电机控制方法、装置、可读存储介质和电器设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机控制方法、电机控制装置、可读存储介质和电器设备，电机控制方法，包括：获取至少两组空间电压矢量；根据至少两组空间电压矢量，获取与至少两组空间电压矢量相对应的至少两组电流矢量；获取参考电流矢量；根据至少两组电流矢量和参考电流矢量，获取与至少两组电流矢量相对应的至少两组跟踪误差；根据每组跟踪误差中的最小跟踪误差，获取有效电压矢量；根据参考电流矢量，获取参考电压矢量；根据参考电压矢量和有效电压矢量，获取有效电压矢量的作用时间；根据有效电压矢量的作用时间，生成逆变器的驱动信号，以实现对电机的控制，提升单电阻电流采样的准确性。提升单电阻电流采样的准确性。提升单电阻电流采样的准确性。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、可读存储介质和电器设备


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机控制方法、电机控制装置、可读存储介质和电器设备。

技术介绍

[0002]目前，在单电阻采样的电机控制系统中，空间电压矢量的选择通常是根据参考电压矢量所在的扇区进行确定的。
[0003]在相关技术中，扇区切换方式是根据参考电压矢量的角度进行判断，在不同扇区的切换过程中，参考电压矢量在扇区边界时角度的波动会导致电压矢量在选择时出现反复跳变，进而降低单电阻电流采样的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一方面提出一种电机控制方法。
[0006]本专利技术的第二方面提出一种电机控制装置。
[0007]本专利技术的第三方面提出一种可读存储介质。
[0008]本专利技术的第四方面提出一种电器设备。
[0009]有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种电机控制方法，包括：获取至少两组空间电压矢量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取至少两组空间电压矢量；根据所述至少两组空间电压矢量，获取与所述至少两组空间电压矢量相对应的至少两组电流矢量；获取参考电流矢量；根据所述至少两组电流矢量和所述参考电流矢量，获取与所述至少两组电流矢量相对应的至少两组跟踪误差；根据每组跟踪误差中的最小跟踪误差，获取有效电压矢量；根据所述参考电流矢量，获取参考电压矢量；根据所述参考电压矢量和所述有效电压矢量，获取有效电压矢量的作用时间；根据所述有效电压矢量的作用时间，生成逆变器的驱动信号，以实现对电机的控制。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取至少两组空间电压矢量包括：根据逆变器的多个桥臂上的开关状态，获取与所述逆变器的多个桥臂上的开关状态相对应的多个空间电压矢量；将所述多个空间电压矢量划分为至少两组空间电压矢量。3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据逆变器的多个桥臂上的开关状态，获取与所述逆变器的多个桥臂上的开关状态相对应的多个空间电压矢量包括：根据所述逆变器的直流母线电压、电机的转子角度和所述逆变器的多个桥臂上的开关状态，获取与所述逆变器的多个桥臂上的开关状态相对应的多个空间电压矢量。4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述至少两组空间电压矢量，获取与所述至少两组空间电压矢量相对应的至少两组电流矢量包括：根据电机的定子电流反馈量、电机的定子绕组电阻、电机的转子电角速度、电机的转子磁链、采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志豪，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：