【技术实现步骤摘要】
清洗设备的控制方法、装置及清洗设备
本专利技术涉及工业清洗
，尤其涉及一种清洗设备的控制方法、装置及清洗设备。
技术介绍
在一些应用场景下，用户会有使用清洗设备执行清洁作业的需求，常用的喷水式清洗设备可以例如为座式高压清洗机，座式高压清洗机包括水枪和清洗主机，清洗主机内设置有水泵，将主机内水箱中的水沿着水管泵入水枪，以执行清洗作业，例如，清洗车辆、清洗建筑墙面等。相关技术中，需要人力主动拖拽清洗设备的主机从而执行多方位的清洗，或者，针对清洗设备配置较长的水管。上述方式下，不能够实现清洗设备主机的自适应移动，并且，不便于水管的收纳，清洗设备的自适应控制效果不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种清洗设备的控制方法、装置及清洗设备，能够实现清洗设备主机的自适应移动，有效提升清洗设备的自适应控制效果。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的清洗设备的控制方法，所述清洗设备包括水枪和主机，所述水...
【技术保护点】
1.一种清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备包括水枪和主机，所述水枪和所述主机之间经由水管相连接，所述方法包括：/n在所述清洗设备工作的过程中，获取所述水枪的位置信息；/n根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洗设备的控制方法，其特征在于，所述清洗设备包括水枪和主机，所述水枪和所述主机之间经由水管相连接，所述方法包括：
在所述清洗设备工作的过程中，获取所述水枪的位置信息；
根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整。
2.如权利要求1所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述水枪上设置有信号发射器，所述主机上设置有信号接收器，其中，
通过所述信号接收器接收所述信号发射器所发射的目标信号；
根据所述目标信号，确定所述水枪的位置信息。
3.如权利要求1所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，在所述水枪上设置有定位设备，所述获取所述水枪的位置信息，包括：
接收所述定位设备发送的所述水枪的位置信息。
4.如权利要求1所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整，包括：
根据所述水枪的位置信息将所述主机向靠近所述水枪的方向进行调整。
5.如权利要求1所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整之前，还包括：
检测所述水枪和所述主机之间的相对距离值；
所述根据所述水枪的位置信息，对所述主机的当前位置进行调整，包括：
在所述相对距离值超过预设阈值时，对所述主机的当前位置进行调整。
6.如权利要求5所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述相对距离值低于所述预设阈值时，停止对所述主机的当前位置进行调整。
7.如权利要求5所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，所述对所述主机的当前位置进行调整，包括：
确定环境中的障碍物分布信息，并确定路况信息；
根据所述水枪的位置信息和所述主机的当前位置，结合所述障碍物分布信息和所述路况信息生成目标路径；
基于所述目标路径，将所述主机向靠近所述水枪的方向进行调整。
8.如权利要求7所述的清洗设备的控制方法，其特征在于，在所述将所述主机向靠近所述水枪的方向进行调整的过程中，还包括：
获取环境图像；
识别所述环境图像的目标物体图像；
确定所述目标物体图像，对应于实际环境中的目标物体的位置；
根据所述目标物体的位置，对所述主机进行相应的转向控制。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈培鹤，查霞红，赵凤丽，李中仲，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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