一种标准型UVW对位平台制造技术

技术编号:28527308 阅读:15 留言:0更新日期:2021-05-20 00:12
本实用新型专利技术公开了对位平台技术领域的一种标准型UVW对位平台,包括:找平安装台面;下台面,所述下台面安装在所述找平安装台面的顶部中端;两个横向驱动轴,两个所述横向驱动轴一上一下横向安装在所述下台面的前表面左侧上下两端;纵向驱动轴,所述纵向驱动轴纵向安装所述下台面的前表面右侧顶部;从动轴,所述从动轴安装在所述下台面的前表面右侧底部;上台面,所述上台面安装在所述横向驱动轴、所述纵向驱动轴和所述从动轴的顶部,本实用新型专利技术具有较高的承载力,保障了运行稳定性,能够较为方便的对装置进行找平,使用方便,并且便于组装,有效的提高了对位精度。有效的提高了对位精度。有效的提高了对位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种标准型UVW对位平台


[0001]本技术涉及对位平台
,具体为一种标准型UVW对位平台。

技术介绍

[0002]对位平台是针对放置在平台上的工件,通过相机得到当前的位置,平台根据当前位置进行平移和旋转动作,移动产品到一个正确姿态。
[0003]UVW对应的是三个动力轴,X轴方向两个马达(V轴、W轴),Y轴方向一个马达(U轴),X轴两个马达同动实现X轴移动,Y轴一个马达控制Y轴移动,X轴、Y轴两个不同步的时候实现θ轴转动,这样,通过控制三个马达实现了X轴、Y轴的移动以及θ轴旋转实现对位。
[0004]现有的UVW对位平台上的驱动轴采用的是止推轴承或者是紧锁螺帽与联轴器一体化设置侧制动装置,止推轴承组装不易,运行中会产生较大的阻力,紧锁螺帽与联轴器一体化制动装置容易脱落,同心度不高,影响对位精度,并且现有的UVW对位平台使用的是三点支撑,平台的承载力不足,运行不够稳定,且安装时需要另外配置水平仪进行找平,操作过程繁琐。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种标准型UVW对位平台,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的UVW对位平台上的驱动轴采用的是止推轴承或者是紧锁螺帽与联轴器一体化设置侧制动装置,止推轴承组装不易,运行中会产生较大的阻力,紧锁螺帽与联轴器一体化制动装置容易脱落,同心度不高,影响对位精度,并且现有的UVW对位平台使用的是三点支撑,平台的承载力不足,运行不够稳定,且安装时需要另外配置水平仪进行找平,操作过程繁琐的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种标准型UVW对位平台,包括:
[0007]找平安装台面;
[0008]下台面,所述下台面安装在所述找平安装台面的顶部中端;
[0009]两个横向驱动轴,两个所述横向驱动轴一上一下横向安装在所述下台面的前表面左侧上下两端;
[0010]纵向驱动轴,所述纵向驱动轴纵向安装所述下台面的前表面右侧顶部;
[0011]从动轴,所述从动轴安装在所述下台面的前表面右侧底部;
[0012]上台面,所述上台面安装在所述横向驱动轴、所述纵向驱动轴和所述从动轴的顶部。
[0013]优选的,所述找平安装台面包括:
[0014]安装台面本体;
[0015]四个第一安装孔,四个所述第一安装孔开设在所述安装台面本体的前表面四角;
[0016]多个第一螺纹孔,多个所述第一螺纹孔呈矩形均匀开设在所述安装台面本体的前表面中端;
[0017]两个气泡水平仪,两个所述气泡水平仪安装在所述安装台面本体的前表面,其中一个所述气泡水平仪纵向安装在所述安装台面本体的前表面左侧中端,另一个所述气泡水平仪横向安装在所述安装台面本体的前表面的底部中端。
[0018]优选的,所述下台面包括:
[0019]下平台本体;
[0020]多个第二安装孔,多个所述第二安装孔呈矩形均匀开设在所述下平台本体的前表面边缘处。
[0021]优选的,所述横向驱动轴包括:
[0022]电机;
[0023]螺杆,所述螺杆在所述电机的左端,与所述电机的输出轴相对应;
[0024]联轴器,所述联轴器的一端安装在所述电机的输出轴上,所述联轴器的另一端与所述螺杆的一端连接;
[0025]锁紧螺帽,所述锁紧螺帽安装在所述螺杆的外壁右侧,所述锁紧螺帽在所述联轴器的左侧;
[0026]斜角滚珠轴承,所述斜角滚珠轴承安装在所述螺杆的外壁右侧,所述斜角滚珠轴承在所述锁紧螺帽的左侧,所述斜角滚珠轴承与所述锁紧螺帽相接触;
[0027]轴承,所述轴承安装在所述螺杆的外壁左侧。
[0028]优选的,所述上台面包括:
[0029]上台面本体;
[0030]十六个第二螺纹孔,十六个所述第二螺纹孔开设在所述上台面本体的前表面四角,所述上台面本体的每个角上呈菱形排列的四个所述第二螺纹孔。
[0031]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术具有较高的承载力,保障了运行稳定性,能够较为方便的对装置进行找平,使用方便,并且便于组装,有效的提高了对位精度,通过两个气泡水平仪对安装台面本体进行找平,不需要另找水平仪进行测定,方便了设备的安装,锁紧螺帽与联轴器分开安装在螺杆,方便了锁紧螺帽与联轴器的安装,降低了阻力,不易脱落,提高了同心度,有效的提高了对位精度,通过设置两个横向驱动轴、一个纵向驱动轴和一个从动轴对上台面形成四点支撑,提高了平台的承载力,运行稳定。
附图说明
[0032]图1为本技术结构示意图;
[0033]图2为本技术下台面、横向驱动轴、纵向驱动轴和从动轴俯视图;
[0034]图3为本技术平安装台面结构示意图;
[0035]图4为本技术下台面结构示意图;
[0036]图5为本技术横向驱动轴结构示意图;
[0037]图6为本技术上台面结构示意图。
[0038]图中:100找平安装台面、110安装台面本体、120第一安装孔、130第一螺纹孔、140气泡水平仪、200下台面、210下平台本体、220第二安装孔、300横向驱动轴、310电机、320螺杆、330联轴器、340锁紧螺帽、350斜角滚珠轴承、360轴承、400纵向驱动轴、500从动轴、600上台面、610上台面本体、620第二螺纹孔。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0040]本技术提供一种标准型UVW对位平台,具有较高的承载力,保障了运行稳定性,能够较为方便的对装置进行找平,使用方便,并且便于组装,有效的提高了对位精度,请参阅图-2,包括:找平安装台面100、下台面200、横向驱动轴300、纵向驱动轴400、从动轴500和上台面600;
[0041]请参阅图1和图3,找平安装台面100包括:
[0042]安装台面本体110为铝合金;
[0043]四个第一安装孔120开设在安装台面本体110的前表面四角,第一安装孔120贯穿安装台面本体110的底部;
[0044]多个第一螺纹孔130呈矩形均匀开设在安装台面本体110的前表面中端,第一螺纹孔130贯穿安装台面本体110的底部;
[0045]两个气泡水平仪140安装在安装台面本体110的前表面,其中一个气泡水平仪140纵向安装在安装台面本体110的前表面左侧中端,另一个气泡水平仪140横向安装在安装台面本体110的前表面的底部中端,通过两个气泡水平仪140对安装台面本体110进行找平,不需要另找水平仪进行测定,方便了设备的安装;
[0046]请参阅图1-4,下台本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标准型UVW对位平台,其特征在于:包括:找平安装台面(100);下台面(200),所述下台面(200)安装在所述找平安装台面(100)的顶部中端;两个横向驱动轴(300),两个所述横向驱动轴(300)一上一下横向安装在所述下台面(200)的前表面左侧上下两端;纵向驱动轴(400),所述纵向驱动轴(400)纵向安装所述下台面(200)的前表面右侧顶部;从动轴(500),所述从动轴(500)安装在所述下台面(200)的前表面右侧底部;上台面(600),所述上台面(600)安装在所述横向驱动轴(300)、所述纵向驱动轴(400)和所述从动轴(500)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种标准型UVW对位平台,其特征在于:所述找平安装台面(100)包括:安装台面本体(110);四个第一安装孔(120),四个所述第一安装孔(120)开设在所述安装台面本体(110)的前表面四角;多个第一螺纹孔(130),多个所述第一螺纹孔(130)呈矩形均匀开设在所述安装台面本体(110)的前表面中端;两个气泡水平仪(140),两个所述气泡水平仪(140)安装在所述安装台面本体(110)的前表面,其中一个所述气泡水平仪(140)纵向安装在所述安装台面本体(110)的前表面左侧中端,另一个所述气泡水平仪(140)横向安装在所述安装台面本体(110)的前表面的底部中端。3.根据权利要求1所述的一种标准型UVW对位平台,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:楊登豐
申请(专利权)人:誊展精密科技深圳有限公司
类型:新型
国别省市:

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