【技术实现步骤摘要】
一种顶升式移载机用导向装置
[0001]本技术属于仓储系统
,尤其是顶升式移载机用导向装置。
技术介绍
[0002]现有的仓储系统搬运设备(如AGV小车)中,用于承载货物的载货台位于小车的顶部,且相对于下车体之间采用顶升机构,使载货台相对于下车体上升或者下降。如公开号为108584324A的中国专利申请中,即采用该种具有升降功能的载货台。其中,如该专利申请说明书【0025】段中所述,该行走小车中还包括导向装置,包括安装在下车体上并且向上延伸的导向杆以及安装在上车体上的直线轴承,所述导向杆插设在直线轴承中,即可克服横向分力,使上车体相对下车体只会上下移动。但是,在具体的实际应用中,该种直线轴承与导向杆的配合由于仍然承受着横向分力,在长时间使用后难免出现轻微变形,导致直线轴承与导向杆的配合易出现卡阻,且出现个别顶升配合悬空现象,进而使移载顶升运动出现振动及噪音。
[0003]故,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]专利技术目的:本技术提供一种顶升式移载机用导向装置,解决现有技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶升式移载机用导向装置,其特征在于:包括导杆组件与导槽体;所述导杆组件包括导杆、连接于导杆下方的第一导轮座、连接于第一导轮座下方的第二导轮座;所述第一导轮座的一个侧面上安装有第一导轮,第二导轮座的一个侧面上安装有第二导轮,第一导轮位于第二导轮上方,且第一导轮的轮轴与第二导轮的轮轴相互垂直;所述导槽体具有第一槽体及第二槽体,且第一槽体与第二槽体之间形成一个夹角,第一槽体内侧面凹设有收容第一导轮的第一凹槽,第二槽体内侧面凹设有收容第二导轮的第二凹槽;所述第一凹槽的两个内侧面与第一导轮的轮面接触,第二凹槽的两个内侧面与第二导轮的轮面接触;且第一凹槽的内侧面与第二凹槽的内侧面相互垂直设置。2.根据权利要求1所述的顶升式移载机用导向装置,其特征在于:所述第一导轮的轮轴穿过第一导轮座,且第一导轮的轮轴的一端安装有第一螺母,第一螺母与第一导轮分别位于第一导轮座的两...
【专利技术属性】
技术研发人员:卞宏建,陈尧,
申请(专利权)人:南京音飞储存设备集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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