【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】样本图像拍摄方法以及样本图像拍摄设备
本专利技术涉及样本图像拍摄领域，尤其是涉及一种样本图像拍摄方法以及一种样本图像拍摄设备。
技术介绍
样本图像分析仪是用于分析血液、体液、骨髓、尿液、组织等样本中的细胞或有形成分等的设备，例如细胞形态分析仪或尿液分析仪。细胞形态分析仪也可以称为血细胞数字图像分析仪或数字显微镜，用于分析涂抹在玻片上的血液(例如外周血)、体液、骨髓等样本中的细胞。血细胞数字图像分析仪可以自动装卸血涂片、完成细胞定位及拍摄、细胞识别与预分类以及将拍摄到的血细胞图像展现给用户，在一定程度上可代替人工镜检的工作。相比于人工镜检，血细胞数字图像分析仪的检测速度大大提高。当前的血细胞数字图像分析仪的拍摄方式为：电机先驱动血涂片与成像装置相对运动，使得血涂片上的第一目标位置处于成像装置的视野下，然后电机停止并且成像装置对第一目标位置处的样本进行对焦和拍摄，获取第一目标位置的清晰图像；然后电机再驱动血涂片与成像装置相对运动，使得血涂片上的下一目标位置处于成像装置的视野下，然后电机再次停止并且成像装置对下一目...
【技术保护点】
1.一种样本图像拍摄方法，其特征在于，包括：/n样本载体运送装置将待测样本载体运送到包括相机和物镜的成像装置下；/n控制装置获取所述待测样本载体的样本区域中的至少三个参考点的水平位置坐标；/n驱动装置的水平驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置水平运动，使得所述至少三个参考点分别停在所述成像装置的视野范围内，以便所述成像装置分别对所述至少三个参考点进行对焦；/n所述控制装置根据所述至少三个参考点的水平位置坐标和对焦参数确定所述待测样本载体的对焦面表征函数，所述对焦面表征函数表征所述待测样本载体的样本区域上的各个待拍摄点的水平位置坐标与对焦参数之间的关系；/n所述驱动装...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种样本图像拍摄方法，其特征在于，包括：
样本载体运送装置将待测样本载体运送到包括相机和物镜的成像装置下；
控制装置获取所述待测样本载体的样本区域中的至少三个参考点的水平位置坐标；
驱动装置的水平驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置水平运动，使得所述至少三个参考点分别停在所述成像装置的视野范围内，以便所述成像装置分别对所述至少三个参考点进行对焦；
所述控制装置根据所述至少三个参考点的水平位置坐标和对焦参数确定所述待测样本载体的对焦面表征函数，所述对焦面表征函数表征所述待测样本载体的样本区域上的各个待拍摄点的水平位置坐标与对焦参数之间的关系；
所述驱动装置的水平驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动；
所述驱动装置的竖直驱动部件和/或所述成像装置使所述待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数；
所述成像装置在所述连续水平运动期间对所述待测样本载体的感兴趣区域中的样本进行连续拍摄，以获取样本图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦参数包括对焦高度，所述对焦面表征函数的表征形式包括预测对焦面；
所述驱动装置的竖直驱动部件和/或所述成像装置使所述待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数，包括：
所述驱动装置的竖直驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置竖直运动，以便所述待测样本载体在所述连续水平运动期间始终处于所述预测对焦面上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动装置的水平驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动的同时，所述驱动装置的竖直驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置竖直运动，使得所述待测样本载体在所述连续水平运动期间始终处于所述预测对焦面上。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述水平驱动部件包括第一电机和第二电机；
所述驱动装置的水平驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动，包括：
所述第一电机和所述第二电机中的至少一个使所述待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦参数包括所述成像装置的成像参数；
所述驱动装置的竖直驱动部件和/或所述成像装置使所述待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数，包括：
所述控制装置调整所述成像装置的参数，以便所述待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述水平驱动部件的驱动速度设计成使得在所述成像装置的曝光时间内所述待测样本载体相对于所述成像装置的水平运动距离不大于2微米。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，样本载体运送装置将待测样本载体运送到包括相机和物镜的成像装置下，包括：
所述样本载体运送装置将所述待测样本载体放置到位于所述成像装置下的检测承载台上；
所述驱动装置的水平驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动，包括：所述驱动装置的水平驱动部件驱动所述检测承载台带动所述待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对焦参数包括对焦高度，所述对焦面表征函数的表征形式包括预测对焦面；
所述驱动装置的竖直驱动部件和/或所述成像装置使所述待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数，包括：
所述驱动装置的竖直驱动部件驱动所述检测承载台带动所述待测样本载体相对于所述成像装置竖直运动，以便所述待测样本载体在所述连续水平运动期间始终处于所述预测对焦面上。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动装置的水平驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动，包括：
所述驱动装置驱动所述待测样本载体运送装置带动所述待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动。
10.根据权利要求2至4以及8中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少三个参考点的水平位置坐标和对焦参数确定所述待测样本载体的对焦面表征函数，包括：
根据所述至少三个参考点的水平位置坐标和对焦高度求解平面方程a*X+b*Y+c*Z+d＝0，以获得预测对焦面，其中，X、Y为水平位置坐标，Z为对焦高度，a、b、c、d为平面方程的待求解系数。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述连续水平运动期间，所述成像装置每秒拍摄的面积不小于1平方毫米。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动装置的水平驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动，包括：
所述驱动装置的水平驱动部件使所述待测样本载体相对于所述成像装置按照预定拍摄路径连续运动，所述预定拍摄路径经过所述感兴趣区域；
所述成像装置在所述连续水平运动期间对所述待测样本载体的感兴趣区域中的样本进行连续拍摄，以获取样本图像，包括：
所述成像装置在所述连续水平运动期间连续拍摄所述待测样本载体沿所述预定拍摄路径的多张样本图像；
所述方法还包括：根据所述多张样本图像确定所述感兴趣区域的目标位置。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少三个参考点选自所述感兴趣区域。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述待测样本载体为涂抹有血液样本的待测玻片。
15.一种样本图像拍摄方法，其特征在于，包括：
将待测样本载体运送到成像装置下；
根据当前待测样本载体上的样本的特征确定当前待测样本载体的对焦面表征函数，所述对焦面表征函数表征当前待测样本载体的样本区域中的各个待拍摄点的水平位置坐标与对焦参数之间的关系；
控制驱动装置的水平驱动部件使当前待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动；
使当前待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数，以便所述成像装置在所述连续水平运动期间对当前待测样本载体的感兴趣区域进行连续拍摄。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据当前待测样本载体上的样本的特征确定当前待测样本载体的对焦面表征函数，包括：
获取当前待测样本载体的样本区域中的至少三个参考点的水平位置坐标以及所述至少三个参考点在成像装置下的对焦参数；
根据所述至少三个参考点的水平位置坐标和对焦参数建立当前待测样本载体的对焦面表征函数。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述对焦参数为对焦高度，所述对焦面表征函数的表征形式包括预测对焦面；
使当前待测样本载体在所述连续水平运动期间始终满足所述对焦面表征函数，包括：
控制所述驱动装置的竖直驱动部件使当前待测样本载体相对于所述成像装置竖直运动，以便当前待测样本载体在所述连续水平运动期间始终处于所述预测对焦面上。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，控制驱动装置的水平驱动部件使当前待测样本载体相对于所述成像装置连续水平运动的同时，控制所述驱动装置的竖直驱动部件使当前待测样本载体相对于所述成像装置竖直运动，以便当前待测样本载体在所述连续水平运动期间始终处于所述预测对焦面上。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少三个参考点选自所述感兴趣区域。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少三个参考点不在同一直线上；和/或
所述至少三个参考点分别选自不同的感兴趣区域。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述待测样本载体...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁欢，罗玮，邢圆，叶波，叶燚，余珊，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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