目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供的目标跟踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视频监控领域，通过获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位，在连通图中以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点直接连接的监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位，可以有效过滤无用的监控点位，有效的提高资源利用率，另外，基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，从而确定所述待跟踪目标出现的位置，实现了对目标的实时跟踪，从而提高目标跟踪的效率。

【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及视频监控领域，特别是涉及目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展和人们安全意识的加强，人们对视频监控的需求越来越大，各地布设的摄像头也越来越密集。使用监控摄像头可用于治安管理，比如，对目标进行实时跟踪。但是，目前目标跟踪技术大部分是对监控视频进行分析，基于分析后的大量结构化结果进行比对筛选形成目标移动的轨迹，这样不仅需要大量的分析资源，在治安管理方面具有目标跟踪定位的滞后性，无方向性，无法满足对目标的实时跟踪需求，跟踪效率低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及包含指令的计算机程序产品，以实现对目标的实时跟踪，提高资源利用率及目标的跟踪效率。具体技术方案如下：在本申请实施的第一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；在所述连通图中，以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；获取所述待检测监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位。可选的，所述方法还包括：确定所述待跟踪目标出现在所述下一监控点位的时间。可选的，所述方法还包括：根据所述待跟踪目标出现的监控点位及所述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于所述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定所述跟踪目标的行动轨迹。可选的，所述方法还包括：分别获取各所述待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与所述目标监控点位之间连通的道路越多，该待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重越大；所述基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位，包括：依照针对所述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于所述待跟踪目标的特征，依次对各所述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各所述待检测监控点位的目标图像数据均分析完毕。在本申请实施的第二方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪装置，所述装置包括：第一采集模块，用于获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；第二采集模块，用于获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；第三采集模块，用于在所述连通图中，以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；第四采集模块，用于获取所述待检测监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；确定模块，用于基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位。可选的，所述装置还包括：时间确定模块，用于确定所述待跟踪目标出现在所述下一监控点位的时间。可选的，所述装置还包括：行动轨迹确定模块，用于根据所述待跟踪目标出现的监控点位及所述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于所述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定所述跟踪目标的行动轨迹。可选的，所述装置还包括：第五采集模块，用于分别获取各所述待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与所述目标监控点位之间连通的道路越多，该待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重越大；所述确定模块具体用于：依照针对所述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于所述待跟踪目标的特征，依次对各所述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各所述待检测监控点位的目标图像数据均分析完毕。在本申请实施的第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一项所述的目标跟踪方法。在本申请实施的第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的目标跟踪方法。在本申请实施的第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一所述的目标跟踪方法。本申请实施例提供的目标跟踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系，获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位，在所述连通图中以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位，对预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据进行分析，而非所有监控点位的图像数据进行分析，可以有效过滤无用的监控点位，有效的提高资源利用率，另外，基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，从而确定所述待跟踪目标出现的位置，根据待跟踪目标出现的位置，实时更新对待跟踪目标的布控范围，从而实现对目标的实时跟踪，从而提高目标跟踪的效率。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的目标跟踪方法的一种示意图；图2为本申请实施例的目标跟踪方法中连通图的一种示意图；图3为本申请实施例的目标跟踪装置的一种示意图；图4为本申请实施例的电子设备的一种示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；/n获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；/n在所述连通图中，以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；/n获取所述待检测监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；/n基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；
获取待跟踪目标在指定时间时所处的目标监控点位；
在所述连通图中，以所述目标监控点位为中心，获取预设空间范围内与所述目标监控点位直接连接的监控点位，得到待检测监控点位；
获取所述待检测监控点位在所述指定时间后的预设时段内拍摄的图像数据，得到目标图像数据；
基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述待跟踪目标出现在所述下一监控点位的时间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述待跟踪目标出现的监控点位及所述待跟踪目标在各监控点位出现的时间，基于所述连通图中相邻监控点位之间的连接关系，确定所述跟踪目标的行动轨迹。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别获取各所述待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重，其中，针对任一待检测监控点位，该待检测监控点位与所述目标监控点位之间连通的道路越多，该待检测监控点位针对所述目标监控点位的权重越大；
所述基于所述待跟踪目标的特征对各所述目标图像数据进行分析，以确定所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位，包括：
依照针对所述目标监控点位的权重从大到小的顺序，基于所述待跟踪目标的特征，依次对各所述待检测监控点位的目标图像数据进行分析，直至检测到所述待跟踪目标在所述目标监控点位之后出现的下一监控点位或各所述待检测监控点位的目标图像数据均分析完毕。


5.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：
第一采集模块，用于获取监控场景的连通图，所述连通图中标记有所述监控场景中的各监控点位，且道路连通的两个相邻监控点位之间具有连接关系；
第二采集模块，用于获取待跟踪目标在指定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅广怀，孙童亮，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33