环保车辆及其滑行控制方法技术

本公开提供一种环保车辆的滑行控制方法，该方法包括：判断前方行驶路径上设置目标速度的减速事件中的至少一个有效事件；将至少一个有效事件中的最靠近当前位置的有效事件设置为第一候选事件；判断至少一个有效事件中除了第一候选事件之外的其余的有效事件中是否存在对应于需要遵循的事件的至少一个第二候选事件；以及当存在至少一个第二候选事件时，考虑控制开始点确定第一候选事件和第二候选事件中的目标事件。

【技术实现步骤摘要】
环保车辆及其滑行控制方法
本公开涉及一种方便且有效地引导滑行的环保车辆及其滑行控制方法。
技术介绍
使用诸如汽油或柴油的化石燃料的内燃发动机车辆不可避免地排出排气。这种排气包括称得上全球变暖的主要原因的二氧化碳、细粉尘和对人体有害的其它物质。为了减少这种排气，车辆制造商已研发出各种类型的车辆。环保车辆的典型示例包括仅使用电池和马达的电动车辆(EV)、使用发动机和马达行驶的混合动力车辆/插电式混合动力车辆(HEV/PHEV)、或者通过使用由氢燃料电池产生的电力操作马达来驱动的燃料电池电动车辆(FCEV)。不同于仅包括内燃发动机的传统车辆，环保车辆可以通过马达来产生驱动所需的能量，并且也可以通过马达来回收动能。通过马达的能量回收是通过马达输出根据驾驶员的制动踏板操作而制动或基于车辆惯性的滑行所需的减速力来实现的。通过马达的能量回收方法可以被称为再生制动(RegenerativeBraking)。通过再生制动获得的能量存储在电池中，并且之后用于通过马达的加速以节省驱动发动机所需的燃料。在环保车辆行驶时在许多情况下可以通过再生制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保车辆的滑行控制方法，包括：/n判断前方行驶路径上设置目标速度的减速事件中的至少一个有效事件；/n将所述至少一个有效事件中的最靠近当前位置的有效事件设置为第一候选事件；/n判断所述至少一个有效事件中除了所述第一候选事件之外的其余的有效事件中是否存在对应于需要遵循的事件的至少一个第二候选事件；以及/n当存在所述至少一个第二候选事件时，考虑控制开始点确定所述第一候选事件和所述第二候选事件中的目标事件，/n其中在所述控制开始点，当针对所述第一候选事件和所述第二候选事件中的每一个释放加速踏板时，能够通过电动马达的滑行转矩控制满足对应的目标速度。/n

【技术特征摘要】
20191118 KR 10-2019-01473951.一种环保车辆的滑行控制方法，包括：
判断前方行驶路径上设置目标速度的减速事件中的至少一个有效事件；
将所述至少一个有效事件中的最靠近当前位置的有效事件设置为第一候选事件；
判断所述至少一个有效事件中除了所述第一候选事件之外的其余的有效事件中是否存在对应于需要遵循的事件的至少一个第二候选事件；以及
当存在所述至少一个第二候选事件时，考虑控制开始点确定所述第一候选事件和所述第二候选事件中的目标事件，
其中在所述控制开始点，当针对所述第一候选事件和所述第二候选事件中的每一个释放加速踏板时，能够通过电动马达的滑行转矩控制满足对应的目标速度。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述设置目标速度的减速事件包括距所述当前位置用于获得前方数据的有效距离内存在的至少一个减速事件。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，
判断至少一个有效事件包括：
判断用于获得前方数据的有效距离内存在的至少一个减速事件中的每一个的所述控制开始点；以及
将用于获得前方数据的有效距离内存在的至少一个减速事件中未经过所述控制开始点的减速事件判断为所述至少一个有效事件。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，
当不存在所述第二候选事件时，确定目标事件包括：
将所述第一候选事件确定为所述目标事件。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，
当存在所述第二候选事件时，确定目标事件包括：
将所述第一候选事件和所述第二候选事件中控制进入点最近的候选事件确定为所述目标事件。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，
当存在多个所述第二候选事件时，确定目标事件包括：
将所述第二候选事件中控制进入点最近的候选事件确定为所述目标事件。


7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
输出指示在对应于所述目标事件的控制进入点释放加速踏板的通知。


8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：
当根据指示释放加速踏板的通知释放加速踏板的操作时，执行所述电动马达的滑行转矩控制以满足对应于所述目标事件的目标速度。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，
所述滑行转矩控制包括主动滑行控制，所述主动滑行控制响应于剩余距离而改变滑行转矩。


10.一种非暂时性计算机可读记录介质，用于执行根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊泳，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR