一种辐射环境下的取样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辐射环境下的取样机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人移动车和机器人机械臂，所述机器人机械臂设置并连接在机器人移动车顶端中部，所述机器人移动车顶端边部通过螺栓安装有固定板，所述固定板顶端一侧安装有计量筒，所述计量筒内部设置有活塞，所述活塞顶端连接有固定杆，所述计量筒顶端外部套接有端盖，所述固定杆顶端贯穿于端盖顶部，所述固定杆顶端卡接有限位块。本实用新型专利技术涉及取样机器人技术领域，通过活塞、端盖和限位块，以便该取样机器人移动到辐射环境中，能够通过机器人机械臂拉动固定杆，使得计量筒内部产生压强，从而能够将待取样的水渍吸入到计量筒的内部，从而完成快速的取样。取样。取样。

【技术实现步骤摘要】
一种辐射环境下的取样机器人


[0001]本技术涉及取样机器人
，具体为一种辐射环境下的取样机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展我们不断的探索未知的领域，但我们的探索欲望可能会被一些恶劣的环境气候所限制，随着科技的发展，创造出了各种形式的机器人满足人类对自然的进一步探索。
[0003]目前，市面上的取样机器人种类较多，传统的取样方式是通过将取样机器人移动到待取样区域，并通过机器人机械臂对样品进行取样，然而在对水资源进行取样时，传统的取样机器人操作困难，液态水取样量少，而且取样机器人在移动的过程中，容易打翻取样样品，同时，传统的取样机器人只能简单的取出待检测储水区域最上端的样品，无法取出储水区域深处的样品，导致样品成分较少，为此，我们提出了一种辐射环境下的取样机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种辐射环境下的取样机器人，以解决上述
技术介绍
提出的传统的取样机器人对液态水取样操作困难，取样量少，而且取样机器人在移动的过程中，容易打翻取样样品，同时，传统的取样机器人只能简单的取出待检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辐射环境下的取样机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人移动车(1)和机器人机械臂(2)，所述机器人机械臂(2)设置并连接在机器人移动车(1)顶端中部，其特征在于，所述机器人移动车(1)顶端边部通过螺栓安装有固定板(3)，所述固定板(3)顶端一侧安装有计量筒(4)，所述计量筒(4)内部设置有活塞(5)，所述活塞(5)顶端连接有固定杆(6)，所述计量筒(4)顶端外部套接有端盖(7)，所述固定杆(6)顶端贯穿于端盖(7)顶部，所述固定杆(6)顶端卡接有限位块(8)，所述计量筒(4)外侧底端连接有导管(9)，所述导管(9)一端连接有连接管(11)；所述固定板(3)顶端两侧边部均焊接有支撑板(12)，两个所述支撑板(12)内侧顶端均嵌入安装有轴承(13)，所述轴承(13)之间套接有收纳杆(14)，所述收纳杆(14)外部缠绕连接有水管(15)，所述连接管(11)一端与水管(15)一端固定连接，一个所述支撑板(12)一侧焊接有安装套板(16)，所述安装套板(16)内部设置有马达(17)，所述收纳杆(14)一端贯穿于支撑板(12)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱奕融，蔡杰进，唐智洪，
申请(专利权)人：钱奕融，
类型：新型
国别省市：