本实用新型专利技术涉及音响技术领域，具体涉及一种可自动行走的智能音响装置，其包括音响主体和设于音响主体底部的移动组件，移动组件包括矩形底座、四块侧板、至少两根转轴、多个滚轮、驱动件、多个距离感应器，四块侧板分别与矩形底座的四条侧边固定连接，多根转轴相互平行且间隔设置，每根转轴与相对设置的两块侧板转动连接，且转轴的两端分别位于两块侧板相互远离的一侧，每根转轴的两端分别固定连接滚轮，驱动件设于底座上用于驱动其中一根转轴转动，多个距离感应器分别设于四块侧板上用于感应外部障碍物到侧板之间的距离。本实用新型专利技术的可自动行走的智能音响装置，在需要使用音响进行移动播放的活动中使用时，不需要人工推动其运动，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动行走的智能音响装置
[0001]本技术涉及音响
，具体涉及一种可自动行走的智能音响装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术及社会经济的发展，科技的进步正影响着社会的经济并改变着人们的生活方式。音响是一种用于播放声音的电子设备，它应用于我们生活中的方方面面。目前，市场上的移动一体式的音响极大的方便人们的需求，例如可以拿到室外跳广场舞，也可以拿到室内演讲以增加音量。然而，传统的移动一体式的音响只有在人手动推动时才能进行运动，在某些需要使用音响进行移动播放的活动使用时存在不便。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可自动行走的智能音响装置，在需要使用音响进行移动播放的活动中使用时，不需要人工推动其运动，使用方便。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种可自动行走的智能音响装置，其包括音响主体和设于音响主体底部的移动组件，所述移动组件包括矩形底座、四块侧板、至少两根转轴、多个滚轮、驱动件、多个距离感应器，所述四块侧板分别与矩形底座的四条侧边固定连接，多根所述转轴相互平行且间隔设置，每根所述转轴与相对设置的两块侧板转动连接，且所述转轴的两端分别位于两块侧板相互远离的一侧，每根所述转轴的两端分别固定连接滚轮，所述驱动件设于底座上用于驱动其中一根转轴转动，多个所述距离感应器分别设于四块侧板上用于感应外部障碍物到侧板之间的距离。
[0006]其中，所述移动组件还包括图像采集模块和控制系统，所述控制系统用于控制驱动件的开启和关闭，所述图像采集模块用于实时采集周边环境的图像并反馈到控制系统中进行线路识别。
[0007]其中，所述驱动件为电机，所述电机和转轴通过变速箱连接。
[0008]其中，所述转轴与侧板之间设置有轴承，所述转轴通过轴承与侧板转动连接。
[0009]其中，底座上沿底座的表面设有第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋和第二加强筋相互垂直。
[0010]其中，所述音响主体的外部边缘设有防撞缓冲条。
[0011]其中，所述防撞缓冲条为橡胶条。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术的音响装置在使用时，通过启动驱动件，驱动件驱动转轴转动，进而带动滚轮转动，滚轮转动进而带动底座移动，最终带动音响主体运动，从而达到不需要人工手动推动音响音响即可自动移动的目的。本技术还通过在侧板上设置距离感应器，使音响移动时，距离感应器可以感应外部障碍物到侧板之间的距离，当距离过小时，可以及时关闭驱动件，避免音响与障碍物发生碰撞，有利于保护音响。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术实施例的装配示意图；
[0016]图2是本技术实施例的音响主体和移动组件的结构拆分图。
[0017]附图标记说明：1、音响主体；2、移动组件；3、底座；4、侧板；5、转轴；6、滚轮；7、驱动件；8、距离感应器；9、图像采集模块；10、变速箱；11、第一加强筋；12、第二加强筋；13、弧形倒角；14、橡胶条。
具体实施方式
[0018]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0019]参照图1、图2，一种可自动行走的智能音响装置，其包括音响主体1和设于音响主体1底部的移动组件2，所述移动组件2包括矩形底座3、四块侧板4、至少两根转轴5、多个滚轮6、驱动件7、多个距离感应器8，所述四块侧板4分别与矩形底座3的四条侧边固定连接，多根所述转轴5相互平行且间隔设置，每根所述转轴5与相对设置的两块侧板4转动连接，且所述转轴5的两端分别位于两块侧板4相互远离的一侧，每根所述转轴5的两端分别固定连接滚轮6，所述驱动件7设于底座3上用于驱动其中一根转轴5转动，多个所述距离感应器8分别设于四块侧板4上用于感应外部障碍物到侧板4之间的距离。
[0020]本技术通过设置上述结构，使用时，通过启动驱动件7，驱动件7驱动转轴5转动，进而带动滚轮6转动，滚轮6转动进而带动底座3移动，最终带动音响主体1运动，从而达到不需要人工手动推动音响音响即可自动移动的目的。本技术还通过在侧板4上设置距离感应器8，使音响移动时，距离感应器8可以感应外部障碍物到侧板4之间的距离，当距离过小时，可以及时关闭驱动件7，避免音响与障碍物发生碰撞，有利于保护音响。
[0021]具体的，所述距离感应器8为线性雷达。
[0022]其中，所述移动组件2还包括设于侧板4外侧的图像采集模块9和控制系统(图中未示出)，所述控制系统用于控制驱动件7的开启和关闭，所述图像采集模块9用于实时采集周边环境的图像并反馈到控制系统中进行线路识别。具体的，所述图像采集模块9为摄像头。
[0023]其中，所述驱动件7为电机，所述电机和转轴5通过变速箱10连接，利用变速箱10改变电机输出轴的转速，进而可以改变转轴5的转动速度，进而达到调整移动组件2移动速度的目的。
[0024]其中，为了减小转轴5和侧板4之间的摩擦，移动组件2运动更加顺畅，所述转轴5与侧板4之间设置有轴承(图中未示出)，所述转轴5通过轴承与侧板4转动连接。轴承的设置还可以减小转轴5和侧板4之间的磨损，有利于延长移动组件2的使用寿命。
[0025]其中，为了提高底座3的强度，避免底座3发生变形，底座3上沿底座3的表面设有第
一加强筋11和第二加强筋12，所述第一加强筋11和第二加强筋12相互垂直。
[0026]其中，所述音响主体1的四周边缘设置有弧形倒角13，弧形倒角13的设置有利于减少音响主体1在运动过程中边缘与外部障碍物发生碰撞的情况，有利于保护音响主体1。
[0027]其中，为了进一步保护音响主体1，避免音响主体1在运动过程中与外部障碍物发生碰撞而受损，所述音响主体1的外部边缘设有防撞缓冲条。
[0028]具体的，所述防撞缓冲条为橡胶条14。
[0029]以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动行走的智能音响装置，其特征在于：包括音响主体和设于音响主体底部的移动组件，所述移动组件包括矩形底座、四块侧板、至少两根转轴、多个滚轮、驱动件、多个距离感应器，所述四块侧板分别与矩形底座的四条侧边固定连接，多根所述转轴相互平行且间隔设置，每根所述转轴与相对设置的两块侧板转动连接，且所述转轴的两端分别位于两块侧板相互远离的一侧，每根所述转轴的两端分别固定连接滚轮，所述驱动件设于底座上用于驱动其中一根转轴转动，多个所述距离感应器分别设于四块侧板上用于感应外部障碍物到侧板之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种可自动行走的智能音响装置，其特征在于：所述移动组件还包括图像采集模块和控制系统，所述控制系统用于控制驱动件的开启和关闭，所述图像采集模...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，孙建雄，杨吉宁，朱红霞，
申请(专利权)人：深圳市中电恒通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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