前行车辆转向信息显示装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种前行车辆的转向信息显示装置及其方法，根据本发明专利技术的一个实施例的转向信息显示装置可以包括：处理器，在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息；以及显示部，由所述处理器控制并显示上述前行车辆的转向信息。

【技术实现步骤摘要】
前行车辆转向信息显示装置及其方法
本专利技术涉及一种转向信息显示装置及其方法。更具体地，涉及一种在列队行驶时显示前行车辆的横向转向信息的技术。
技术介绍
列队行驶(platooning)是多个车辆在以指定的间距排成一列的状态下自动驾驶的技术。当执行列队行驶期间位于列队行驶队列的最前方的前导车辆(leadingvehicle)可以控制跟随前导车辆的一个以上的跟随车辆(followingvehicle)。前导车辆可以使列队行驶队列中所包括的多个车辆之间保持间距，并且可以利用车辆之间的通信来交换列队行驶队列中所包括的多个车辆的行为和情况信息。可以根据车辆的传感器和转向装置等的信息来控制以将列队行驶组中包括的车辆之间的纵向间距调节为预定间距。然而，由于传感器和转向装置的限制和危险性，车辆的横向转向由驾驶员直接控制。因此，当进行列队行驶时与前行车辆之间的距离近并且前行车辆为卡车等高度高的车辆时，跟随车辆的驾驶员的视线受前行车辆干扰，使得跟随车辆的驾驶员无法查看前方道路的形状，只能通过观察前行车辆的背影来执行横向转向控制，因此跟随车辆的驾驶员在执行转向控制时负担沉重。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种转向信息显示装置及其方法，其能够在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息并向跟随车辆的驾驶员显示，消除由前行车辆引起的跟随车辆的驾驶员的视线干扰，从而能够控制安全的列队行驶。另外，本专利技术的实施例的目的在于提供一种转向信息显示装置及其方法，其能够向跟随车辆的驾驶员显示基于相对于前行车辆的当前相对横向距离计算出的目标相对横向速度和当前相对横向速度。并且，本专利技术的实施例的目的在于提供一种转向信息显示装置及其方法，其能够基于由前行车辆测量的车道信息来生成被前行车辆遮挡的车道信息并向跟随车辆的驾驶员显示。并且，本专利技术的实施例的目的在于提供一种转向信息显示装置及其方法，其能够从精确地图获得车道信息并向跟随车辆的驾驶员显示。并且，本专利技术的实施例的目的在于提供一种转向信息显示装置及其方法，其能够向跟随车辆的驾驶员显示从前行车辆接收的前行车辆的转向角信息和车道偏离警告信息。本专利技术要解决的技术问题不限于上述技术问题，并且本领域技术人员可以从以下描述中清楚地理解未提及的其他技术问题。(二)技术方案根据本专利技术的一个实施例的转向信息显示装置，可以包括：处理器，在车辆队列行驶时构建前行车辆的转向信息；以及显示部，由所述处理器控制并显示所述前行车辆的转向信息。根据一个实施例，所述处理器可以执行控制，以利用相对于前行车辆的当前相对横向距离来计算目标相对横向速度，在所述显示部中显示所述目标相对横向速度和相对于所述前行车辆的当前相对横向速度，判断转向控制导致的危险情况，并在显示部中显示危险情况的判断结果。根据一个实施例，所述处理器可以利用所述目标相对横向速度、本车辆的横摆角速度、当前相对横向速度、当前相对横向距离以及车道偏离时间中的至少一个来判断危险情况。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以在所述显示部中显示条形图，在条形图上以基准点为基准右侧为正方向左侧为负方向，所述目标相对横向速度和所述当前相对横向速度记载在所述条形图上。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以在所述显示部中显示条形图，在条形图上以三角形标志和实线记载所述目标相对横向速度，并且以条形记载所述当前相对横向速度。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以在所述显示部中显示条形图，在条形图上记载目标相对横向速度区域，所述目标相对横向速度区域为以目标相对横向速度为中心的预定范围。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以根据所述目标相对横向速度与所述当前相对横向速度之差来确定所述目标相对横向速度区域的大小。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以根据所述危险情况的等级区分在所述条形图上显示的所述当前相对横向速度的区域的颜色并显示在所述显示部中。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以在所述显示部中显示所述目标相对横向速度、所述当前相对横向速度及所述前行车辆的当前相对横向距离。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以在条形图上显示基于所述前行车辆的当前相对横向距离的车辆图标，或者以数值显示所述当前相对横向距离。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以根据所述目标相对横向速度、相对于所述前行车辆的当前相对横向速度以及所述危险情况的判断结果而将转向控制所需的信息显示在所述显示部中。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以利用根据当前相对横向距离和行驶情况确定的对准目标时间来计算所述目标相对横向速度。根据一个实施例，当所述目标相对横向速度等于所述当前相对横向速度且前行车辆的相对横向距离为预定基准值以下时，所述处理器可以判断为低危险性的第一等级并以第一颜色显示条形图。根据一个实施例，当所述目标相对横向速度与所述当前相对横向速度之差大于所述第一基准值且为第二基准值以下，并且以条形图上的基准点为中心所述目标相对横向速度和所述当前相对横向速度彼此位于相反方向时，所述处理器可以将所述危险性判断为高于所述第一等级的第二等级并以不同于第一颜色的第二颜色显示所述条形图。根据一个实施例，当所述目标相对横向速度与所述当前相对横向速度之差大于所述第二基准值时，所述处理器可以将所述危险性判断为高于所述第二等级的第三等级并以不同于所述第一颜色和所述第二颜色的第三颜色显示所述条形图。根据一个实施例，当所述目标相对横向速度与所述当前相对横向速度之差大于所述第一基准值且为第二基准值以下，或者本车辆的横摆角速度超过预定基准值时，所述处理器可以将所述危险性判断为高于所述第二等级的第三等级，并以不同于所述第一颜色和所述第二颜色的第三颜色显示所述条形图。根据一个实施例，所述处理器可以执行控制，以利用由所述前行车辆测量的车道信息而在所述显示部中显示被所述前行车辆遮挡的车道信息。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以将所述前行车辆测量的车道信息转换为本车辆的视点，并利用转换视点的车道信息、本车辆的预期行驶路线及本车辆的速度来计算本车辆的车道偏离预期时间，从而执行车道偏离警告。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以执行控制，以在所述显示部中显示所述转换视点的车道信息、由本车辆测量的车道信息、由本车辆测量的前行车辆位置及车道偏离警告中的至少一个。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以执行控制，以在所述显示部中显示基于精确地图的车道信息和所述车道信息上的前行车辆的位置，并利用所述本车辆的预期行驶路线和速度来计算车道偏离预期时间，以执行车道偏离警告。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以执行控制，以在所述显示部中显示从所述前行车辆接收的所述前行车辆的转向角信息及车道偏离警告信息。根据一个实施例，所述处理器被配置为可以执行控制，以利用从所述前行车辆接收的所述前行车辆测量的车道信息而在所述显示部中显示被前行车辆遮挡的前行车道的曲率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向信息显示装置，其特征在于，包括：/n处理器，在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息；以及/n显示部，由所述处理器控制并显示所述前行车辆的转向信息。/n

【技术特征摘要】
20191120 KR 10-2019-01499381.一种转向信息显示装置，其特征在于，包括：
处理器，在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息；以及
显示部，由所述处理器控制并显示所述前行车辆的转向信息。


2.根据权利要求1所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为执行控制，以利用相对于前行车辆的当前相对横向距离来计算目标相对横向速度，在所述显示部中显示所述目标相对横向速度和相对于所述前行车辆的当前相对横向速度，判断转向控制导致的危险情况，并在显示部中显示危险情况的判断结果。


3.根据权利要求2所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为利用所述目标相对横向速度、本车辆的横摆角速度、当前相对横向速度、当前相对横向距离以及车道偏离时间中的至少一个来判断危险情况。


4.根据权利要求2所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为在所述显示部中显示条形图，在条形图上以基准点为基准右侧为正方向左侧为负方向，所述目标相对横向速度和所述当前相对横向速度记载在所述条形图上。


5.根据权利要求4所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为在所述显示部中显示条形图，在条形图上以三角形标志和实线记载所述目标相对横向速度，并且以条形记载所述当前相对横向速度。


6.根据权利要求4所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为在所述显示部中显示条形图，在条形图上记载目标相对横向速度区域，所述目标相对横向速度区域为以目标相对横向速度为中心的预定范围。


7.根据权利要求6所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为根据所述目标相对横向速度与所述当前相对横向速度之差来确定所述目标相对横向速度区域的大小。


8.根据权利要求4所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为根据所述危险情况的等级区分在所述条形图上显示的所述当前相对横向速度的区域的颜色并显示在所述显示部中。


9.根据权利要求2所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为在所述显示部中同时显示所述目标相对横向速度、所述当前相对横向速度及所述前行车辆的当前相对横向距离。


10.根据权利要求9所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为在条形图上显示基于所述前行车辆的当前相对横向距离的车辆图标，或者以数值显示所述当前相对横向距离。


11.根据权利要求2所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为根据所述目标相对横向速度、相对于所述前行车辆的当前相对横向速度以及所述危险情况的判断结果而将转向控制所需的信息显示在所述显示部中。


12.根据权利要求2所述的转向信息显示装置，其特征在于，
所述处理器被配置为利用根据当前相对横向距离和行驶情况确定的对准目标时间来计算所述目标相对横向速度。


13.根据权利要求2所述的转向信息显示装置，其特征在于，
当所述目标相对横向速度等于所述当前相对横向速度且前行车辆的相对横向距离为预定基准值以下时，所述处理器判断为低危险性的第一等级并以第一颜色显示条形图。


14.根据权利要求13所述的转向信息显示装置，其特征在于，
当所述目标相对横向速度与所述当前相对横向速度之差大于所述第一基准值且为第二基准值以下，并且以条形图上的基准点为中心所述目标相对横向速度和所述当前相对横向速度彼此位于相反方向时，所述处理器将所述危险性判断为高于所述第一等级的第二等级并以不同于第一颜色的第二颜色显示所述条形图。


15.根据权利要求14所述的转向信息显示装置，其特征在于，
当所述目标相对横向速度与所述当前相对横向速度之差大于所述第二基准值时，所述处理器将所述危险性判断为高于所述第二等级的第三等级并以不同于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方京柱，朴弘起，李相烨，金日焕，金昇铉，金东爀，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR