本实用新型专利技术公开一种移动底座、移动装置及充电系统，其中，移动底座包括底座主体，其内设置有电池仓，底座主体的侧边开设有与电池仓连通的开口，开口处设置有仓盖，仓盖外侧设置有转动件，转动件连接有锁定件，转动件转动能够驱动锁定件解除对仓盖的锁定，转动件上设置有与电池仓内的电池连接第一充电部。通过在移动底座上设置可开启的仓盖，使得电池仓内的电池可以被抽出进行更换，而转动件上设置的第一充电部，可以与外部电源连接实现在线充电，此移动底座能够实现两种充电方式，充电方便；通过将第一充电部设置在转动件上，因为转动件转动后，第一充电部的位置会发生变化，因此此移动底座能够在兼顾两种充电方式的同时不会混淆充电方式。充电方式。充电方式。
【技术实现步骤摘要】
移动底座、移动装置及充电系统
[0001]本技术涉及电动设备
，尤其涉及一种移动底座、移动装置及充电系统。
技术介绍
[0002]机器人等移动装置均需要电池进行供电，为了节约能源循环利用电池，机器人内的电池大多是可充电电池。当机器人上携带的电池电能耗尽或即将耗尽时，需要进行充电处理。现有的机器人的充电方式有以下两种：第一种，对电池进行更换，此方式需要搭配备用电池进行更换，提高了成本；第二种，在线充电，此方式需要将机器人长时间待机，此时机器人将不能被使用，造成运行空隙，难以满足机器人的不间断工作需求，降低机器人的工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的在于提供一种移动底座，其充电形式多样，且充电方便。
[0004]本技术的另一个目的在于提高一种移动装置，其能够实现不间断工作，工作效率高。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种充电系统，其能满足多种充电方式需求。
[0006]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0007]第一方面，提供一种移动底座，包括底座主体，所述底座主体内设置有电池仓，所述底座主体的侧边开设有与所述电池仓连通的开口，所述开口处设置有封堵所述开口的仓盖，所述仓盖远离所述电池仓的一侧设置有转动件，所述转动件连接有将所述仓盖锁定在所述底座主体上的锁定件，所述转动件转动能够驱动所述锁定件解除对所述仓盖的锁定，所述转动件上设置有与所述电池仓内的电池连接第一充电部。
[0008]作为移动底座的一种优选方案，所述仓盖的一端通过第一转轴与所述底座主体转动连接，另一端通过所述锁定件与所述底座主体连接。
[0009]作为移动底座的一种优选方案，所述仓盖至少部分位于所述开口内，所述开口的侧壁上凹设有插槽；
[0010]所述锁定件包括驱动部、插销和弹性件，所述驱动部与所述转动件连接，所述驱动部与所述插销连接并能够驱动所述插销伸出与所述插槽插接，所述弹性件与所述插销连接，所述弹性件始终具有驱动所述插销与所述插槽分离的运动趋势。
[0011]作为移动底座的一种优选方案，所述仓盖上沿所述插销的移动方向开设有导向槽，所述插销设置于所述导向槽内，所述驱动部包括凸轮，所述凸轮设置在所述仓盖上并与所述转动件连接，所述转动件能够驱动所述凸轮绕所述转动件的转动轴线转动，所述凸轮的外周壁与所述插销远离所述插槽的一端抵接。
[0012]作为移动底座的一种优选方案，所述仓盖包括盖本体和面板，所述盖本体靠近所述面板的一侧开设第一容纳槽，所述凸轮设置于所述第一容纳槽内，所述导向槽开设在所
述盖本体靠近所述面板的一侧面，所述导向槽的一端延伸至所述盖本体的外周壁，另一端与所述第一容纳槽连通，所述面板设置在所述盖本体设有所述第一容纳槽的一侧面，所述面板封堵所述第一容纳槽和所述导向槽，所述转动件设置在所述面板远离所述盖本体的一侧面。
[0013]作为移动底座的一种优选方案，所述面板上沿所述转动件的转动轴线对称设置两个弧形槽，所述转动件包括转动本体，所述转动本体的一侧间隔设置两个连接部，每个所述连接部穿过一个所述弧形槽与所述凸轮连接。
[0014]作为移动底座的一种优选方案，所述凸轮的中心开设通孔，所述第一容纳槽的槽底凸出设置有与所述通孔插接的第二转轴。
[0015]作为移动底座的一种优选方案，所述盖本体通过螺钉与所述面板连接；或，
[0016]所述盖本体通过卡扣机构与所述面板连接；或，
[0017]所述盖本体与所述面板粘接。
[0018]作为移动底座的一种优选方案，所述开口内设置有第一台阶，所述仓盖远离所述转动件的一侧面与所述第一台阶抵接。
[0019]作为移动底座的一种优选方案，所述插销包括销本体，所述销本体的一端设置限位部，所述导向槽的槽壁凸出设置有第二台阶，所述弹性件设置于所述第二台阶与所述限位部之间。
[0020]作为移动底座的一种优选方案，所述转动件上凹设有第二容纳槽，所述第一充电部设置在所述第二容纳槽的槽底；或，
[0021]所述转动件上凸出设置有插接部，所述第一充电部设置在所述插接部远离所述转动件的一端。
[0022]第二方面，提供一种移动装置，包括装置主体和设置在所述装置主体下方的所述的移动底座。
[0023]第三方面，提供一种充电系统，包括充电桩，还包括所述的移动底座或所述的移动装置，所述充电桩上设置有第二充电部，所述第二充电部与所述移动底座上的第一充电部连接。
[0024]本技术的有益效果在于：
[0025]本技术提供的移动底座，通过在移动底座上设置可开启的仓盖，使得电池仓内的电池可以被抽出进行更换，而转动件上设置的第一充电部，可以与外部电源连接实现在线充电，此移动底座能够实现两种充电方式，充电方便；通过将第一充电部设置在转动件上，因为转动件转动后，第一充电部的位置会发生变化，因此此移动底座能够在兼顾两种充电方式的同时不会混淆充电方式。
[0026]本技术提供的移动装置，通过在移动装置的移动底座上设置第一充电部和可开启的仓盖，使得电池仓内的电池可以通过更换和第一充电部在线充电的方式蓄能，移动装置在没电时，可以根据现场的情况选择合适的蓄能方式，使得充电更加简单，并能够实现不间断工作，工作效率高。
[0027]本技术提供的充电系统，其能满足多种充电方式需求，提高移动装置的充电效率，使移动装置满足工作连贯性的需求。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例的移动底座的结构示意图(转动件位于第一位置)。
[0029]图2是本技术实施例的移动底座的结构示意图(转动件位于第二位置)。
[0030]图3是本技术实施例的移动底座的结构示意图(仓盖打开后)。
[0031]图4是本技术实施例的移动底座的结构示意图(电池部分被拉出)
[0032]图5是本技术实施例的移动底座的分解示意图。
[0033]图6是本技术实施例的转动件、凸轮与插销的配合示意图(转动件位于第一位置)。
[0034]图7是本技术实施例的转动件、凸轮与插销的配合示意图(转动件位于第一位置和第二位置之间)。
[0035]图8是本技术实施例的转动件、凸轮与插销的配合示意图(转动件位于第二位置)。
[0036]图9为本技术实施例的充电系统的结构示意图。
[0037]图10为本技术实施例的充电桩与转动件的配合示意图(充电桩与转动件分离)。
[0038]图11为本技术实施例的充电桩与转动件的配合示意图(充电桩与转动件连接)。
[0039]图12为本技术实施例的充电桩的局部分解示意图。
[0040]图中标记如下：
[0041]100、移动底座；
[0042]1、底座主体；101、电池仓；102、开口；103、插槽；104、第一台阶；
[0043]2、仓盖；201、导向槽；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动底座，其特征在于，包括底座主体，所述底座主体内设置有电池仓，所述底座主体的侧边开设有与所述电池仓连通的开口，所述开口处设置有封堵所述开口的仓盖，所述仓盖远离所述电池仓的一侧设置有转动件，所述转动件连接有将所述仓盖锁定在所述底座主体上的锁定件，所述转动件转动能够驱动所述锁定件解除对所述仓盖的锁定，所述转动件上设置有与所述电池仓内的电池连接第一充电部。2.根据权利要求1所述的移动底座，其特征在于，所述仓盖的一端通过第一转轴与所述底座主体转动连接，另一端通过所述锁定件与所述底座主体连接。3.根据权利要求1所述的移动底座，其特征在于，所述仓盖至少部分位于所述开口内，所述开口的侧壁上凹设有插槽；所述锁定件包括驱动部、插销和弹性件，所述驱动部与所述转动件连接，所述驱动部与所述插销连接并能够驱动所述插销伸出与所述插槽插接，所述弹性件与所述插销连接，所述弹性件始终具有驱动所述插销与所述插槽分离的运动趋势。4.根据权利要求3所述的移动底座，其特征在于，所述仓盖上沿所述插销的移动方向开设有导向槽，所述插销设置于所述导向槽内，所述驱动部包括凸轮，所述凸轮设置在所述仓盖上并与所述转动件连接，所述转动件能够驱动所述凸轮绕所述转动件的转动轴线转动，所述凸轮的外周壁与所述插销远离所述插槽的一端抵接。5.根据权利要求4所述的移动底座，其特征在于，所述仓盖包括盖本体和面板，所述盖本体靠近所述面板的一侧开设第一容纳槽，所述凸轮设置于所述第一容纳槽内，所述导向槽开设在所述盖本体靠近所述面板的一侧面，所述导向槽的一端延伸至所述盖本体的外周壁，另一端与所述第一容纳槽连通，所述面板设置在所述盖本体设有所述第一容纳槽的一侧面，所述面...
【专利技术属性】
技术研发人员：章伯伦，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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