智能割草系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能割草系统，所述智能割草系统包括边界模块和智能割草机，所述边界模块包括：边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；信号发射单元，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场，所述边界信号具备交替出现的发射信号和空置信号；所述智能割草机包括：信号接收模块；控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据所述边界线感应信号控制所述智能割草机行走，所述控制模块设置成能够根据所述边界线感应信号的变化来判断所述智能割草机是否在所述工作区域内。本发明专利技术公开的智能割草系统能够准确的识别智能割草机是否处于工作区域内。

【技术实现步骤摘要】
智能割草系统
本专利技术涉及一种园林工具，具体涉及一种智能割草系统。
技术介绍
通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作把手，操作把手上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作把手的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。随着人工智能的不断发展，能够自行走的智能割草机也得到了发展。由于智能割草机可以自动行走，执行预先设置的相关任务，无需人为的操作与干预，极大的节省了人力物力，为操作者带来方便。智能割草机的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。但是，智能割草机工作环境较复杂，割草机可能存在工作区域判断失误的问题，而影响其正常工作。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够准确识别智能割草机处于边界线内外的智能割草系统。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种智能割草系统，包括:边界模块和智能割草机;所述边界模块包括：边界线，用于规划出所述智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能割草系统，包括:/n边界模块和智能割草机;/n所述边界模块包括：/n边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；/n信号发射单元，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时能够产生磁场，所述边界信号具备交替出现的发射信号和空置信号；/n所述智能割草机包括：/n信号接收模块，设置在所述智能割草机内，用于感应所述磁场并生成边界线感应信号；/n控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据所述边界线感应信号控制所述智能割草机行走，所述控制模块被设置为能够根据所述边界线感应信号的变化来判断所述智能割草机是否在所述工作区域内。/n

【技术特征摘要】
20191115 CN 20191112023681.一种智能割草系统，包括:
边界模块和智能割草机;
所述边界模块包括：
边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；
信号发射单元，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时能够产生磁场，所述边界信号具备交替出现的发射信号和空置信号；
所述智能割草机包括：
信号接收模块，设置在所述智能割草机内，用于感应所述磁场并生成边界线感应信号；
控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据所述边界线感应信号控制所述智能割草机行走，所述控制模块被设置为能够根据所述边界线感应信号的变化来判断所述智能割草机是否在所述工作区域内。


2.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：
所述信号接收模块包括电感。


3.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：
所述发射信号为交变的电流信号。


4.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：
所述控制模块进一步包括信号处理器和微控制器；
所述信号处理器还包括放大单元，用于对边界线感应信号进行放大，并生成处理信号，所述放大单元与所述信号接收模块电性连接；
所述微控制器接能够将接收到的所述处理信号的相邻周期的峰值和谷值进行比较，以确定所述智能割草机是否在所述工作区域内。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，杨德中，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32