清洗设备的控制方法、装置及清洗设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种清洗设备的控制方法、装置及清洗设备，清洗设备包括水枪和主机，水枪和主机之间经由水管相连接，该方法包括在清洗设备工作的过程中，获取水枪的位置信息；根据水枪的位置信息，对主机的当前位置进行调整。通过本发明专利技术能够实现清洗设备主机的自适应移动，有效提升清洗设备的自适应控制效果。

【技术实现步骤摘要】
清洗设备的控制方法、装置及清洗设备
本专利技术涉及工业清洗
，尤其涉及一种清洗设备的控制方法、装置及清洗设备。
技术介绍
在一些应用场景下，用户会有使用清洗设备执行清洁作业的需求，常用的喷水式清洗设备可以例如为座式高压清洗机，座式高压清洗机包括水枪和清洗主机，清洗主机内设置有水泵，将主机内水箱中的水沿着水管泵入水枪，以执行清洗作业，例如，清洗车辆、清洗建筑墙面等。相关技术中，需要人力主动拖拽清洗设备的主机从而执行多方位的清洗，或者，针对清洗设备配置较长的水管。上述方式下，不能够实现清洗设备主机的自适应移动，并且，不便于水管的收纳，清洗设备的自适应控制效果不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种清洗设备的控制方法、装置及清洗设备，能够实现清洗设备主机的自适应移动，有效提升清洗设备的自适应控制效果。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的清洗设备的控制方法，所述清洗设备包括水枪和主机，所述水枪和所述主机之间经由水管相连接，包括：在所述清洗设备工作的过程中，获取所述水枪的位置信息；根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整。本专利技术第一方面实施例提出的清洗设备的控制方法，通过在清洗设备工作的过程中，获取水枪的位置信息，根据水枪的位置信息，对主机的当前位置进行调整，实现根据水枪的位置信息自适应地对主机的位置进行动态的调整，实现清洗设备主机的自适应移动，有效提升清洗设备的自适应控制效果。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的清洗设备的控制装置，所述清洗设备包括水枪和主机，所述水枪和所述主机之间经由水管相连接，所述控制装置包括：获取模块，用于在所述清洗设备工作的过程中，获取所述水枪的位置信息；控制模块，用于根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整。本专利技术第二方面实施例提出的清洗设备的控制装置，通过在清洗设备工作的过程中，获取水枪的位置信息，根据水枪的位置信息，对主机的当前位置进行调整，实现根据水枪的位置信息自适应地对主机的位置进行动态的调整，实现清洗设备主机的自适应移动，有效提升清洗设备的自适应控制效果。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的清洗设备，包括：水枪和主机，所述水枪和所述主机之间经由水管相连接，以及，第二方面实施例提出的清洗设备的控制装置。本专利技术第三方面实施例提出的清洗设备，通过在清洗设备工作的过程中，获取水枪的位置信息，根据水枪的位置信息，对主机的当前位置进行调整，实现根据水枪的位置信息自适应地对主机的位置进行动态的调整，实现清洗设备主机的自适应移动，有效提升清洗设备的自适应控制效果。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提出的清洗设备的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中清洗设备的结构示意图；图3是本专利技术另一实施例提出的清洗设备的控制方法的流程示意图；图4是本专利技术另一实施例提出的清洗设备的控制方法的流程示意图；图5是本专利技术一实施例提出的清洗设备的控制装置的结构示意图；图6是本专利技术另一实施例提出的清洗设备的控制装置的结构示意图；图7是本专利技术一实施例提出的清洗设备。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。为了解决相关技术中，不能够实现清洗设备主机的自适应移动，并且，不便于水管的收纳，清洗设备的自适应控制效果不佳的技术问题，本专利技术实施例提供一种清洗设备的控制方法，通过在清洗设备工作的过程中，获取水枪的位置信息，根据水枪的位置信息，对主机的当前位置进行调整，实现根据水枪的位置信息自适应地对主机的位置进行动态的调整，实现清洗设备主机的自适应移动，有效提升清洗设备的自适应控制效果。图1是本专利技术一实施例提出的清洗设备的控制方法的流程示意图。本实施例以清洗设备的控制方法被配置为清洗设备的控制装置中来举例说明。本实施例中清洗设备的控制方法可以被配置在清洗设备的控制装置中，清洗设备的控制装置可以设置在服务器中，或者也可以设置在清洗设备中，本专利技术实施例对此不作限制。本实施例以清洗设备的控制方法被配置在清洗设备的主机中为例。需要说明的是，本专利技术实施例的执行主体，在硬件上可以例如为服务器或者清洗设备的主机中的中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，在软件上可以例如为服务器或者清洗设备的主机中的相关的后台服务，对此不作限制。参见图2，图2为本专利技术实施例中清洗设备的结构示意图，包括：水枪21和主机22，水枪21和主机22之间经由水管23相连接，还可以在清洗设备中配置水箱24、水泵25和控制模块26，其中，水箱24、水泵25和控制模块26设置在主机22内部，可以由控制模块26在清洗设备工作的过程中，实时地获取水枪的位置信息，对此不作限制。参见图1，该方法包括：S101：在清洗设备工作的过程中，获取水枪的位置信息。在具体执行的过程中，可以由清洗设备主机内置的控制模块，在清洗设备工作的过程中，实时地获取水枪的位置信息，或者，每隔预设周期获取水枪的位置信息，对此不作限制。其中，可以预先在清洗设备主机上提供图形化的人机交互界面，在该图形化的人机交互界面上可以提供可供用户选择的自适应调整整主机位置的模块，当用户触发该模块时，确定用户当前具有自适应调整主机位置的需求，在上述设定好之后，控制模块可以在清洗设备工作的过程中，执行获取水枪的位置信息的步骤。而若用户未触发自适应调整主机位置的模块，则可以确定用户当前不具有自适应调整主机位置的需求，此时，可以在清洗设备工作的过程中，不对主机的当前位置自适应调整。其中，在清洗设备工作的过程中，若当前的清洗场景为针对待清洗对象进行全方位多角度的清洗，则随着清洗作业的进行，水枪的位置会动态地产生变化，本专利技术实施例中即可以实时地监测水枪的位置信息变化的情况，由此，触发后续根据水枪的位置信息，对主机的当前位置进行调整的步骤。可选地，在执行获取水枪的位置信息的步骤的过程中，本专利技术实施例可以预先针对水枪设置信号发射器，针对主机上设置有信号接收器，其中，通过信号接收器接收信号发射器所发射的目标信号；根据目标信号，确定水枪的位置信息。其中的信号接收器可以例如为超声波信号接收器，或者红外信号接收器，或者也可以为其它任意可能的信号接收器，对此不作限制，并且还配置信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备包括水枪和主机，所述水枪和所述主机之间经由水管相连接，所述方法包括：/n在所述清洗设备工作的过程中，获取所述水枪的位置信息；/n根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备包括水枪和主机，所述水枪和所述主机之间经由水管相连接，所述方法包括：
在所述清洗设备工作的过程中，获取所述水枪的位置信息；
根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整。


2.如权利要求1所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述水枪上设置有信号发射器，所述主机上设置有信号接收器，其中，
通过所述信号接收器接收所述信号发射器所发射的目标信号；
根据所述目标信号，确定所述水枪的位置信息。


3.如权利要求1所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，在所述水枪上设置有定位设备，所述获取所述水枪的位置信息，包括：
接收所述定位设备发送的所述水枪的位置信息。


4.如权利要求1所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整，包括：
根据所述水枪的位置信息将所述主机向靠近所述水枪的方向进行调整。


5.如权利要求1所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整之前，还包括：
检测所述水枪和所述主机之间的相对距离值；
所述根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整，包括：
在所述相对距离值超过预设阈值时，对所述主机的当前位置进行调整。


6.如权利要求5所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述相对距离值低于所述预设阈值时，停止对所述主机的当前位置进行调整。


7.如权利要求5所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述对所述主机的当前位置进行调整，包括：
确定环境中的障碍物分布信息，并确定路况信息；
根据所述水枪的位置信息和所述主机的当前位置，结合所述障碍物分布信息和所述路况信息生成目标路径；
基于所述目标路径，将所述主机向靠近所述水枪的方向进行调整。


8.如权利要求7所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，在所述将所述主机向靠近所述水枪的方向进行调整的过程中，还包括：
获取环境图像；
识别所述环境图像的目标物体图像；
确定所述目标物体图像，对应于实际环境中的目标物体的位置；
根据所述目标物体的位置，对所述主机进行相应的转向控制。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈培鹤，查霞红，赵凤丽，李中仲，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32