电动致动器制造技术

本实用新型专利技术的电动致动器，可抑制电动致动器大型化。电动致动器包括：马达部；减速机构，与马达部连结；电路基板，板面朝向规定方向；电子零件，安装在电路基板中的规定方向的其中一侧的面；以及外壳，收容马达部、减速机构、电路基板及电子零件。外壳具有自规定方向的其中一侧覆盖电路基板及电子零件的罩部。罩部具有自规定方向的另一侧的面向规定方向的其中一侧凹陷的凹部。凹部在规定方向与电子零件相向。在规定方向观察时，凹部的外缘包围电子零件的周围。罩部中设置有凹部的部分的规定方向的尺寸比罩部中未设置凹部的部分的规定方向的尺寸小。寸小。寸小。

【技术实现步骤摘要】
电动致动器


[0001]本技术涉及一种电动致动器。

技术介绍

[0002]已知有在外壳的内部收容有电子零件的电动致动器。例如在专利文献1 中记载有收容有电容器等作为电子零件的马达装置。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2018
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7420号公报

技术实现思路

[0006][技术所要解决的问题][0007]在电动致动器中电子零件较大的情况下，为了将电子零件收容在外壳的内部，需要使外壳较大。因此，有时电动致动器整体会大型化。
[0008]本技术鉴于所述情况，且目的之一在于提供一种具有可抑制大型化的结构的电动致动器。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本技术的电动致动器的一个实施例包括：马达部；减速机构，与所述马达部连结；电路基板，板面朝向规定方向；电子零件，安装在所述电路基板中的所述规定方向的其中一侧的面；以及外壳，收容所述马达部、所述减速机构、所述电路基板及所述电子零件。所述外壳具有自所述规定方向的其中一侧覆盖所述电路基板及所述电子零件的罩部。所述罩部具有自所述规定方向的另一侧的面向所述规定方向的其中一侧凹陷的凹部。所述凹部在所述规定方向与所述电子零件相向。在所述规定方向观察时，所述凹部的外缘包围所述电子零件的周围。所述罩部中设置有所述凹部的部分的所述规定方向的尺寸比所述罩部中未设置所述凹部的部分的所述规定方向的尺寸小。
[0011][技术的效果][0012]根据本技术的一个实施例，可抑制电动致动器大型化。
附图说明
[0013]图1是表示本实施方式的电动致动器的剖面图。
[0014]图2是表示本实施方式的电动致动器的一部分的剖面图。
[0015]图3是自上侧观察本实施方式的电动致动器的图。
[0016]图4是表示本实施方式的电容器的立体图。
[0017][附图标记说明][0018]10：电动致动器
[0019]11：外壳
[0020]16：罩部
[0021]16a：凹部
[0022]40：马达部
[0023]41：马达轴
[0024]50：减速机构
[0025]60：输出部
[0026]61：输出轴
[0027]70：电路基板
[0028]73：电子零件
[0029]74：电容器
[0030]74a：防爆阀
[0031]Z：轴向(规定方向)
具体实施方式
[0032]在各图中，Z轴方向是以正侧为上侧、以负侧为下侧的上下方向。各图中适宜示出的虚拟轴、即中心轴J1的轴向与Z轴方向、即上下方向平行。在以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向Z”。另外，只要无特别说明，则将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的周向简称为“周向”。
[0033]在本实施方式中，轴向Z相当于规定方向。上侧相当于规定方向的其中一侧，下侧相当于规定方向的另一侧。在本实施方式中，所谓俯视，是指沿着轴向Z自上侧或下侧观察。再者，所谓上下方向、上侧及下侧仅是用于说明各部分的相对位置关系的名称，且实际的配置关系等也可为这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。
[0034]图1所示的本实施方式的电动致动器10被安装在车辆中。更详细而言，电动致动器10搭载在基于车辆驾驶员的换挡操作而受到驱动的线控换挡 (shift
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wire)方式的致动器装置。如图1所示，电动致动器10包括：马达部40、减速机构50、输出部60、外壳11、汇流条单元90、电路基板70、马达部传感器71、以及输出部传感器72。另外，如图2所示，电动致动器 10包括电子零件73。
[0035]如图1所示，马达部40具有：马达轴41、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、转子主体42、定子43、马达部用传感器磁铁 45、以及磁铁保持器46。马达轴41在轴向Z延伸。
[0036]第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承44d以绕中心轴 J1可旋转的方式支撑马达轴41。在本实施方式中，第一轴承44a、第二轴承 44b、第三轴承44c及第四轴承44d例如为滚珠轴承。
[0037]马达轴41中由第三轴承44c支撑的部分、即偏心轴部41a是以与中心轴 J1平行且相对于中心轴J1偏心的偏心轴J2为中心而延伸的圆柱状。马达轴 41中偏心轴部41a以外的部分是以中心轴J1为中心而延伸的圆柱状。
[0038]转子主体42固定在马达轴41。转子主体42包括：转子铁芯，固定在马达轴41；以及转子磁铁，固定在转子铁芯的外周部。
[0039]定子43在转子主体42的径向外侧隔开间隙地配置。定子43是包围转子主体42的径
向外侧的环状。定子43例如包括定子铁芯、多个绝缘体、以及多个线圈。各线圈经由绝缘体装配在定子铁芯的齿。
[0040]磁铁保持器46是以中心轴J1为中心的圆环状。磁铁保持器46固定在马达轴41的上侧的端部中的外周面。马达部用传感器磁铁45是以中心轴J1为中心的圆环板状。马达部用传感器磁铁45的板面与轴向Z正交。马达部用传感器磁铁45固定在磁铁保持器46的上表面中的径向外周缘部。由此，马达部用传感器磁铁45经由磁铁保持器46安装在马达轴41。在本实施方式中，马达部用传感器磁铁45在轴向Z与电路基板70的下侧的面隔开间隙相向。
[0041]减速机构50与马达部40连结。在本实施方式中，减速机构50与马达轴 41的下侧连结。减速机构50配置在转子主体42及定子43的下侧。减速机构50具有外齿齿轮51、内齿齿轮52、以及输出齿轮53。再者，减速机构50 也可以与马达轴41的上侧连结。
[0042]外齿齿轮51是以偏心轴部41a的偏心轴J2为中心且在偏心轴J2的径向扩大的圆环板状。在外齿齿轮51的径向外侧面设置有齿轮部。外齿齿轮51 经由第三轴承44c而与马达轴41连接。由此，减速机构50与马达轴41连结。外齿齿轮51自径向外侧被嵌合在第三轴承44c的外圈。由此，第三轴承44c 以绕偏心轴J2可相对旋转的方式连结马达轴41与外齿齿轮51。
[0043]外齿齿轮51具有在轴向Z贯通外齿齿轮51的多个孔51a。虽然省略了图示，但多个孔51a沿着以偏心轴J2为中心的周向在一周以等间隔配置。孔 51a的沿着轴向Z观察到的形状为圆形状。
[0044]内齿齿轮52包围外齿齿轮51的径向外侧。内齿齿轮52的齿轮部与外齿齿轮51的齿轮部啮合。内齿齿轮52是以中心轴J1为中心的圆环状。内齿齿轮52的外周部例如设为正十二边形等多边形状，以旋转停止的状态固定在后述的第二盖构件14。
[0045]输出齿轮53具有输出齿轮主体53a及多个销53b。输出齿轮主体53a配置在外齿齿轮51及内齿齿轮52的上侧。输出齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动致动器，其特征在于，包括：马达部；减速机构，与所述马达部连结；电路基板，板面朝向规定方向；电子零件，安装在所述电路基板中的所述规定方向的其中一侧的面；以及外壳，收容所述马达部、所述减速机构、所述电路基板及所述电子零件，所述外壳具有罩部，所述罩部自所述规定方向的其中一侧覆盖所述电路基板及所述电子零件，所述罩部具有凹部，所述凹部自所述规定方向的另一侧的面向所述规定方向的其中一侧凹陷，所述凹部在所述规定方向与所述电子零件相向，在所述规定方向观察时，所述凹部的外缘包围所述电子零件的周围，所述罩部中设置有所述凹部的部分的所述规定方向的尺寸比所述罩部中未设置所述凹部的部分的所述规定方向的尺寸小。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，所述凹部与所述电子零件隔着间隙在所述规定方向相向。3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，所述罩部中设置有所述凹部的部分中的所述规定方向的其中一侧的面、与所述罩部中未设置所述凹部的部分中的所述规定方...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永大，加藤瞬，
申请(专利权)人：日本电产东测株式会社，
类型：新型
国别省市：