【技术实现步骤摘要】
具有基准标记物的车辆姿态检测
本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆姿态检测。
技术介绍
车辆可被配备成在自主模式和乘员驾驶模式两者下操作。车辆可配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆环境的信息并基于所述信息而操作车辆。车辆的安全且舒适的操作可取决于获取关于车辆环境的准确且及时的信息。车辆传感器可提供关于在车辆环境中要行驶的路线和要避开的对象的数据。车辆的安全且高效的操作可取决于在车辆正在道路上进行操作时获取关于在车辆环境中的路线和对象的准确且及时的信息。
技术实现思路
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于来自静止传感器的图像来检测在车辆上的一个或多个数字显示器上显示的标记物。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：通过分析所述图像中的像素来确定所述标记物在坐标系中的第一位置和第一取向。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：基于来自地图的静止传感器位置和取向来确定所述车辆在所述坐标系中的第二位置和第二取向。所述标...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n基于来自静止传感器的图像来检测在车辆上的一个或多个数字显示器上显示的标记物；/n通过分析所述图像中的像素来确定所述标记物在坐标系中的第一位置和第一取向；以及/n基于来自地图的静止传感器位置和取向来确定所述车辆在所述坐标系中的第二位置和第二取向。/n
【技术特征摘要】
20191121 US 16/690,4651.一种方法，其包括：
基于来自静止传感器的图像来检测在车辆上的一个或多个数字显示器上显示的标记物；
通过分析所述图像中的像素来确定所述标记物在坐标系中的第一位置和第一取向；以及
基于来自地图的静止传感器位置和取向来确定所述车辆在所述坐标系中的第二位置和第二取向。
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括基于标记物标号和所述标记物的尺寸中的至少一者来确定所述标记物的所述第一位置和所述第一取向。
3.根据权利要求1所述的方法，其还包括通过将来自所述静止传感器的所述图像输入到机器学习程序中来确定所述标记物的所述第一位置和所述第一取向。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记物是所述车辆的标识符。
5.根据权利要求1所述的方法，其还包括基于所述标记物的视觉图案来识别所述标记物。
6.根据权利要求1所述的方法，其还包括基于将所述图像中的标记物标号与存储的标记物图像中的标记物标号进行比较来识别所述标记物。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括基于来自所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：普纳杰·查克拉瓦蒂，拉姆钱德拉·加内什·卡兰迪卡尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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