【技术实现步骤摘要】
一种抓取模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置
[0001]本技术涉及地铁牵引电机的拆装技术，特别是涉一种抓取模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置。
技术介绍
[0002]参见图32、图18，目前用于牵引地铁钢轮的牵引电机主要包括如下结构：定子110、转子140，所述转子140上安装有电机轴130，电机轴130一端穿出定子110且与之可圆周转动装配，转子140装入定子110内，定子110驱动转子140圆周转动，电机轴130另一端与端盖120可圆周转动装配，所述端盖120 通过4颗螺栓150安装在定子110上，而端盖120上设置有工艺孔121。定子 110底部安装有支撑块160。在对牵引电机进行检修时，需要将转子140从定子 110内拉出，具体步骤如下：
[0003]1、首先拆除两个螺栓150，然后采用工具支撑在电机轴130穿出端盖120 的一端上；
[0004]2、拆除剩余两颗螺栓150，然后将顶出螺栓穿过工艺孔121使得顶出螺栓的端面与定子110的端面贴紧，顶出螺栓与工艺孔121通过螺纹旋合装配；旋转顶出...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取模块，其特征在于，包括抓取侧移架，抓取侧移架底部为抓取侧移底板；所述抓取侧移底板上安装有抓取电缸，抓取电缸的抓取伸缩轴穿过抓取侧移底板后与抓取外罩的抓取外罩顶板装配固定，所述抓取外罩顶板还与抓取导向轴一端装配固定，所述抓取导向轴另一端穿过抓取侧移底板且与之可轴向滑动装配；所述抓取外罩底部安装有抓取外罩底板，所述抓取外罩底板上安装有夹紧架、两块抓取侧板，所述夹紧架与蜗轮轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述蜗轮轴上设置有蜗杆部分，蜗杆部分与蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮套装在抓取夹紧轴上，所述抓取夹紧轴与抓取外罩底板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述蜗轮轴一端穿出夹紧架后与抓取电机的输出轴通过联轴器连接固定；所述抓取夹紧轴底部穿过抓取外罩底板后与抓取齿轮装配固定，所述抓取齿轮两侧分别与不同的抓取齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述抓取齿条一端固定在抓取连接板一端上，所述抓取连接板另一端上安装有抓取夹块。2.如权利要求1所述的抓取模块，其特征在于，还包括两块抓取立板、输送带，输送带用于将放置在其上方的转子输出；两块抓取立板分别与抓取滑轴、抓取螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述抓取滑轴、抓取螺杆分别穿过不同的抓取动力块，抓取螺杆与之对应的抓取动力块通过螺纹旋合装配，所述抓取滑轴与之对应的抓取动力块可轴向滑动装配，所述抓取动力块安装在抓取侧移架上；抓取螺杆一端穿出其中一块抓取立板后与抓取侧移电机的输出轴连接固定。3.如权利要求1所述的抓取模块，其特征在于，所述抓取侧移底板与抓取托板贴合，所述取托板的两端分别与两块抓取立板装配固定。4.如权利要求1所述的抓取模块，其特征在于，所述抓取连接板可轴向滑动地套装在抓取支撑轴上，抓取支撑轴两端分别与两块抓取侧板装配。5.一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其特征在于，应用有权利要求1
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4任一项所述的抓取模块。6.如权利要求5所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，还包括拆解模块，所述拆解模块包括拆卸机构、第一拆解立板、第二拆解立板、第三拆解立板，所述第三拆解立板两侧分别与第一拆解机构、第二拆解机构上的拆解底板装配固定，第一拆解机构、第二拆解机构均包括两个拆卸机构、拆卸电缸；拆卸机构用于卡紧螺栓的大端以旋动螺栓；两块拆解底板上还安装有拆解隔板，所述拆解隔板通过隔板连接块与套接板连接固定，所述套接板套装在电机轴穿出端盖一端上，且套接板上安装有轴套；轴套两端分别与套接板、拆解隔板装配固定；套接板还与保持连接块装配固定，所述保持连接块上还安装有两个旋转保持环，两个旋转保持环分别与旋转筒可圆周转动、不可轴向移动装配；所述旋转筒内部为中空的旋转内筒，旋转内筒的内壁上设置有沿着其轴向分布的卡齿，卡齿沿着旋转内筒的内壁在圆周方向上均匀分布从而构成内齿轮；内齿轮与旋转齿轮卡合装配，所述旋转齿轮套装固定在顶出螺栓一端上，顶出螺栓另一端穿过套接板、工艺孔后与定子的端面贴紧，所述顶出螺栓与套接板、工艺孔通过螺纹旋合装配。7.如权利要求6所述的转子自动拆卸装置，其特征在于，所述第三拆解立板与拆解导向轴一端装配固定，所述拆解导向轴另一端穿过第二拆解立板后与第一拆解立板装配；所述第二拆解立板与拆解伸缩轴一端装配固定，所述拆解伸缩轴另一端穿出第一拆解立板后与
拆解电缸的电缸伸缩轴连接固定；所述拆解导向轴与第一拆解立板可轴向滑动装配；所述拆解导向轴位于第一拆解立板、第二拆解立板之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩然，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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