一种起重机制造技术

本申请实施例公开了一种起重机，包括：至少两个速度采集模块、纠偏模块和行驶控制器；其中，所述纠偏模块分别与所述速度采集模块和所述行驶控制器通信连接；至少两个所述速度采集模块，分别设置于所述起重机的左侧行走装置和右侧行驶装置上，用于采集左侧行走装置的左侧行驶速度和右侧行走装置的右侧行驶速度；所述纠偏模块，根据所述左侧行驶速度和所述右侧行驶速度之间的速度差值，生成速度纠偏信号，并将所述速度纠偏信号发送至行驶控制器；所述行驶控制器，根据所述速度纠偏信号，控制所述左侧行走装置和/或右侧行驶装置的行驶速度；通过上述技术方案，可以提高起重机在行驶过程中的安全性。中的安全性。中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机


[0001]本申请实施例涉及机械领域，尤其涉及一种起重机。

技术介绍

[0002]港口作业中，起重机具有机动灵活可转场作业的优点，因此经常使用起重机来实现集装箱在不同堆场间的转运。
[0003]在实际作业中，由于港口作业区中起重机行进区域紧邻堆场区域且起重机行进允许偏差区域很小，仅依靠作业人员依据经验采取相应策略来控制起重机的行进过程，很容易出现控制不及时或控制不当的情况，稍有疏忽，就可能使起重机与堆场区域中的集装箱发生碰触，从而产生堆场坍塌或者起重机损坏事故。
[0004]因此，亟待提出一种起重机，以提高起重机在行驶过程中的安全性。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种起重机，以提高起重机在行驶过程中的安全性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种起重机，所述起重机包括至少两个速度采集模块、纠偏模块和行驶控制器；其中，所述纠偏模块分别与所述速度采集模块和所述行驶控制器通信连接；
[0007]至少两个所述速度采集模块，分别设置于所述起重机的左侧行走装置和右侧行驶装置上，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，包括：至少两个速度采集模块、纠偏模块和行驶控制器；其中，所述纠偏模块分别与所述速度采集模块和所述行驶控制器通信连接；至少两个所述速度采集模块，分别设置于所述起重机的左侧行走装置和右侧行驶装置上，用于采集左侧行走装置的左侧行驶速度和右侧行走装置的右侧行驶速度；所述纠偏模块，根据所述左侧行驶速度和所述右侧行驶速度之间的速度差值，生成速度纠偏信号，并将所述速度纠偏信号发送至行驶控制器；所述行驶控制器，根据所述速度纠偏信号，控制所述左侧行走装置和/或右侧行驶装置的行驶速度。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，若所述起重机为轮胎吊，则所述速度采集模块设置于所述轮胎吊的轮轴上；若所述起重机为履带吊，则将所述速度采集装置设置于所述履带吊的履带轮上。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，至少一个所述左侧行走装置上设置的所述速度采集模块的数量为至少两个；各所述左侧行走装置的所述速度采集模块均匀分布；至少一个所述右侧行走装置上设置的所述速度采集模块的数量为至少两个，各所述右侧行走装置的所述速度采集模块均匀分布。4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括：摄像头，与所述纠偏模块通信连接；所述摄像头采集所述起重机行驶时的视场图像；所述纠偏模块根据所述视场图像生成位置纠偏信号，并将所述位置纠偏信号发送至所述行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧，李惠卿，戴文建，严亦慈，陈伟明，孙晶，张伯川，刘燕欣，唐波，
申请(专利权)人：上海国际港务集团股份有限公司宜东集装箱码头分公司，
类型：新型
国别省市：