一种机器人分拣铁制品垃圾用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人分拣铁制品垃圾用装置，包括基板、电磁铁、伸缩件、导磁筒、密封件和鼓风管，其中：伸缩件安装在基板上，电磁铁固定在伸缩件的伸缩端；导磁筒沿其轴线方向设有通风通道，导磁筒的一端固定在电磁铁上，电磁铁密封通风通道的一端，密封件密封导磁筒的另一端并密封通风通道的另一端；导磁筒的侧壁上开有若干个通风孔，通风孔与通风通道连通；鼓风管与通风通道连通。本实用新型专利技术中，所提出的机器人分拣铁制品垃圾用装置，将基板安装在机器人的臂上，结构简单，便于实现对较小的铁制品垃圾的分拣。的铁制品垃圾的分拣。的铁制品垃圾的分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人分拣铁制品垃圾用装置


[0001]本技术涉及垃圾处理设备
，尤其涉及一种机器人分拣铁制品垃圾用装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能和机械自动化的迅速发展，越来越多的劳动密集型企业，选择机器人替代人工劳动力，以降低企业的成本，提高生产效率。如今机器人的应用在各行业优势逐渐显现。抓取装置作为机器人的重要执行部件，要求动作可靠、结构简单。
[0003]当垃圾分类的过程中由于较小的铁制品如螺钉、钉子等垃圾不便于从织物、陶瓷、玻璃等垃圾中分拣出，需要消耗较多的人力，且效率低。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机器人分拣铁制品垃圾用装置。
[0005]本技术提出的一种机器人分拣铁制品垃圾用装置，包括基板、电磁铁、伸缩件、导磁筒、密封件和鼓风管，其中：
[0006]伸缩件安装在基板上，电磁铁固定在伸缩件的伸缩端；
[0007]导磁筒沿其轴线方向设有通风通道，导磁筒的一端固定在电磁铁上，电磁铁密封通风通道的一端，密封件密封导磁筒的另一端并密封通风通道的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人分拣铁制品垃圾用装置，其特征在于，包括基板(1)、电磁铁(2)、伸缩件(3)、导磁筒(4)、密封件(5)和鼓风管(6)，其中：伸缩件(3)安装在基板(1)上，电磁铁(2)固定在伸缩件(3)的伸缩端；导磁筒(4)沿其轴线方向设有通风通道(40)，导磁筒(4)的一端固定在电磁铁(2)上，电磁铁(2)密封通风通道(40)的一端，密封件(5)密封导磁筒(4)的另一端并密封通风通道(40)的另一端；导磁筒(4)的侧壁上开有若干个通风孔(41)，通风孔(41)与通风通道(40)连通；鼓风管(6)与通风通道(40)连通。2.根据权利要求1所述的机器人分拣铁制品垃圾用装置，其特征在于，鼓风管(6)包括软管(60)和连接管(61)，连接管(61)设在基板(1)上，软管(60)设在电磁铁(2)和基板(1)之间，软管(60)的一端与通风通道(40)连通，另一端与连接管(61)连通。3.根据权利要求2所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，张文涛，章杰，
申请(专利权)人：安徽铮实生态环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：