌溉流程，传输命令至lora二级节点；S4：lora二级节点配合完成灌溉任务。农田灌溉智能化管理系统工作流程是：（主动问询和被动问询兼有）S1：大棚内的湿度传感器感知到湿度到达报警阈值，将信号传至Lora二级节点；S2：Lora二级节点将信号传输至Lora集中器，Lora集中器经判断后，将信号传输至Lora一级节点；S3：Lora一级节点将信号传至水肥一体机的控制系统；经控制系统判断后，下达开启电磁阀命令；S4：Lora一级节点将命令传至Lora集中器，经Lora集中器判断后，将命令传给相对应的Lora二级节点；S5：Lora二级节点根据接收的命令开始动作，并将结果按S2步骤传至Lora一级节点；S6：水肥机接到回执，开启水肥设备，准备灌溉。S7：当湿度传感器感知到湿度到达阈值时，重复S1、S2步骤，水肥机获知灌溉结束信号；S8：循环S4、S5步骤，完成灌溉。但是由于设备使用在距离操作人员很远的地方，不能确定信号是否正常传输，并且为了保证信号传输的及时性与稳定性，必须将目前节点的状态反馈给操作人员，可以让操作者很轻松的了解目前节点设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌溉管路的无线控制系统，其特征在于，包括与上位机连接的Lora集中器，及与所述Lora集中器连接的若干Lora一级节点及Lora二级节点，所述Lora一级节点与水肥一体机连接，所述Lora二级节点连接灌溉控制器，每个所述灌溉控制器均与一个电磁阀连接，形成控制通路；/n所述Lora二级节点还与土壤温湿度传感器连接，形成数据反馈通路；/n所述灌溉控制器包括H桥驱动电路，每个所述H桥驱动电路均与一个所述电磁阀电连接，形成控制回路。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌溉管路的无线控制系统，其特征在于，包括与上位机连接的Lora集中器，及与所述Lora集中器连接的若干Lora一级节点及Lora二级节点，所述Lora一级节点与水肥一体机连接，所述Lora二级节点连接灌溉控制器，每个所述灌溉控制器均与一个电磁阀连接，形成控制通路；
所述Lora二级节点还与土壤温湿度传感器连接，形成数据反馈通路；
所述灌溉控制器包括H桥驱动电路，每个所述H桥驱动电路均与一个所述电磁阀电连接，形成控制回路。


2.根据权利要求1所述的灌溉管路的无线控制系统，其特征在于，所述H桥电路包括两个半桥电路，每一个半桥电路均包括两对开关管和二级管，每一个开关管分别与一个二极管并联；
两个半桥电路分别与所述电磁阀的控制端电连接。


3.根据权利要求2所述的灌溉管路的无线控制系统，其特征在于，所述开关管均为MOS管；
所述半桥电路包括与所述电磁阀一端连接的与两个所述开关管的漏极电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相，赵执政，赵保凯，田聪聪，庞喜龙，王钟轩，
申请(专利权)人：威海精讯畅通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37