【技术实现步骤摘要】
一种用于对永磁同步电机上的带调零功能的磁编码器
[0001]本技术涉及磁编码器
,具体为一种用于对永磁同步电机上的带调零功能的磁编码器。
技术介绍
[0002]磁同步电机搭配增量式的编码器的启动是个较为麻烦的过程,在伺服行业里通常采用编码器的U/V/W三相作为其启动的初始位置判断。但实际应用过程中,很多常见低成本编码器的输出只有 ABZ+PWM/AD信号,电机控制器启动会根据当前的PWM信号,学习一次磁极位置,使用PWM/AD的绝对位置信号作为电机的启动时的判断。但实际安装过程中,因磁铁安装角度不可能出现统一,会导致所有电机的搭配相同的驱动器时的相对磁极出现不一样,每台电机在投入使用时都需要搭配驱动器进行一次磁极定位。实际使用时会比较繁琐且容易出错。因此我们提供一种用于对永磁同步电机上的带调零功能的磁编码器。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术存在的缺陷,本技术提供一种用于对永磁同步电机上的带调零功能的磁编码器。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于对永磁同步电机上的带调零功能的磁编码器,包括磁编码器芯片;MCU芯片;电阻R1、R2和R3;放光二极管LED_1;电容C1、C2和C3;其特征在于:所述放光二极管LED_1的阴极与MCU芯片的3引脚电连接,放光二极管LED_1的阳极与电阻R1的一端电连接,所述电阻R1的另一端电连接有加载电压VDD;所述电容C1的一端和电阻R2的一端均与MCU芯片的4引脚电连接,所述电容C1的另一端接地;所述电阻R2的另一端电连接有加载电压VDD;所述磁编码器芯片上的A相连接引脚与MCU芯片A相连接引脚电连接,所述磁编码器芯片上的B相连接引脚与MCU芯片B相连接引脚电连接;所述磁编码器芯片上的C相连接引脚与MCU芯片C相连接引脚电连接;所述磁编码器芯片上的HTPP引脚与电容C3的一端电连接,所述电容C3的另一端接地;所述电容C2的一端与磁编码器芯片上的VSS引脚电连接,所述电容C2的另一端与磁编码器芯片上的VDD引脚电连接,磁编码器芯片上的VSS引脚接地,磁编码器芯片上的VDD引脚电...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛文文,王健,
申请(专利权)人:上海竞久自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。