本实用新型专利技术公开了一种升降驱动机构及储物装置和晾衣架。其中，驱动机构包括升降动力单元和动作执行单元，动作执行单元包括定位安装板、布置于定位安装板的表面侧并受升降动力单元驱动的直线导向座、首端铰连于直线导向座上的第一旋转摆臂、首端铰连于第一旋转摆臂的尾端的第二旋转摆臂以及布置于直线导向座的边侧且首端铰连于定位安装板上的动力升降臂，所述动力升降臂同时与第二旋转摆臂的尾端相连。本实用新型专利技术的各个组成部件在装配连接以及执行动作的过程中采用刚性机械连接关系，故可有效解决传统升降驱动机构因采用柔性的绳索执行升降动作而产生的系列问题，极大地降低了整个机构的结构复杂性，确保了机构运行的精度和可靠性。和可靠性。和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种升降驱动机构、储物装置和晾衣架
[0001]本技术涉及机械装置及其应用
，尤其是一种升降驱动机构以及基于此驱动机构所形成的电动升降储物装置和电动升降晾衣架。
技术介绍
[0002]随着人们对建筑环境或居住环境的空间利用率要求的提高，诸如橱柜、储物柜、晾衣架等各种壁挂式或吊顶式装置也随之获得了广泛的应用空间；而为了提升此类装置可操作的便捷性，通常会利用配置的升降机构来使其本体具备升降功能。
[0003]目前，现有的升降机构(如专利申请号为201620804724.6公开的《电动升降厨具柜机》、专利申请号为201620050392.7公开的《一种触感式智能橱柜》等)大多主要由卷线器、带动卷线器转动的牵引电机、布置于卷线器周侧的导向滑轮以及延伸至导向滑轮的两侧且一端与卷线器相连、另一端与待升降物体相连的牵引绳索组成，当牵引电机带动卷线器转动时，即可通过牵引绳索拉动待升降物体作升降运动。
[0004]然而，此类升降机构在实际应用时却存在如下弊端：
[0005]1、实现待升降物体升降功能的直接部件为牵引绳索，由于牵引绳索的柔软性，很容易对待升降物体运动的平稳性造成不利影响，如待升降物体发生晃动，装置组成部件之间发生磕碰、摩擦、卡滞、损坏等。
[0006]2、鉴于前述问题的存在，通常还需要在升降机构中配置众多的起到诸如限位、导向、感应、锁止等功能的电气元器件或结构部件，此时无疑会增加整个机构的结构构造以及控制方案的复杂性，进而增加了整个结构、乃至应用装置的制造、使用及维护成本。
技术实现思路
[0007]针对上述现有技术存在的不足，本技术的第一个目的在于提供一种升降驱动机构；本技术的第二个目的在于提供一种基于前述驱动机构所形成的电动升降储物装置；本技术的第三个目的在于提供一种基于前述驱动机构所形成的电动升降晾衣架。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用的第一个技术方案为：
[0009]一种升降驱动机构，它包括升降动力单元和至少一个动作执行单元，所述动作执行单元包括定位安装板、布置于定位安装板的表面侧的直线导向座、首端铰连于直线导向座上的第一旋转摆臂、首端铰连于第一旋转摆臂的尾端的第二旋转摆臂以及布置于直线导向座的边侧且首端铰连于定位安装板上的动力升降臂，所述动力升降臂同时与第二旋转摆臂的尾端相连；所述升降动力单元带动直线导向座相对于定位安装板在竖向平面作作直线升降运动，所述第二旋转摆臂带动升降动力臂相对于定位安装板在竖向平面内作摆动运动。
[0010]优选地，所述升降动力单元为旋转动力驱动器，所述动作执行单元还包括两个沿竖向并排地装设于定位安装板上的定位座、一置于两个定位座之间且与定位座作转动连接的传动丝杆以及一与传动丝杆沿横向呈并排分布且与定位座作固定连接的直线滑杆，所述
直线导向座的一端滑动地套设于直线滑杆上、另一端螺纹套设于传动丝杆上，所述传动丝杆的其中一端与旋转动力驱动器相连接并在旋转动力驱动器的驱动下相对于定位座作旋转运动。
[0011]优选地，它包括两个互为对称分布的动作执行单元，所述旋转动力驱动器包括同步带和一个单轴电动马达，所述单轴电动马达的动力输出轴与其中一个动作执行单元的传动丝杆相连，每个所述动作执行单元的传动丝杆上均设置有一同步轮，两个所述同步轮通过同步带相连。
[0012]优选地，它包括两个互为对称分布的动作执行单元，所述旋转动力驱动器包括一个双轴电动马达和两根传动软轴，所述双轴电动马达的每个动力输出端均通过一根传动软轴连接有一减速器，所述减速器与对应侧的动作执行单元的传动丝杆相连。
[0013]优选地，它包括两个互为对称分布的动作执行单元，所述旋转动力驱动器包括两个单轴电动马达和一根用于将两个单轴电动马达的动力轴尾端连为一体的传动软轴，每个所述单轴电动马达的动力输出端均通过一减速器与对应侧的动作执行单元的传动丝杆相连。
[0014]优选地，所述升降动力单元为沿竖向装设于定位安装板上的直线动力驱动器，所述直线导向座装设于直线动力驱动器的动力输出轴上，所述直线动力驱动器为直线气缸、直线电缸、直线电机中的一种。
[0015]优选地，它包括两个互为对称分布的动作执行单元以及两个分别与动作执行单元一一对应的升降动力单元，所述升降动力单元装设于对应的定位安装板上。
[0016]本技术采用的第二个技术方案为：
[0017]一种电动升降储物装置，它包括一储物载体以及一上述的一种升降驱动机构；所述储物载体置于两个动作执行单元之间，两个所述动作执行单元通过一定位联杆连为一体，所述动力升降臂的首端与对应的第二旋转摆臂的尾端作共轴转动连接、尾端与储物载体的对应侧壁相铰连，且所述储物载体的侧壁与对应侧的动作执行单元之间还设置有一与对应侧的动力升降臂呈平行分布的辅助摆臂，所述辅助摆臂的首端转动地套设于定位联杆上、尾端铰连于储物载体的侧壁上。
[0018]本技术采用的第三个技术方案为：
[0019]一种电动升降晾衣架，它包括一悬吊挂杆和一上述的一种升降驱动机构；所述动力升降臂的首端铰连于对应的定位安装板上、首端部与对应的第二旋转摆臂的尾端作固定连接，所述悬吊挂杆将两个动力升降臂的尾端连为一体。
[0020]由于采用了上述方案，本技术的各个组成部件在装配连接以及执行动作的过程中采用刚性机械连接关系，故可有效解决传统升降驱动机构因采用柔性的绳索执行升降动作而产生的系列问题，极大地降低了整个机构的结构复杂性，确保了机构运行的精度和可靠性；而基于驱动机构所形成的诸如储物装置、晾衣架等具有升降功能需求的产品则具有结构简单、运行平稳的特点。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例在动力升降臂采用第一种装配方式时的平面结构示意图；
[0022]图2是图1在采用同步带作传动连接时的结构分解示意图；
[0023]图3是图1在采用传动软轴作传动连接时的结构分解示意图；
[0024]图4是本技术实施例在动力升降臂采用第二种装配方式时的平面结构示意图；
[0025]图5是图4的结构分解示意图；
[0026]图6是图4在采用传动软轴作传动连接时的结构分解示意图；
[0027]图7是本技术实施例的储物装置的主体部分的结构装配示意图；
[0028]图8是本技术实施例的储物装置的主体部分的结构分解示意图；
[0029]图9是本技术实施例的储物装置处于收纳状态下的结构状态示意图；
[0030]图10是本技术实施例的储物装置处于展开状态下的结构状态示意图；
[0031]图11是本技术实施例的晾衣架的结构装配示意图；
[0032]图12是本技术实施例的晾衣架的结构分解示意图。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0034]如图1至图6所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降驱动机构，其特征在于：它包括升降动力单元和至少一个动作执行单元，所述动作执行单元包括定位安装板、布置于定位安装板的表面侧的直线导向座、首端铰连于直线导向座上的第一旋转摆臂、首端铰连于第一旋转摆臂的尾端的第二旋转摆臂以及布置于直线导向座的边侧且首端铰连于定位安装板上的动力升降臂，所述动力升降臂同时与第二旋转摆臂的尾端相连；所述升降动力单元带动直线导向座相对于定位安装板在竖向平面作作直线升降运动，所述第二旋转摆臂带动升降动力臂相对于定位安装板在竖向平面内作摆动运动。2.如权利要求1所述的一种升降驱动机构，其特征在于：所述升降动力单元为旋转动力驱动器，所述动作执行单元还包括两个沿竖向并排地装设于定位安装板上的定位座、一置于两个定位座之间且与定位座作转动连接的传动丝杆以及一与传动丝杆沿横向呈并排分布且与定位座作固定连接的直线滑杆，所述直线导向座的一端滑动地套设于直线滑杆上、另一端螺纹套设于传动丝杆上，所述传动丝杆的其中一端与旋转动力驱动器相连接并在旋转动力驱动器的驱动下相对于定位座作旋转运动。3.如权利要求2所述的一种升降驱动机构，其特征在于：它包括两个互为对称分布的动作执行单元，所述旋转动力驱动器包括同步带和一个单轴电动马达，所述单轴电动马达的动力输出轴与其中一个动作执行单元的传动丝杆相连，每个所述动作执行单元的传动丝杆上均设置有一同步轮，两个所述同步轮通过同步带相连。4.如权利要求2所述的一种升降驱动机构，其特征在于：它包括两个互为对称分布的动作执行单元，所述旋转动力驱动器包括一个双轴电动马达和两根传动软轴，所述双轴电动马达的每个动力输出端均通过一根传动软轴连接有一减速器，所述减速器与对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖凌风，
申请(专利权)人：惠州市磁研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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