激光治疗机器人制造技术

本申请涉及一种激光治疗机器人，属于医疗器械领域，包括控制主机、机械臂、安装于机械臂上的激光治疗头以及激光发生器，所述激光治疗头通过激光能量传输线与激光发生器相连，所述机械臂远离控制主机的一端设置有固定座，所述固定座上设置有夹持机构，所述激光治疗头通过所述夹持机构夹持固定在所述固定座上，所述激光能量传输线穿过所述固定座，所述激光能量传输线与激光治疗头相连的一端设置有盘绕呈螺旋状的伸缩段。本申请能够根据实际情况在手动操作与自动操作之间进行切换。操作与自动操作之间进行切换。操作与自动操作之间进行切换。

【技术实现步骤摘要】
激光治疗机器人


[0001]本申请涉及医疗器械的
，尤其是涉及一种激光治疗机器人。

技术介绍

[0002]激光祛斑方法，采用对人体有益、穿透能力较强、人体组织吸收率高的高能量光束，在极短的时间内对目标组织产生热作用，最终通过选择性破坏达到治疗目的。具体来说，激光祛斑是在不损伤正常皮肤组织的情况下，将特定波长的激光光束透过表皮和真皮层，以其强大的瞬间功率、高度集中的辐射能量及色素选择性、极短的脉宽，使激光能量集中作用于色素细胞和色素颗粒，将其直接汽化或击碎。从根本上解决了以往祛斑方法的弊端。
[0003]授权公告号为CN209221348U的中国专利公开了一种用于皮肤治疗的人工智能机器人，包括处理工具，用于对皮肤进行处理；机械臂，用于操作所述处理工具；系统控制器，与所述机械臂通信连接，用于规划所述机械臂的运动；数据输入设备，所述数据输入设备与所述系统控制器通信连接，用于获取处理对象的体表轮廓数据并发送给所述系统控制器；所述系统控制器用于根据所输入的体表轮廓数据生成所述机械臂的运动轨迹。
[0004]上述中的现有技术方案存在以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光治疗机器人，包括控制主机(1)、机械臂(2)、安装于机械臂(2)上的激光治疗头(3)以及激光发生器(8)，所述激光治疗头(3)通过激光能量传输线(4)与激光发生器(8)相连，其特征在于：所述机械臂(2)远离控制主机(1)的一端设置有固定座(5)，所述固定座(5)上设置有夹持机构(6)，所述激光治疗头(3)通过所述夹持机构(6)夹持固定在所述固定座(5)上，所述激光能量传输线(4)穿过所述固定座(5)，所述激光能量传输线(4)与激光治疗头(3)相连的一端设置有盘绕呈螺旋状的伸缩段(41)。2.根据权利要求1所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述夹持机构(6)与固定座(5)之间可拆卸相连。3.根据权利要求1所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述夹持机构(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)上设置有第一夹持爪(62)和第二夹持爪(63)，所述第一夹持爪(62)和第二夹持爪(63)均与安装座(61)之间滑动相连，所述安装座(61)上设置有同步带动第一夹持爪(62)和第二夹持爪(63)相互靠近或远离的控制组件。4.根据权利要求3所述的激光治疗机器人，其特征在于：所述控制组件包括回转连接在所述安装座(61)上的双头丝杠(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颂，王君臣，赵振民，杜姗姗，
申请(专利权)人：北京大学第三医院北京大学第三临床医学院，
类型：新型
国别省市：