【技术实现步骤摘要】
一种智能物流机器人包裹抓取机构
[0001]本技术涉及智能物流机器人
，具体为一种智能物流机器人包裹抓取机构。
技术介绍
[0002]物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人，物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人，现有的智能物流机器人包裹抓取机构使用时操作复杂，降低了工作效率，同时包裹抓取机构只抓取包裹的左右两侧，容易造成包裹的脱落而损坏。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种智能物流机器人包裹抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括工作台，所述工作台的上端左部开设有限位槽，所述工作台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑板，两个所述支撑板的相对面下部共同穿插连接有转轴，所述转轴的外表面中部固定安装有滚轮，所述工作台的上端右部中侧固定安装有回形固定板，所述回形固定板的内腔中部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端左部开设有限位槽(2)，所述工作台(1)的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑板(3)，两个所述支撑板(3)的相对面下部共同穿插连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外表面中部固定安装有滚轮(5)，所述工作台(1)的上端右部中侧固定安装有回形固定板(6)，所述回形固定板(6)的内腔中部设置有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)的左端设置有抓取装置(8)，所述抓取装置(8)的上端中部设置有限位装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述滑动装置(7)包括螺纹杆(71)，所述螺纹杆(71)的外表面下部螺纹连接有滑板(72)，所述螺纹杆(71)贯穿回形固定板(6)的内腔顶部并固定安装有正反电机(73)，所述螺纹杆(71)穿插连接在回形固定板(6)的内腔中部将滑动装置(7)和回形固定板(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述抓取装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶光明，
申请(专利权)人：兴海共赢北京科贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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