【技术实现步骤摘要】
一种货物信息的检测方法及其系统、机器人及处理终端
本专利技术涉及智能仓储领域，涉及一种货物信息的检测方法及其系统、机器人及处理终端。
技术介绍
随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇。近年来，基于仓储机器人运送货物的技术日益成熟。现有技术中，仓储机器人可以在仓储货物的仓库按预定路线运送料箱，其中，料箱放置有多件货物。当仓储机器人将料箱运送至指定区域时，操作员对料箱中的货物进行分拣操作。分拣操作完毕后，一些业务场景便直接控制仓储机器人进行下一步操作。另一些业务场景需要人工盘点或者校验料箱中的货物是否正确，例如货物是否少拣、多拣、错拣等等。盘点或者复核时，由于需要专门的复核人员人工检查料箱中的货物，得到货物信息，再将货物信息与系统预置信息作比对，最后方可确定货物信息是否准确。即使现有业务场景还配套了复核任务，复核任务的执行以及货物信息的获得还是人工执行，但此种方案效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种货物信息的检测方法及其系统、机器人...
【技术保护点】
1.一种货物的信息检测方法，应用于设置有货物信息检测装置的机器人，其特征在于，所述方法包括：/n接收第一取/放货指令，根据所述第一取/放货指令获取至少一个料箱，并将所述至少一个料箱运送至第一目标位置；/n在所述第一目标位置或获取所述至少一个料箱时，检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种货物的信息检测方法，应用于设置有货物信息检测装置的机器人，其特征在于，所述方法包括：
接收第一取/放货指令，根据所述第一取/放货指令获取至少一个料箱，并将所述至少一个料箱运送至第一目标位置；
在所述第一目标位置或获取所述至少一个料箱时，检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息，包括：
按照预设频率，周期检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息，其中，所述至少一个料箱处于取/放货状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息，包括：
获取校验指令；
根据所述校验指令，检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息，其中，所述至少一个料箱处于取/放货状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验指令，检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息，包括：
根据所述校验指令，检测当前料箱中货物的第一货物信息，其中，所述当前料箱为已取/放完指定数量货物后的料箱。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验指令，检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息，包括：
根据所述校验指令，检测所述机器人搬运的全部料箱中货物的第一货物信息，其中，所述全部料箱中任意一个料箱为已取/放完指定数量货物后的料箱。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
发送所述第一货物信息。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
获取第二货物信息，通过所述第二货物信息校验所述至少一个料箱中的所述第一货物信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取第二货物信息，通过所述第二货物信息校验所述至少一个料箱中的所述第一货物信息，包括：
获取所述第一货物信息与所述第二货物信息之间的第一比对结果；
当所述第一比对结果为所述第一货物信息与所述第二货物信息两者不一致的结果时，执行第一操作；
当所述第一比对结果为所述第一货物信息与所述第二货物信息两者一致的结果时，执行第二操作。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述执行第二操作，包括：
确定所述全部料箱是否已被取/放完指定数量货物；
若否，发送提示信息至处理终端，以使所述处理终端根据所述提示信息提示取/放货。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，
所述货物皆设置有射频识别标签，所述第一货物信息由检测所述至少一个料箱中货物的射频识别标签得到的；或者，
所述机器人设置有重量检测装置，所述重量检测装置用于检测所述至少一个料箱的重量，所述第一货物信息由所述重量检测装置检测的所述至少一个料箱的重量得到的。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个料箱时检测所述至少一个料箱中货物的第一货物信息包括：
当获取到所述第一货物信息时，进一步获取第三货物信息；
通过所述第一货物信息与第三货物信息得到第二比对结果；
根据所述第二比对结果，执行第三操作。
12.根据权要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾鑫，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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