一种双轨式超低货位存取堆垛机制造技术

一种双轨式超低货位存取堆垛机，包括：地轨、下横梁、伸缩叉、驱动机构、提升装置、驱动侧立柱、上横梁、从动侧立柱、载货台，所述地轨有两条且平行安装在地面上；所述下横梁设置在地轨的上部；所述伸缩叉设置在下横梁的上部；所述驱动机构设置在下横梁的端部；所述驱动侧立柱设置竖直在下横梁的端部；所述从动侧立柱竖直设置在下横梁另一侧；所述上横梁的设置在立柱的上部；所述载货台设置在驱动侧立柱和从动侧立柱之间，且所述载货台的两端分别与驱动侧立柱内侧的第一导轨及从动侧立柱内侧的第二导轨配合连接；所述提升装置设置在驱动侧立柱的外侧面，所述提升装置连接钢丝绳，所述钢丝绳绕过设置在驱动侧立柱顶端定滑轮与载货台连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨式超低货位存取堆垛机


[0001]本技术属于自动化立体库设备
，具体地，涉及一种双轨式超低货位存取堆垛机。

技术介绍

[0002]近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它主要是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、驱动装置、提升机构、载货台、伸缩叉及电气控制系统构成。
[0003]目前市场上，双立柱堆垛机的下横梁多为整体拼焊式结构，为了保证整体的承载能力，下横梁高度比较高，就会导致载货台和伸缩叉无法降低到比较低的货位；运行轨道大多为一条地轨和一条天轨结合，天轨安装于立体库的顶端，占用了比较大的空间，而且后期针对天轨的保养维护需要爬到堆垛机的顶部，安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，包括：地轨（1）、下横梁（2）、伸缩叉（3）、驱动机构（4）、提升装置（5）、驱动侧立柱（6）、上横梁（7）、从动侧立柱（8）、载货台（9），所述地轨（1）有两条且平行安装在地面上；所述下横梁（2）设置在地轨（1）的上部；所述伸缩叉（3）设置在下横梁（2）的上部；所述驱动机构（4）设置在下横梁（2）的端部；所述驱动侧立柱（6）竖直设置在下横梁（2）的端部；所述从动侧立柱（8）竖直设置在下横梁（2）远离驱动侧立柱（6）的一侧；所述上横梁（7）的两端部分别设置在驱动侧立柱（6）和从动侧立柱（8）的上部；所述载货台（9）设置在驱动侧立柱（6）和从动侧立柱（8）之间，且所述载货台（9）的两端分别与驱动侧立柱（6）内侧的第一导轨（61）及从动侧立柱（8）内侧的第二导轨（81）配合连接；所述提升装置（5）设置在驱动侧立柱（6）的外侧面，所述提升装置（5）连接钢丝绳（51），所述钢丝绳（51）绕过设置在驱动侧立柱（6）顶端定滑轮与载货台（9）连接。2.根据权利要求1所述的双轨式超低货位存取堆垛机，其特征在于，所述驱动机构（4）包括：驱动装置（41）、从动装置（42），所述驱动装置（41）和从动装置（42）分别设置在下横梁（2）的两端部，所述驱动装置（41）包括：左轮箱（411）、右轮箱（412）、电机（413），所述左轮箱（411）内设置有第一行走轮（4111），所述第一行走轮（4111）设置在地轨（1）的上部，且所述第一行走轮（4111）套设在第一驱动轴（4112）上，所述第一驱动轴（4112）的端部通过浮动轴承座（4113）与左轮箱（411）外壁连接，所述第一驱动轴（4112）远离浮动轴承座（4113）的一端穿过左轮箱（411）的内壁，且所述第一驱动轴（4112）与左轮箱（411）的内壁通过固定轴承座（4114）连接；所述右轮箱（412）内设置有第二行走轮（4121），所述第二行走轮（4121）设置在地轨（1）的上部，且所述第二行走轮（4121）套设在第二驱动轴（4122）上，所述第二驱动轴（4122）的一端部通过浮动轴承座（4113）与右轮箱（412）的外壁连接，所述第二驱动轴（4122）远离浮动轴承座（4113）的一端穿过右轮箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天鑫，刘亚洲，郭锐，李波，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：