人体朝向检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质制造方法及图纸

本实施例公开了一种人体朝向检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像的特征；基于所述待处理图像的特征确定人体关键点和初步的人体朝向；根据确定的人体关键点和初步的人体朝向，确定最终的人体朝向。如此，在本公开实施例中，最终的人体朝向是在综合考虑人体关键点和初步的人体朝向的基础上得出的，因而，可以基于人体关键点提升最终的人体朝向的准确度和可利用性。

【技术实现步骤摘要】
人体朝向检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质
本公开涉及计算机视觉处理技术，尤其涉及一种人体朝向检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
随着计算机视觉处理技术的发展，行人朝向检测逐渐称为计算机视觉领域重要的研究问题；行人朝向检测的方案可以是，对摄像机得到的图像进行处理，以预测图像中每一个人的身体和/或面部的朝向；然而，相关技术中，如何提高行人朝向检测的准确度和可利用性，是亟待解决的问题。
技术实现思路
本公开实施例期望提供人体朝向检测的技术方案。本公开实施例提供了一种人体朝向检测方法，所述方法包括：对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像的特征；基于所述待处理图像的特征确定人体关键点和初步的人体朝向；根据确定的人体关键点和初步的人体朝向，确定最终的人体朝向。可选地，所述根据确定的人体关键点和初步的人体朝向，确定最终的人体朝向，包括：响应于所述确定的人体关键点表征的人体朝向与所述初步的人体朝向相符的情况，将所述初步的人体朝向确定为所述最终的人体朝向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体朝向检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像的特征；/n基于所述待处理图像的特征确定人体关键点和初步的人体朝向；/n根据确定的人体关键点和初步的人体朝向，确定最终的人体朝向。/n

【技术特征摘要】
1.一种人体朝向检测方法，其特征在于，所述方法包括：
对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像的特征；
基于所述待处理图像的特征确定人体关键点和初步的人体朝向；
根据确定的人体关键点和初步的人体朝向，确定最终的人体朝向。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的人体关键点和初步的人体朝向，确定最终的人体朝向，包括：
响应于所述确定的人体关键点表征的人体朝向与所述初步的人体朝向相符的情况，将所述初步的人体朝向确定为所述最终的人体朝向。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的人体关键点和初步的人体朝向，确定最终的人体朝向，包括：
响应于所述确定的人体关键点表征的人体朝向与所述初步的人体朝向不相符的情况，将所述确定的人体关键点表征的人体朝向确定为所述最终的人体朝向。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，对待处理图像进行特征提取得到所述待处理图像的特征，以及基于所述待处理图像的特征确定人体关键点和初步的人体朝向的步骤由神经网络执行，所述神经网络采用第一样本图像和第二样本图像训练得到，所述第一样本图像中包括第一人体图像和标注的人体关键点，所述第二样本图像包括第二人体图像和标注的人体朝向。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述神经网络采用第一样本图像和第二样本图像训练得到，包括：
对所述第一样本图像和所述第二样本图像进行特征提取，得到所述第一样本图像和所述第二样本图像的特征；根据所述第一样本图像的特征进行行人关键点检测，得到所述第一样本图像的人体关键点；基于所述第二样本图像的特征进行朝向检测，得到所述第二样本图像的人体朝向；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逍，许经纬，程光亮，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31