多旋翼无人机孢子捕捉器制造技术

本实用新型专利技术涉及多旋翼无人机孢子捕捉器，包括：无人机和捕捉器本体；无人机包括机身和四个旋翼，机身向外延伸设置四个支撑臂，每一旋翼转动设置于一支撑臂上；捕捉器本体包括壳体、滤网、收集器和吸气装置，壳体与机身连接，壳体开设有进气口，壳体的内部设置一容置腔，进气口与容置腔连通，滤网与容置腔的侧壁连接，滤网将容置腔隔离为第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔与进气口连通，收集器和吸气装置设置于第二容置腔内。通过将捕捉器设置于无人机的机身上，使得捕捉器能够随着无人机而移动，能够对不同地区、不同高度的空气中的孢子进行采集，而不受地形和高度的限制，使得孢子的数据采集更为全面、精准。精准。精准。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机孢子捕捉器


[0001]本技术涉及孢子捕捉
，特别是涉及多旋翼无人机孢子捕捉器。

技术介绍

[0002]孢子捕捉器是一种可检测随空气流动、传染的病害病原菌孢子及花粉尘粒的仪器，主要用于监测病害孢子存量及其扩散动态，为预测和预防病害流行、传染提供可靠的数据来源。孢子捕捉器可采集环境空气中的真菌孢子和花粉。
[0003]当前孢子捕捉器主要分为固定式孢子捕捉器和可移动式孢子捕捉器，传统的固定式孢子捕捉器采用固定支架固定于地面，孢子捕捉器只能固定在一个位置对空气中的孢子进行采集，往往采集的效率较低，并且采集数据不全面，而可移动式孢子捕捉器虽然能够移动采集，但无法采集不同的高度的孢子，同样存在采集的数据不完全的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种多旋翼无人机孢子捕捉器。
[0005]一种多旋翼无人机孢子捕捉器，包括：无人机和捕捉器本体；
[0006]所述无人机包括机身和四个旋翼，所述机身向外延伸设置四个支撑臂，每一所述旋翼转动设置于一所述支撑臂上；
[0007]所述捕捉器本体包括壳体、滤网、收集器和吸气装置，所述壳体与所述机身连接，所述壳体开设有进气口，所述壳体的内部设置一容置腔，所述进气口与所述容置腔连通，所述滤网与所述容置腔的侧壁连接，所述滤网将所述容置腔隔离为第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔与所述进气口连通，所述收集器和所述吸气装置设置于所述第二容置腔内。
[0008]在一个实施例中，所述机身内设置有飞行控制模块和电力控制模块，所述飞行控制模块与所述电力控制模块电连接，所述飞行控制模块与四个所述旋翼电连接。
[0009]在一个实施例中，所述电力控制模块与所述吸气装置电连接。
[0010]在一个实施例中，所述机身上设置有摄像头。
[0011]本技术的有益效果是：通过将捕捉器设置于无人机的机身上，使得捕捉器能够随着无人机而移动，能够对不同地区、不同高度的空气中的孢子进行采集，而不受地形和高度的限制，使得孢子的数据采集更为全面、精准。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为一实施例的多旋翼无人机孢子捕捉器的一方向的结构示意图；
[0014]图2为一实施例的捕捉器本体的一方向的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1至图2所示，其为本技术一实施例的多旋翼无人机孢子捕捉器10，包括：无人机100和捕捉器本体200；所述无人机100包括机身110和四个旋翼120，所述机身110向外延伸设置四个支撑臂130，每一所述旋翼120转动设置于一所述支撑臂130上；所述捕捉器本体200包括壳体210、滤网220、收集器230和吸气装置240，所述壳体210与所述机身110连接，所述壳体210开设有进气口，所述壳体210的内部设置一容置腔，所述进气口与所述容置腔连通，所述滤网220与所述容置腔的侧壁连接，所述滤网220将所述容置腔隔离为第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔与所述进气口连通，所述收集器230和所述吸气装置240设置于所述第二容置腔内。
[0017]具体地，四个支撑臂130等距设置于机身110，且四个支撑臂130以机身110为中心呈放射状与机身110连接，每一支撑臂130远离机身110的一端设置一旋翼120，旋翼120转动，为机身110提供飞行的动力。捕捉器本体200的壳体210设置于机身110上，本实施例中，捕捉器本体200设置于机身110的顶部，这样，有利于更好地捕获孢子。
[0018]壳体210内设置容置腔，用于容置收集器230，收集器230用于收集孢子，吸气装置240用于提供负压，使得壳体210的外部的空气能够在吸气装置240的负压作用下由进气口进入容置腔内，进而进入收集器230内。滤网220用于过滤空气中较大的物体，避免颗粒较大的物体进入收集器230内。
[0019]上述实施例中，通过将捕捉器设置于无人机100的机身110上，使得捕捉器能够随着无人机100而移动，能够对不同地区、不同高度的空气中的孢子进行采集，而不受地形和高度的限制，使得孢子的数据采集更为全面、精准。此外，无人机100不仅能够调节飞行高度，还能够调整飞行姿态和飞行角度，能够更为全面地对不同方向的空气中的孢子进行捕获。
[0020]在一个实施例中，所述机身110内设置有飞行控制模块和电力控制模块，所述飞行控制模块与所述电力控制模块电连接，所述飞行控制模块与四个所述旋翼120电连接。本实施例中，飞行控制模块用于控制旋翼120的工作，电力控制模块还与旋翼120电连接，电力控制模块为飞行控制模块以及旋翼120提供电能。
[0021]具体地，每一旋翼120包括一驱动电机(图未示)和一旋翼120本体，驱动电机和旋翼120本体驱动连接，飞行控制模块与驱动电机电连接，电力控制模块与驱动电机电连接，电力控制模块用于为驱动电机提供电能，飞行控制模块用于控制驱动电机的工作，进而控制旋翼120本体的工作，通过分别对四个旋翼120本体的转速的控制，从而实现无人机100的飞行高度、飞行速度、飞行姿态的调整的控制。此外，飞行控制模块还包括一通信子模块，该通信子模块为无线通信模块，通过该无线通信模块，使得飞行控制模块能够与用户终端实现通信连接，使得用户能够远程控制无人机100。
[0022]在一个实施例中，所述电力控制模块与所述吸气装置240电连接。本实施例中，电力控制模块用于为吸气装置240提供电能。
[0023]在一个实施例中，所述机身110上设置有摄像头。该摄像头用于实时拍摄飞行的图像，比如，机身110的底部设置有云台，该云台包括该摄像头，这样，通过设置云台，能够使得摄像头拍摄更为平稳，拍摄的图像、视频更为清晰。
[0024]为了实现对飞行控制模块、吸气装置、驱动电机以及摄像头的供电，在一个实施例中，电力控制模块包括电池子模块和电力控制子模块，电池模块通过电力控制子模块分别与飞行控制模块、吸气装置、驱动电机以及摄像头电连接，这样，电池模块用于为飞行控制模块、吸气装置、驱动电机以及摄像头供电，而电力控制子模块实现对电池模块对各模块的供电的电能的控制。
[0025]值得一提的是，该吸气装置用于产生负压进而实现吸气，该吸气装置可采用现有技术实现，比如，如图2所示，该吸气装置240包括一真空泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机孢子捕捉器，其特征在于，包括：无人机和捕捉器本体；所述无人机包括机身和四个旋翼，所述机身向外延伸设置四个支撑臂，每一所述旋翼转动设置于一所述支撑臂上；所述捕捉器本体包括壳体、滤网、收集器和吸气装置，所述壳体与所述机身连接，所述壳体开设有进气口，所述壳体的内部设置一容置腔，所述进气口与所述容置腔连通，所述滤网与所述容置腔的侧壁连接，所述滤网将所述容置腔隔离为第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔与所述进气口连...

【专利技术属性】
技术研发人员：施泽坤，刘文波，吴业豪，康文飞，马超，刘欣烨，方润康，彭前，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：